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公开(公告)号：CN115599091A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211014659.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司(CN) , 上海恒能泰企业管理有限公司(CN)
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 方效魏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 陈效俊 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种仓库极早期火情干预智能巡检机器人及其消防联动控制方法，属消防领域。包括底层控制模块、检测与识别模块、导航与定位模块、底盘与行走模块、喷水灭火模块、无线通讯模块及电源模块；智能巡检机器人与布置在仓库内的火情传感器、灭火装置及火灾报警共同组成火情识别、报警、消灭的联动模式下的最终端的执行机构和感知机构；采用分层式的架构模式，将温升、烟雾、视频等固定位置的火灾报警传感器与机器人自身的巡检用图像数据进行融合，实现固定式的重点监控数据与移动式的巡检数据相融合，针对不同的火情规模，选择相应的消防联动响应机制，提高了消防工作效率，缩短了消防工作响应时间。可广泛用于仓库火情监控及消防控制领域。
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公开(公告)号：CN115599091B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211014659.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 方效魏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 陈效俊 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种仓库极早期火情干预智能巡检机器人及其消防联动控制方法，属消防领域。包括底层控制模块、检测与识别模块、导航与定位模块、底盘与行走模块、喷水灭火模块、无线通讯模块及电源模块；智能巡检机器人与布置在仓库内的火情传感器、灭火装置及火灾报警共同组成火情识别、报警、消灭的联动模式下的最终端的执行机构和感知机构；采用分层式的架构模式，将温升、烟雾、视频等固定位置的火灾报警传感器与机器人自身的巡检用图像数据进行融合，实现固定式的重点监控数据与移动式的巡检数据相融合，针对不同的火情规模，选择相应的消防联动响应机制，提高了消防工作效率，缩短了消防工作响应时间。可广泛用于仓库火情监控及消防控制领域。
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公开(公告)号：CN109533702B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811648193.6
申请日：2018-12-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC: B65D90/54
Abstract: 一种用于废旧电缆回收存储箱的“自重锁”扇门结构，属容器领域。其在存储箱箱底设置一个与存储箱主结构铰接的扇门；扇门经铰链与存储箱主结构的底部连接；在所述扇门的另一侧，设置有至少一个扇门脚垫；在存储箱主结构与扇门的扇门脚垫对应的位置，设置至少一个脱离锁块装置；所述的脱离锁块装置包括一个把手和与把手连接的锁块，所述的锁块可以随着把手的推进或拉出而前伸或回缩。其在箱底采用了“自重锁”扇门结构，使得存储箱不在承重地面时锁块以及把手因电缆和扇门的自重压力是无法人工拔开的，解决了箱底门在承重状态下的自动关闭和需要打开箱底门卸货时保障操作人员人身安全的问题。本发明可广泛用于废旧电缆的仓储和运输领域。
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公开(公告)号：CN118255148A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410320880.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 陈效俊
Abstract: 一种用于废旧电缆回收的两步定位方法，属物体识别领域。在行车机械臂设置激光扫描仪；用X‑Y坐标法整体扫描电缆堆栈的外部特征；使用激光扫描数据确定位于最高位置电缆末端截面的具体位置和朝向；根据最高位置电缆末端截面的朝向，控制行车机械臂自动移至最高位置电缆末端的准确位置；行车机械臂自动将位于最高位置的电缆抓取，从堆栈区或装载区移至需要的清洗区；依次确定下一根位于最高位置的电缆末端的具体位置和朝向，行车机械臂自动将下一根位于最高位置的电缆抓取，从堆栈区或装载区移至清洗区。其与现有废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的技术水平和自动化程度相匹配，有利于提高废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的性价比。
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公开(公告)号：CN119038390A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410944074.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 陈效俊
Abstract: 一种用于移动废旧电缆的吊具平衡装置，属机械领域。在主吊钩上设置一个吊具平衡装置，充当主钩和钢丝绳以及货物之间的中介；吊具平衡装置本身有两个可调高度的吊钩，与左右钢丝绳连接，并作为货物倾斜的主要校正机构；一旦货物被提升，如果检测到倾斜，那么货物的提升将暂时停止，吊具平衡装置两侧的可调高度侧吊钩将自动予以纠正倾斜；一旦货物倾斜得到纠正，货物就可以继续升高并放置在其预定位置。其在被吊废旧电缆重心位置不明确的情况下，通过分别测量双侧吊钩所悬挂钢丝绳的角度，进而分别通过电动液压推杆调节两个侧吊钩的高度，即可快速自动调整被吊电缆的重心，能够安全、稳定地对具有一定柔软性和重心不确定的废旧电缆进行起吊和移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118533219A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410320322.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 陈效俊
