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公开(公告)号：CN113001569A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110417552.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于VR技术的带电作业机械臂遥操系统，包括机械臂作业平台嵌入式控制系统与增强现实监控及操作系统，机械臂作业平台嵌入式控制系统包括嵌入式控制单元、传感器输入单元、执行器控制单元、电源管理单元和无线通信单元；增强现实监控及操作系统包括高性能运算主机、人机交互设备和无线通信设备，人机交互设备包括头戴式显示器、左右机械臂关节检测设备、左右机械抓手体感手套和键盘鼠标输入设备，该系统可以通过人机交互方式进行对机械臂和机械抓手的控制，上述设备配合本发明的人机交互方法能够使得作业人员直观的对于电力施工用工器具进行远距离体感操作。
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公开(公告)号：CN113867542A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111232806.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备力反馈效果的体感作业手套，包括基体、基架、驱动电机、传感器和微控制器下位机；基体为穿戴于手部的双层手套结构，传感器及其连接电路设置于基体夹层内，基架、驱动电机及微控制器下位机位于基体表面；基架包括相互分离的手腕基架、手背基架和手指基架，手指基架包括指尖基架、指中段基架和指根基架，指根基架通过驱动电机和驱动绳连接手背基架；驱动电机与微控制器下位机连接并受其驱动实现驱动绳的放松与收紧，传感器包括位于指根基架内侧的力传感器和位于基架上的位置传感器，传感器与微控制器下位机信号连接。本发明可以给与体感手套的使用者以力反馈，提高临场感，可广泛应用于工业、医疗、航空、娱乐等领域。
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公开(公告)号：CN215471194U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120802338.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海服泽能源科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于VR技术的带电作业机械臂遥操系统，包括机械臂作业平台嵌入式控制系统与增强现实监控及操作系统，机械臂作业平台嵌入式控制系统包括嵌入式控制单元、传感器输入单元、执行器控制单元、电源管理单元和无线通信单元；增强现实监控及操作系统包括高性能运算主机、人机交互设备和无线通信设备，人机交互设备包括头戴式显示器、左右机械臂关节检测设备、左右机械抓手体感手套和键盘鼠标输入设备，该系统可以通过人机交互方式进行对机械臂和机械抓手的控制。上述设备能够使得作业人员直观的对于电力施工用工器具进行远距离体感操作。
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公开(公告)号：CN115313374A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211024614.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种融合多代理架构的主动配电网故障恢复方法，包括依次连接的输入单元、拓扑分区单元、故障恢复单元和输出单元；输入单元获取配电网网架数据、配电网节点数据、含移动式储能车的分布式资源数据和PMU量测数据；拓扑分区单元根据输入单元提供的数据特征和PMU优化配置情况建立主动配电网网络拓扑关系，对主动配电网进行两阶段网络分区；故障恢复单元构建以停电经济损失、抢修时间和正负序电流偏差值指标综合最优为目标的群发性故障抢修复电模型，实现故障抢修的实时优化；所述的输出单元是输出整个故障周期的最优故障抢修复电策略。本发明能够输出整个故障周期内的最优应急修复策略。
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公开(公告)号：CN114152780A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111657613.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R1/02 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开一种通用型断路器试验转接端子箱，涉及转接装置领域。包括箱体和转接组件，箱体的正面设置有防护板，箱体的正面开设有防护仓；转接组件设置在防护仓内，转接组件包括转接块，转接块正面的其中一边侧设置有信号接入端，信号接入端包括三芯航空插头底座，转接块正面的另一边侧设置有信号输出端，信号输出端包括六个二次航空插座，转接块的正面，且靠近三芯航空插头底座的一侧设置有闭锁电源开关。该发明，通过对各个接口的设计，使得试验人员只需要将断路器的航空插头连接到试验端子箱即可试验，也不需要拆开断路器面板解开闭锁，降低了试验人员的劳动强度，并且避免了试验时的触电风险和机械伤害风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111368677A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010120353.