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公开(公告)号：CN116265979A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211369510.7
申请日：2022-11-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国家高电压计量站
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种计量用电互感器带电检定方法及相关装置。其中，方法包括：在运行的计量用电互感器的原一次绕组的基础上加入偏心导线；在偏心导线上先后通入反向一次电流以及纯净的工频电流，其中反向一次电流与计量用电互感器产生的一次电流相反；根据工频电流产生的二次感应电流，检测计量用电互感器的计量误差。解决投运后互感器检定拆装难、停电难的问题。
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公开(公告)号：CN111860932A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010310953.3
申请日：2020-04-20
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种考虑风电布置的主动配电网电源规划方法，属配电领域。其根据气象资料进行风电预测；建立含有风力发电机的主动配电网双层规划模型；引入辅助变量将下层的非线性约束条件线性化；基于其KKT条件，将下层模型转化为上层模型的附加条件，将双层模型转化为单层模型；对单层模型进行求解计算；以IEEE-33节点配电系统进行风力发电机的选址定容。在不改变现有配电网网络结构的前提下，针对主动配电网规划的多目标优化问题，把双层模型转化为单层模型进行求解。在保证系统稳定性以及最大限度发挥风力发电机对电压的调节作用下，获得较高经济效益。能够在购电成本、损耗成本和运行成本三者之间达成较好的平衡性。可广泛用于主动配电网电源的规划和管理领域。
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公开(公告)号：CN105024393B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510355829.8
申请日：2015-06-24
申请人： 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种直流输电系统换相面积计算方法及换相失败检测方法，包括以下步骤：(1)检测系统运行中的时间参数uv、β和Id；(2)确定交流线电压每个周期内积分区间上下限π‑β,π‑γmin，其中，γmin为逆变器最小熄弧角(系统固有参数)；(3)对uv进行锁相并得其相位随时间变化的波形；(4)通过uv锁相结果和逆变器触发超前角β得到积分区间内的使能脉冲和该积分区间之外的积分清零脉冲；(5)根据使能脉冲对线电压进行采样；(6)将采样后的线电压uv与积分清零脉冲同时送入到积分器，得到每个周期内的最大换相面积通过将计算得到的最大换相面积与逆变器所需要的换相面积进行对比，能够反映逆变器换相过程的系统动态特性。
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公开(公告)号：CN117961880A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311469402.1
申请日：2023-11-06
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 陈海宾 , 金淼 , 曹祎 , 王晋 , 童涛 , 殷小东 , 俞磊 , 张军 , 甄昊涵 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 姜春阳 , 赵乾丞 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116883418A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310658323.9
申请日：2023-06-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 卢冰 , 姜春阳 , 陈习文 , 周峰 , 殷小东 , 张军 , 金淼 , 聂高宁 , 王欢 , 王斯琪 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 付济良 , 余雪芹 , 郭鹏 , 高克俭 , 刘俊 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC分类号： G06T7/10 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种虚拟环境下动作分割的方法及装置，该方法包括：获取当前时刻动作的实测数据和下一时刻动作的实测数据；基于当前时刻动作的实测数据，采用动作预测模型进行预测，得到下一时刻动作的预测数据；基于下一时刻动作的预测数据，采用正向云发生器构建得到预测动作多维云模型，以及基于下一时刻动作的实测数据，采用正向云发生器构建得到实际动作多维云模型；将预测动作多维云模型与实际动作多维云模型进行比对，若比对结果低于预设阈值，则将当前时刻动作作为终止点以用于动作分割。通过本发明实施例提供的方法及装置，可以实现对长时间精细操作的动作进行准确分割，为后续动作整体的标准性评价提供了可靠的数据。
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公开(公告)号：CN116413652A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310325352.3
申请日：2023-03-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种电流互感器校准系统，并公开了电流互感器校准系统的对应方法，其中电流互感器校准系统基于电流比较型互感器校验原理，采用程控精密分压和移相技术，通过软件算法自动调零完成自动校准，提高了高精度互感器校准条件下的工作效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN106684810A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710132498.0
申请日：2017-03-07
申请人： 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 国网上海市电力公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及级联型混合直流断路器故障类型判别闭合控制方法和装置，在闭合直流断路器时，进行永久性故障判断；当判断为永久性故障时，停止闭合直流断路器操作，确保直流断路器处于断开状态；永久性故障的判断条件有：流经直流断路器的电流超出二次过流保护限值，或者转移支路中超出一定数量的子模块出现过压故障。所以，在判断出是永久性故障时，就需要停止闭合直流断路器操作，以保证避免出现二次故障，也就会避免损坏线路中的设备，有利于系统稳定。
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公开(公告)号：CN117226834A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311197834.1
申请日：2023-09-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
发明人： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN116224203A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310250172.3
申请日：2023-03-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种用于带电条件下电流互感器的异频校准方法及系统，属于电流互感器校准技术领域。本发明方法，包括：通过接入带电条件下电流互感器一次两端的异频电源，向所述带电条件下电流互感器注入一次异频电流；在所述带电条件下电流互感器的校准点处，测量带电条件下电流互感器注入一次异频电流后的比差角差；根据预先获取的带电条件下电流互感器的异频误差和工频误差频域线性关系，和所述比差角差，推算得到带电条件下电流互感器校准点处的工频误差，基于所述工频误差对所述带电条件下电流互感器进行校准。本发明通过确定的频域线性关系，可以在异频电流注入电流互感器的情况下，确定电流互感器的工频误差，进而对电流互感器进行校准。
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公开(公告)号：CN109217322A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811291601.7
申请日：2018-10-31
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种采用固定无功限值法提高电力系统的稳定性和经济性的方法，属电网管控领域。其通过优化AVC控制策略，对于AVC运行过程中出现的次数越限及异常闭锁等情况，通过对母线电压、主变无功、有载调压档位等运行数据曲线进行分析比对，确定AVC缺陷的真实原因；对AVC的控制方式选择采取固定无功限值法，人为设定一对固定的无功上下限值，在无功不足或过多的情况下优先投跳电容器，使运行参数恢复正常范围。本技术方案提高了AVC系统的运行效能，进一步改善了电压无功的控制水平，确保了电网安全稳定运行，保证了相关节点电压和功率因数的合格，最大程度地减少了线路无功传输，降低了电网因不必要无功潮流而引起的有功损耗。可广泛适用于电网调度管控领域。
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