公开(公告)号：CN117226834A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311197834.1

申请日：2023-09-15

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网上海市电力公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司

发明人： 金淼 ,  曹祎 ,  殷小东 ,  张军 ,  陈海宾 ,  卢冰 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  杜成刚 ,  俞磊 ,  童涛 ,  姜春阳 ,  朱铮 ,  赵乾丞 ,  甄昊涵 ,  王斯琪 ,  王欢 ,  王旭 ,  聂高宁 ,  杜博伦 ,  周玮 ,  余也凤 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  郭鹏 ,  高克俭

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。

公开(公告)号：CN116883418A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310658323.9

申请日：2023-06-05

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网上海市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 卢冰 ,  姜春阳 ,  陈习文 ,  周峰 ,  殷小东 ,  张军 ,  金淼 ,  聂高宁 ,  王欢 ,  王斯琪 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  付济良 ,  余雪芹 ,  郭鹏 ,  高克俭 ,  刘俊 ,  朱赤丹 ,  赵世杰

IPC分类号： G06T7/10 ,  G06T17/00 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 一种虚拟环境下动作分割的方法及装置，该方法包括：获取当前时刻动作的实测数据和下一时刻动作的实测数据；基于当前时刻动作的实测数据，采用动作预测模型进行预测，得到下一时刻动作的预测数据；基于下一时刻动作的预测数据，采用正向云发生器构建得到预测动作多维云模型，以及基于下一时刻动作的实测数据，采用正向云发生器构建得到实际动作多维云模型；将预测动作多维云模型与实际动作多维云模型进行比对，若比对结果低于预设阈值，则将当前时刻动作作为终止点以用于动作分割。通过本发明实施例提供的方法及装置，可以实现对长时间精细操作的动作进行准确分割，为后续动作整体的标准性评价提供了可靠的数据。

公开(公告)号：CN117961880A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311469402.1

申请日：2023-11-06

申请人： 国网上海市电力公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 陈海宾 ,  金淼 ,  曹祎 ,  王晋 ,  童涛 ,  殷小东 ,  俞磊 ,  张军 ,  甄昊涵 ,  卢冰 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  姜春阳 ,  赵乾丞 ,  王斯琪 ,  王欢 ,  王旭 ,  聂高宁 ,  杜博伦 ,  周玮 ,  余也凤 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  郭鹏 ,  高克俭

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。

公开(公告)号：CN114879115A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202111192374.4

申请日：2021-10-13

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 聂高宁 ,  雷民 ,  周峰 ,  殷小东 ,  张军 ,  姜春阳 ,  卢冰 ,  王斯琪 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  金淼 ,  付济良 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  朱赤丹 ,  郭鹏 ,  陈卓 ,  刘俊 ,  余雪芹 ,  赵世杰

IPC分类号： G01R35/02

摘要： 本发明公开了一种互感器温升检测方法及系统。该方法包括：初始化时间参数；测量升温前一次绕组线圈电阻和二次绕组线圈电阻，然后升温；当温升达到平衡，待电流降至零后，在绕组持续测量时间内，每隔相同间隔时间测量一次绕组线圈电阻和二次绕组线圈电阻，在完成持续测量最后一次测量，经设定时间，测一次绕组线圈电阻参考值和二次绕组线圈电阻参考值；根据一次绕组线圈电阻多次测量值、一次绕组线圈电阻参考值、二次绕组线圈电阻多次测量值和二次绕组线圈电阻参考值，计算温升平衡时刻的一次绕组值和二次绕组值；根据温升平衡时刻的一次绕组值，计算一次绕组温升值，根据温升平衡时刻的二次绕组值，计算二次绕组温升值。

公开(公告)号：CN117611889A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311568171.X

申请日：2023-11-22

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网冀北电力有限公司计量中心 ,  国家电网有限公司

发明人： 周峰 ,  雷瑞东 ,  雷民 ,  殷小东 ,  金淼 ,  陈习文 ,  张艳丽 ,  高帅 ,  姜春阳 ,  郭伟 ,  牛任凯 ,  杜博伦 ,  王斯琪 ,  卢冰 ,  王欢 ,  聂高宁 ,  王旭 ,  高克俭 ,  周玮 ,  余也凤 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06V20/50

