一种变压器用片式组合强化散热装置

    公开(公告)号:CN116864268A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310763449.2

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种变压器用片式组合强化散热装置,该散热装置对集油管中流经变压器的热油进行散热,所述散热装置包括多个并排安装于集油管间的散热片,还包括机架、强化换热系统和侧面导流系统;所述机架边框设有多个通孔,所述通孔用于安装布置于散热片间隙的强化换热系统和布置于散热片两侧的侧面导流系统;所述强化换热系统用于形成纵向涡流,所述侧面导流系统用于调控散热装置的侧面进风量和进风角度,在应对不同工况时,所述强化换热系统和侧面导流系统协同发挥作用,使得产生的纵向涡流最大化。与现有技术相比,本发明具有结构紧凑、安装方便、生产成本低,能应对不同工况提高散热性能的优点。

    一种适用高空塔筒对接的螺栓螺母自动装配装置

    公开(公告)号:CN118875715A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411280986.2

    申请日:2024-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种适用高空塔筒对接的螺栓螺母自动装配装置,包括:用于螺栓自动对穿和螺母自动锁紧的装配机构,用于为所述装配机构供应螺母和螺栓的供料机构和为所述供料机构输送螺母和螺栓的送料机构,所述装配机构包括螺栓自动对穿机构和螺母自动锁紧机构,所述供料机构包括能上下升降和旋转运动的螺母送料臂和螺栓夹爪,所述送料机构包括螺栓螺母一体储送机构、螺栓螺母分离机构和螺栓螺母接料机构。本发明通过结构的巧妙设计,不仅实现了螺栓螺母的一体储送料和自动装配,而且结构简单、紧凑,易于实现工业化,尤其能保证螺栓螺母装配质量的一致性,自动化程度高,对实现高空塔筒自动化对接操作具有显著实用价值。

    一种架空输电线路绝缘子环抱式验收机器人

    公开(公告)号:CN118238160A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410409616.8

    申请日:2024-04-07

    Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路绝缘子环抱式验收机器人,包括夹紧机构和攀爬机构,夹紧机构包括夹紧电机、传动齿轮、齿条、推臂、夹紧推杆和折叠安装板,夹紧电机通过夹紧电机安装板固定在折叠安装板上,夹紧电机的输出端通过传动齿轮驱动齿条往返运动,推臂的一端受齿条驱动,另一端连接夹紧推杆,夹紧推杆连接折叠安装板的端部;攀爬机构包括多个攀爬模块,各攀爬模块均包括攀爬腿、攀爬腿固定轴、包胶轮和驱动电机,攀爬腿固定轴通过驱动电机安装在折叠安装板端部的活动脚支撑板上,攀爬腿安装在攀爬腿固定轴上,包胶轮安装在攀爬腿的两端。与现有技术相比,本发明能够在各类绝缘子串中实现稳定运动,从而提升绝缘子验收工作的效率和质量。

    地下变电站三维定位方法、三维定位与安全警示系统

    公开(公告)号:CN117471398A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311205962.6

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本发明涉及一种地下变电站三维定位方法、三维定位与安全警示系统,方法包括:S1、超带宽锚点持续扫描来自超带宽目标标签发送的定位请求信号,直至接收到信号后转S2;S2、进行三维定位;S3、判断当前径是否为直视径,若为直视径则转S4,否则转S7:S4、超带宽锚点从定位请求信号中读取通信数据包,提取出识别号码;S5、计算超带宽目标标签与超带宽锚点之间的距离与信号到达超带宽锚点的到达角,得到测量数据;S6、上传识别号码与测量数据,后台根据识别号码确定对应的高度信息,结合测量数据计算得到超带宽目标标签的三维坐标;S7、结束三维定位,转S1等待下一次信号。与现有技术相比,本发明可实现三维精准可靠定位。

    一种输电铁塔基础跟开自动测量方法

    公开(公告)号:CN116753924A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310648795.6

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 本发明涉及一种输电铁塔基础跟开自动测量方法,将测量设备架在基础中心桩的中心处;启动倾角传感器读取测量装置与水平面的双轴夹角;将测得的双轴倾角利用坐标转换的方法求得坐标变换矩阵;控制运动机构转动,测量设备与塔基基础中心处的距离、俯仰角与水平转角;根据距离与俯仰角,算出半对角线的水平距离,并进一步算出塔基基础中心到轴线的水平距离;根据计算结果得到塔基基础中心在测量体系的坐标并根据坐标变换矩阵将测量坐标系中的坐标转换为标准水平面下的坐标;根据标准水平面下坐标计算全跟开值以及顶面高差。本发明采取PLC对伺服设备精准控制、通过高精度激光传感器测量并对数据自动处理,能够在较小的误差范围内得到准确的结果。

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