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公开(公告)号：CN115599091A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211014659.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司(CN) , 上海恒能泰企业管理有限公司(CN)
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 方效魏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 陈效俊 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种仓库极早期火情干预智能巡检机器人及其消防联动控制方法，属消防领域。包括底层控制模块、检测与识别模块、导航与定位模块、底盘与行走模块、喷水灭火模块、无线通讯模块及电源模块；智能巡检机器人与布置在仓库内的火情传感器、灭火装置及火灾报警共同组成火情识别、报警、消灭的联动模式下的最终端的执行机构和感知机构；采用分层式的架构模式，将温升、烟雾、视频等固定位置的火灾报警传感器与机器人自身的巡检用图像数据进行融合，实现固定式的重点监控数据与移动式的巡检数据相融合，针对不同的火情规模，选择相应的消防联动响应机制，提高了消防工作效率，缩短了消防工作响应时间。可广泛用于仓库火情监控及消防控制领域。
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公开(公告)号：CN115384593A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211020456.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Abstract: 一种物流配送车，属运输领域。包括底座，在底座的侧壁上固定连接有移动扶手，在底座的底端设置有万向轮，在底座的顶端固定连接有存放箱，在存放箱上设置有卸料机构；卸料机构包括：棘轮，棘轮的中心轴转动连接在固定框的内壁上，固定框的底端固定连接在存放箱的顶端外壁上；挡板，挡板侧面呈U型设置且内壁滑动连接在存放箱的侧壁上，挡板的底端与存放箱的内壁铰接，存放箱的顶端处于贯通状态；支撑板，支撑板的端部铰接在存放箱的内壁上。其采用卸料机构使快递缓慢落地，避免快递因为堆积高度较高直接落到地面造成损坏，保护了快递件的完整性，同时亦可避免存放箱角落内的快递件拿取不便。可广泛用于物流运输行业运输装置的设计及制造领域。
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公开(公告)号：CN115599091B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211014659.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 方效魏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 陈效俊 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种仓库极早期火情干预智能巡检机器人及其消防联动控制方法，属消防领域。包括底层控制模块、检测与识别模块、导航与定位模块、底盘与行走模块、喷水灭火模块、无线通讯模块及电源模块；智能巡检机器人与布置在仓库内的火情传感器、灭火装置及火灾报警共同组成火情识别、报警、消灭的联动模式下的最终端的执行机构和感知机构；采用分层式的架构模式，将温升、烟雾、视频等固定位置的火灾报警传感器与机器人自身的巡检用图像数据进行融合，实现固定式的重点监控数据与移动式的巡检数据相融合，针对不同的火情规模，选择相应的消防联动响应机制，提高了消防工作效率，缩短了消防工作响应时间。可广泛用于仓库火情监控及消防控制领域。
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公开(公告)号：CN117664298A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211037840.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Abstract: 一种用于仓储的智能测重系统，属称重装置领域。包括控制单元、称重数据采集模块和数据处理模块构成，跟用于夹持或拾取待测重物体的机械臂相配合，实现对待测重物体的智能称重；控制单元控制机械臂、称重数据采集模块和数据处理模块的运行和数据信息传输；采用流水线模式使多件待测重物品依次前行；使用机械手对待称重物体进行夹持或举起；若机械手能够夹持或举起待称重物体，则采用称重传感器对物体进行测量，记录该待测重物体的编号及称重结果；若机械手不能够夹持或举起待称重物体，则停止对待测重物体的称重，记录该待测重物体的编号，实施报警。其采用预称重工作模式，快速地规避大重量的物品，避免无效测量，从而提高了整个测重任务的效率。
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公开(公告)号：CN117664109A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211038004.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Abstract: 一种智能小车定位导航装置，属导航领域。包括被电机驱动的可移动式小车，设置一个主控芯片进行数据处理；设置一个陀螺仪以及声波测距模块作为定位模块；设置一个光电测码盘来实现电机的速度检测及控制；系统开机后，默认小车摆放点为初始位置；陀螺仪开始工作并输出相应数据；光电编码盘在小车开始运行后，开始测量小车速度并输送数据；主控芯片结合陀螺仪与编码盘的数据，并通过航位推算，求出小车将要行驶的路线轨迹。其通过多方法组合的模式，来实现小车的自主导航定位，在对测量数据进行融合的基础上，来完成小车的导航定位，再结合电机的速度调控，实现智能小车的自主定位。可广泛用于仓储用小车的行驶控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119038390A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410944074.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 陈效俊
