公开(公告)号：CN115376427A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210942205.6

申请日：2022-08-08

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  上海电力大学

Inventor： 孙路 ,  方祺 ,  王景熙 ,  陈子豪 ,  何林巍 ,  吴子渊 ,  迮怡风 ,  沈峰 ,  刘昊 ,  李轶 ,  黄晨宏 ,  郑真 ,  杨欢红

IPC: G09F13/00 ,  G09F13/20 ,  G09F13/04 ,  G09F13/22

Abstract: 本发明公开了一种用电力线路的动态警示装置，包括通体发光光纤、激光光源、红色透明导光板、黄色透明导光板和光伏供电器，所述红色透明导光板与黄色透明导光板尺寸相同并相互贴附形成一体的复合导光板，所述复合导光板等间距的贴附在所述通体发光光纤的一侧表面，所述光伏供电器与所述激光光源连接，所述激光光源的出光端与所述通体发光光纤一端连接，所述激光光源内部设有黄红两色激光模组与交替发光切换电路，所述通体发光光纤间隔一定距离设有圆形绝缘伞，所述复合导光板内部涂覆红外上转换荧光材料。本发明具有警示醒目、无安全隐患、还可指示线路故障的突出优点。

公开(公告)号：CN119399508A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411369275.2

申请日：2024-09-29

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 高宇辉 ,  刘昊 ,  张超杰 ,  寻健 ,  吴子渊 ,  李轶 ,  陈晓博 ,  张晴涛 ,  田强 ,  方祺 ,  郑真

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/74 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明公开了一种无人机成像技术的图像优化方法，涉及声波成像技术领域，包括以下步骤：S1、获取图像信息、S2、分析图像颜色类型、S3、图像初步去噪、S4、图像二轮去噪和S5、识别轮廓信息。本发明将经过声波成像处理得到的二维数据图像信息传输至图像分析模型中，利用图像分析模型将像素点按照颜色类型进行划分，使得物体与背景能够在图像中实现初次分离，进一步缩短后续图像优化所需要的时间，并且由于图像信息经过两次不同方式的去噪处理，保证了得到的图像信息更加优质和清晰，同时利用框选矩形对图像中的轮廓信息进行识别，并获取轮廓信息对应的倾斜角度，便于操作人员能够根据这些图像信息确定目标的相对位置。

公开(公告)号：CN119335332A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411369283.7

申请日：2024-09-29

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 高宇辉 ,  田强 ,  陈晓博 ,  张晴涛 ,  李轶 ,  张超杰 ,  寻健 ,  吴子渊 ,  刘昊 ,  方祺 ,  郑真

IPC: G01R31/12 ,  G01R23/16 ,  G10K11/178

Abstract: 本发明公开了基于无人机搭载技术的声波成像方法，涉及声波成像技术领域，包括以下步骤：S1、分解超声波信号；S2、信号去噪；S3、频域分析；S4、特征提取；S5、准确成像。本发明将超声波信号分解为多个具有不同中心频率的IMF分量，并计算各IMF分量的峭度，筛除窄带干扰主导的噪声分量，降低声波信号受到环境噪声的干扰，防止传播过程中声波强度的衰减，小波去噪法具有良好的选频特性，使去噪后的超声波信号依然保留了大部分局部放电特征，通过分析信号能量在频域的分布情况，充分提取局部放电声波信号频域特征，之后通过声波模块感知处理过后的超声波，依次扫描得到波形特征和成像特征，为声波成像提供了条件，得到准确的声像云图。

公开(公告)号：CN110928334B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN201911297882.1

申请日：2019-12-17

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 江超 ,  崔昊杨 ,  朱晟凌 ,  吴子渊

IPC: G05D3/12 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，包括，无人机端，包括采集单元、与所述采集单元连接的传输单元以及无人机，所述采集单元和传输单元均设置于所述无人机上；以及，地面云台端，包括接收单元、与所述接收单元连接的控制单元以及与所述控制单元建立连接的响应单元，所述接收单元与所述传输单元建立连接；所述采集单元包括第一北斗定位模块和图像采集模块，所述第一北斗定位模块用于获取无人机的第一北斗定位信息；本发明通过北斗定位，能更准确的跟踪到无人机的位置，配合面阵天线，确保了追踪的大致位置正确，又通过舵机转动使无人机始终在辐射范围内，提高了无人机控制的稳定性。

公开(公告)号：CN110928334A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911297882.1

申请日：2019-12-17

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 江超 ,  崔昊杨 ,  朱晟凌 ,  吴子渊

IPC: G05D3/12 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，包括，无人机端，包括采集单元、与所述采集单元连接的传输单元以及无人机，所述采集单元和传输单元均设置于所述无人机上；以及，地面云台端，包括接收单元、与所述接收单元连接的控制单元以及与所述控制单元建立连接的响应单元，所述接收单元与所述传输单元建立连接；所述采集单元包括第一北斗定位模块和图像采集模块，所述第一北斗定位模块用于获取无人机的第一北斗定位信息；本发明通过北斗定位，能更准确的跟踪到无人机的位置，配合面阵天线，确保了追踪的大致位置正确，又通过舵机转动使无人机始终在辐射范围内，提高了无人机控制的稳定性。

公开(公告)号：CN211653506U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201922260447.3

申请日：2019-12-17

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 江超 ,  崔昊杨 ,  朱晟凌 ,  吴子渊

IPC: G05D3/12 ,  G01S19/42

Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，包括，无人机端，包括采集单元、与所述采集单元连接的传输单元以及无人机，所述采集单元和传输单元均设置于所述无人机上；以及，地面云台端，包括接收单元、与所述接收单元连接的控制单元以及与所述控制单元建立连接的响应单元，所述接收单元与所述传输单元建立连接；所述采集单元包括第一北斗定位模块和图像采集模块，所述第一北斗定位模块用于获取无人机的第一北斗定位信息；本实用新型通过北斗定位，能更准确的跟踪到无人机的位置，配合面阵天线，确保了追踪的大致位置正确，又通过舵机转动使无人机始终在辐射范围内，提高了无人机控制的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利