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种废旧电缆识别方法，属电缆领域。包括将废旧电缆前端停止在传送带的末端，测量废旧电缆的长度及重量；将废旧电缆前端固定，测量废旧电缆的外径；拍摄废旧电缆的前端面并进行照片分析；与预存的标准电缆参数表进行比较，推断废旧电缆的规格；测量废旧电缆导体线芯的含铜量，并根据预存的标准电缆参数表，计算出该废旧电缆中有价值金属的重量。其通过测量废旧电缆的相关机械参数和采用光谱仪来测量被测电缆导线芯中的含铜率，与预存的标准电缆参数表进行比较，能够定性、定量地实现废旧电缆的价值识别和规格分类。可广泛用于废旧电缆的回收或仓储、管理等领域。
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公开(公告)号：CN115591165B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211012929.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 洪芳华 , 李旻 , 姚炜峻 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 胡承鑫 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 徐弘道
Abstract: 一种消防机器人的极早期火情识别系统及识别方法，属消防领域。在机器人上设置旋转云台；在旋转云台上设置消防水枪、可见光图像检测模块、激光测距仪及红外热成像检测模块；消防机器人在巡视期间，旋转云台带动可见光图像检测模块、红外检测模块、激光测距模块转动，对机器人四周方位进行检测；利用可见光图像检测模块、红外热成像检测模块、激光测距仪对异常高温点进行定位追踪，实现起火前的异常高温点的识别和极早期明火火情的识别，同时，可见光图像检测模块保持与消防机器人消防水枪的联动，最终完成消防水枪对于起火前异常高温点或极早期火情的方位识别和距离识别。极大提升了火情识别的智能化程度，有利于对火情的极早控制。
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公开(公告)号：CN109524937B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811567147.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC: H02G9/08
Abstract: 一种500kV电力电缆隧道敷设电缆支架的施工方法，属施工领域。首先使用直线定距法确定各个弧形支架基准连接块的位置，焊接基准连接块，在基准连接块上架上弧形支架模具，保持模具与地面垂直并根据定位块的位置调整剩余连接块到正确位置，将所有未焊接的连接块点焊在预埋件上以固定位置，卸下弧形支架模具，完成所有连接块的焊接，安装弧形支架及后续步骤。其克服了传统的拉线法定位在不规则隧道截面下定位精度不够，导致基准连接块的垂直定位出现偏差的缺点，能提高弧形支架安装的准确性与时效性，大大提高了施工速度和工效。可广泛用于各种电缆隧道弧形支架的安装施工领域。
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公开(公告)号：CN115591165A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211012929.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司(CN) , 上海恒能泰企业管理有限公司(CN)
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 洪芳华 , 李旻 , 姚炜峻 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 胡承鑫 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 徐弘道
Abstract: 一种消防机器人的极早期火情识别系统及识别方法，属消防领域。在机器人上设置旋转云台；在旋转云台上设置消防水枪、可见光图像检测模块、激光测距仪及红外热成像检测模块；消防机器人在巡视期间，旋转云台带动可见光图像检测模块、红外检测模块、激光测距模块转动，对机器人四周方位进行检测；利用可见光图像检测模块、红外热成像检测模块、激光测距仪对异常高温点进行定位追踪，实现起火前的异常高温点的识别和极早期明火火情的识别，同时，可见光图像检测模块保持与消防机器人消防水枪的联动，最终完成消防水枪对于起火前异常高温点或极早期火情的方位识别和距离识别。极大提升了火情识别的智能化程度，有利于对火情的极早控制。
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公开(公告)号：CN109533702A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811648193.6
申请日：2018-12-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC: B65D90/54
CPC classification number: B65D90/54
Abstract: 一种用于废旧电缆回收存储箱的“自重锁”扇门结构，属容器领域。其在存储箱箱底设置一个与存储箱主结构铰接的扇门；扇门经铰链与存储箱主结构的底部连接；在所述扇门的另一侧，设置有至少一个扇门脚垫；在存储箱主结构与扇门的扇门脚垫对应的位置，设置至少一个脱离锁块装置；所述的脱离锁块装置包括一个把手和与把手连接的锁块，所述的锁块可以随着把手的推进或拉出而前伸或回缩。其在箱底采用了“自重锁”扇门结构，使得存储箱不在承重地面时锁块以及把手因电缆和扇门的自重压力是无法人工拔开的，解决了箱底门在承重状态下的自动关闭和需要打开箱底门卸货时保障操作人员人身安全的问题。本发明可广泛用于废旧电缆的仓储和运输领域。
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