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海置信电气非晶有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改进过零数分析的目标检测与识别方法，对震动信号进行预处理，采用低通抗混滤波计算频谱，对震动信号中大信号进行衰减处理，小信号进行放大处理，处理后经过A/D转换，将模拟信号转换为数字信号，数值经过信号放大电路，获得信号放大后的电压，取电压信号的次大值作为基本阈值，作为过零数分析判断的依据，判断所采集的电压是否大于预设阈值，将放大电压与所设定的阈值范围进行比较，设定周期采样时间，记录目标信号超出阈值范围的数值，统计目标信号在周期采样时间内超过阈值范围的个数，根据超过阈值的个数建立数学模型判断不同目标的特征。本发明能改善原有目标检测与识别技术准确率低、识别难度大的缺点，达到对不同目标特征的有效提取和识别。
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公开(公告)号：CN111355300A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010119876.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 徐友刚 , 沈晓峰 , 曹基南 , 顾华 , 陆敏安 , 方祺 , 任堂正 , 张佳栋 , 吴奕峰 , 黄强 , 陈敬德 , 吴继健 , 黄一楠 , 巨国娇 , 周青 , 肖远兵 , 孙进
Abstract: 本发明公开了一种NB-IoT箱式变电站状态在线监测装置，包括10kv变电箱、在线监测装置和远程数据中心，所述在线监测装置设置在变电箱内，包括电源模块、CPU模块、交流采集电路、直流量采集电路、开关量采集电路、RS485接口转换模块、网络通信模块、NB-IoT通信模块和外部存储模块；所述在线监测装置通过所述交流采集电路、所述直流量采集电路及所述开关量采集电路采集10kv变电箱的交流量、直流模拟量和开关量，通过所述RS485接口转换模块接入所述10kv变电箱内的通信设备，通过网路接口连接外部检修设备，通过NB-IoT通信模块与远程数据中心通信连接。本发明能实现能够实现对于10kv变电箱的智能数据采集。
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公开(公告)号：CN111308424A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010133541.7
申请日：2020-02-26
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于相加求和与MUSI C联合算法的变电站设备可听声源定位方法，采用该方法需要在变电站设备前设置由声音传感器阵元组成的阵列，通过接收声音传感器阵元的信号以及变电站设备的远场窄带声音信号，通过基于相加求和与MUSI C算法的联合算法，从而能够高效和精确的得到的变电站设备声源定位结果。
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公开(公告)号：CN118195330A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311373113.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06Q50/20
Abstract: 本发明公开了一种大学城多能互补综合能源系统能效评估方法，属于综合能源系统能效评估技术领域，解决了现有综合能源系统难以实现合理、高效分析的问题。该方法包括：采集大学城多能互补综合能源系统的实际运行数据，处理所述实际运行数据，得到所述大学城多能互补综合能源系统中多个维度的指标数据；将所述多个维度的指标数据分别赋值给能效评估指标体系模型中匹配的最末级指标；赋值完成后，根据所述能效评估指标体系模型中预设的各级指标的权重，从最末级指标开始，逐级向上递推，得到所述能效评估指标体系模型的一级指标的评估结果；并将所述一级指标的评估结果作为所述大学城多能互补综合能源系统能效评估结果。
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公开(公告)号：CN114094625A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111391245.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 郑真 , 黄晨宏 , 马小丽 , 颜华敏 , 卢婧婧 , 蒋晨 , 李建宁 , 黄一楠 , 马晔晖 , 肖远兵 , 李林锐 , 张冠花 , 牟锴 , 汪笃红 , 何之倬 , 韩万里
Abstract: 本发明公开了一种基于贝尔曼方程的建筑光伏一体化系统经济最优化方法，首先在光伏电站无补贴环境下，根据建筑可安装光伏电池板面积分析离并网光伏发电系统安装功率和安装总成本；再以系统运行成本最低化为目标，考虑智能电网动态电价的新兴电价结构，结合蓄电池充放电折旧成本，根据贝尔曼方程推导建筑光伏一体化系统最小运行成本递推数学模型并求解。通过与一般光伏系统直接售电方法进行比较，可知基于贝尔曼方程的建筑光伏一体化系统经济最优化方法可以有效提高系统经济性。
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