一种计及风电、备用部署请求不确定性的虚拟电厂两阶段鲁棒优化调度方法

    公开(公告)号:CN118917682A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410940699.3

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本发明涉及电力系统优化调度技术领域,解决了传统虚拟电厂调度忽略了备用市场中部署请求的不确定性所带来影响的技术问题,尤其涉及一种计及风电、备用部署请求不确定性的虚拟电厂两阶段鲁棒优化调度方法,该方法包括以下步骤:构建用以反映虚拟电厂内部机组运行情况的火电机组模型和风电、备用部署请求不确定集模型;根据虚拟电厂内部各部分运行的约束条件和鲁棒不确定集构建虚拟电厂两阶段鲁棒优化模型;采用列与约束生成算法对两阶段鲁棒模型进行求解得到最优调度结果。本发明将备用市场中的备用部署请求不确定性考虑到了虚拟电厂的经济调度中,进一步实现能量管理系统收益最大化,高效利用现有资源,避免增加额外成本。

    沟槽式预制装配式电缆排管连接节点剪切试验装置及方法

    公开(公告)号:CN115791447A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211350858.1

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种沟槽式预制装配式电缆排管连接节点剪切试验装置及方法,用于对沟槽式预制装配式电缆排管进行剪切试验,装置包括作动器、加载钢柱、夹具、加载钢梁组件、排管固定组件和位移计,作动器、加载钢柱、夹具和加载钢梁组件自上而下依次连接,加载钢梁组件正对沟槽式预制装配式电缆排管的连接部位,沟槽式预制装配式电缆排管受排管固定组件支撑固定,位移计用于探测沟槽式预制装配式电缆排管的连接部位两侧的位移。与现有技术相比,本发明能进一步获得沟槽式预制装配式电缆排管的整体性能,如实证明其抗剪切的能力是否满足工程需求,且具有保证了实验的准确性和降低了实验成本等优点。

    一种基于水下机器人的电缆工井勘测方法

    公开(公告)号:CN119575383A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411175923.0

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于水下机器人的电缆工井勘测方法,其包括以下步骤:步骤1:水下机器人潜入电缆工井积水中;步骤2:控制水下机器人上的视觉系统工作,实时拍摄电缆工井内部电缆分布情况;水下机器人通过控制推进器工作在电缆工井内行走;步骤3:调整水下机器人下潜深度,调整推进器使得水下机器人悬停;步骤4:水下机器人上的陀螺仪实时检测水下机器人的方位情况,控制推进器工作调整水下机器人的姿态;步骤5:多波束测距声呐测量距电缆工井的井壁和井底的距离,控制系统记录测量数据;步骤6:调整水下机器人的位置,多波束测距声呐测量距电缆的结构尺寸;步骤7:水下机器人的前端与端面等物体相对,激光标尺激光标记目标物。

    一种平台调节控制系统及调控方法

    公开(公告)号:CN119435928A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411308676.7

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明涉及了一种平台调节控制系统及调控方法,包括工作伸缩杆、支架伸缩杆以及控制仓,所述控制仓固定设置在所述工作伸缩杆顶部,所述支架伸缩杆围绕所述控制台与其顶部铰接设置多个;所述控制仓内设有主控模块,所述工作伸缩杆和支架伸缩杆与所述主控模块电性连接;所述控制仓内还设有用于检测所述控制仓姿态的姿态检测模块,所述姿态检测模块与所述主控模块电性连接。在本发明中,通过支架伸缩杆对工作伸缩杆的支撑,工作伸缩杆携带勘测设备对井下情况进行勘测,减小了工人井下作业的效率和人身安全风险。

Patent Agency Ranking