Abstract: 一种用于移动废旧电缆的吊具平衡装置，属机械领域。在主吊钩上设置一个吊具平衡装置，充当主钩和钢丝绳以及货物之间的中介；吊具平衡装置本身有两个可调高度的吊钩，与左右钢丝绳连接，并作为货物倾斜的主要校正机构；一旦货物被提升，如果检测到倾斜，那么货物的提升将暂时停止，吊具平衡装置两侧的可调高度侧吊钩将自动予以纠正倾斜；一旦货物倾斜得到纠正，货物就可以继续升高并放置在其预定位置。其在被吊废旧电缆重心位置不明确的情况下，通过分别测量双侧吊钩所悬挂钢丝绳的角度，进而分别通过电动液压推杆调节两个侧吊钩的高度，即可快速自动调整被吊电缆的重心，能够安全、稳定地对具有一定柔软性和重心不确定的废旧电缆进行起吊和移动。
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公开(公告)号：CN118533219A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410320322.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 陈效俊
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种废旧电缆识别方法，属电缆领域。包括将废旧电缆前端停止在传送带的末端，测量废旧电缆的长度及重量；将废旧电缆前端固定，测量废旧电缆的外径；拍摄废旧电缆的前端面并进行照片分析；与预存的标准电缆参数表进行比较，推断废旧电缆的规格；测量废旧电缆导体线芯的含铜量，并根据预存的标准电缆参数表，计算出该废旧电缆中有价值金属的重量。其通过测量废旧电缆的相关机械参数和采用光谱仪来测量被测电缆导线芯中的含铜率，与预存的标准电缆参数表进行比较，能够定性、定量地实现废旧电缆的价值识别和规格分类。可广泛用于废旧电缆的回收或仓储、管理等领域。
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公开(公告)号：CN115591165B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211012929.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 洪芳华 , 李旻 , 姚炜峻 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 胡承鑫 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 徐弘道
Abstract: 一种消防机器人的极早期火情识别系统及识别方法，属消防领域。在机器人上设置旋转云台；在旋转云台上设置消防水枪、可见光图像检测模块、激光测距仪及红外热成像检测模块；消防机器人在巡视期间，旋转云台带动可见光图像检测模块、红外检测模块、激光测距模块转动，对机器人四周方位进行检测；利用可见光图像检测模块、红外热成像检测模块、激光测距仪对异常高温点进行定位追踪，实现起火前的异常高温点的识别和极早期明火火情的识别，同时，可见光图像检测模块保持与消防机器人消防水枪的联动，最终完成消防水枪对于起火前异常高温点或极早期火情的方位识别和距离识别。极大提升了火情识别的智能化程度，有利于对火情的极早控制。
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公开(公告)号：CN115402651A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211021674.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Abstract: 一种货物输送过程中的防碰撞装置，属安全装置。在货运仓内部设置缓冲装置，缓冲装置包括挤压板，挤压板的端部固定连接有弹性伸缩杆；滑杆，滑杆的两端分别连接有两组弹性伸缩杆，述滑杆的外表面套接有缓冲弹簧；货运仓的内表面两侧固定连接有金属弹片，货运仓的内表面下端设置有阻挡装置。其对于运输货物采用了多重运动阻挡模式，能够根据货物形状对其提供对应的运动阻挡，降低了其直接接触货运仓的概率，从而避免了货物与货运仓内壁产生刚性碰撞、造成货物损坏或造成货运仓表面产生划痕的问题。可广泛用于车载货物运输装置的设计及制造领域。
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公开(公告)号：CN118255148A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410320880.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 陈效俊
Abstract: 一种用于废旧电缆回收的两步定位方法，属物体识别领域。在行车机械臂设置激光扫描仪；用X‑Y坐标法整体扫描电缆堆栈的外部特征；使用激光扫描数据确定位于最高位置电缆末端截面的具体位置和朝向；根据最高位置电缆末端截面的朝向，控制行车机械臂自动移至最高位置电缆末端的准确位置；行车机械臂自动将位于最高位置的电缆抓取，从堆栈区或装载区移至需要的清洗区；依次确定下一根位于最高位置的电缆末端的具体位置和朝向，行车机械臂自动将下一根位于最高位置的电缆抓取，从堆栈区或装载区移至清洗区。其与现有废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的技术水平和自动化程度相匹配，有利于提高废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的性价比。
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