摘要： 本发明公开了一种电力计量接线线路异常检测方法及系统，属于图像识别技术领域。本发明方法，包括：获取电力计量作业过程中，计量装置接线线路的图像数据，确定所述图像数据的边界框及异常数据，在所述图像数据中，对所述边界框及异常数据所对应的图像掩码进行标注，生成训练数据；构建计量装置接线线路的实例分割模型，基于所述训练数据对所述实例分割模型进行训练，以构建状态分类器；获取目标计量装置接线线路的目标图像数据，基于所述状态分类器，对目标图像数据进行识别，以检测出所述目标计量装置接线线路的异常。本发明能够对电力计量装置整体的接线情况进行分析，以判断接线线路是否存在异常，工作量小，且准确率高。

公开(公告)号：CN113989316A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111086170.2

申请日：2021-09-16

申请人： 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 金淼 ,  张军 ,  陈习文 ,  周峰 ,  殷小东 ,  雷民 ,  卢冰 ,  陈卓 ,  王斯琪 ,  周玮 ,  汪泉 ,  付济良 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  聂高宁 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  朱赤丹 ,  郭鹏 ,  赵世杰

IPC分类号： G06T7/194 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/50 ,  G06T7/136

摘要： 本发明公开了一种基于特征融合的工人安全帽检测方法，包括：获取样本图像；通过全景分割注意力机制，获取所述样本图像包含目标安全帽的第一特征；本生成模型，获取所述样本图像包含目标安全帽的第二特征；融合所述第一特征和第二特征，获取融合特征，使用所述融合特征对所述工人安全帽检测模型进行训练和测试；使用所述模型对待识别的图像进行工人安全帽检测。解决目前由于安全管控人员精力有限，造成的人力成本高的问题。

公开(公告)号：CN114236453B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202110877884.9

申请日：2021-07-30

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网陕西省电力公司 ,  国网陕西省电力公司电力科学研究院

发明人： 卢冰 ,  张军 ,  周峰 ,  殷小东 ,  陈习文 ,  聂高宁 ,  王斯琪 ,  金淼 ,  王旭 ,  陈卓 ,  汪泉 ,  周玮 ,  付济良 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  郭鹏 ,  朱赤丹 ,  赵世杰

IPC分类号： G01R35/02

摘要： 本发明公开了一种基于宽量程电流互感器的测量系统及测量方法，属于电力测量技术领域。本发明系统，包括：电流互感器，所述电流互感器，包括：活动磁芯、一次绕组、二次绕组及检测绕组；分压电阻，所述分压电阻接收感应电压信号及感应电流信号，并进行分压后传输至信号调理电路；信号调理电路，将分压后的感应电压信号传输至数字检测模块，将分压后的感应电流转换为电压信号传输至数字检测模块；数字检测模块，根据电压信号确定电流互感器的高次谐波含量，并根据高次谐波含量确定活动磁芯的气隙调节长度，根据接收的感应电压信号确定电流互感器补偿后的二次电流。本发明实现了电流互感器测量的宽量程，又确保了电流互感器的测量精度。

公开(公告)号：CN117372675A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311212569.X

申请日：2023-09-19

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网冀北电力有限公司计量中心 ,  国家电网有限公司

发明人： 周峰 ,  雷瑞东 ,  雷民 ,  殷小东 ,  金淼 ,  陈习文 ,  张艳丽 ,  姜振宇 ,  高帅 ,  姜春阳 ,  郭伟 ,  牛任凯 ,  王斯琪 ,  卢冰 ,  王旭 ,  杜博伦 ,  王欢 ,  周玮 ,  余也凤 ,  聂高宁 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  高克俭 ,  郭鹏

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/42 ,  G06V10/50 ,  G06V10/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/52 ,  G06N3/096 ,  G06N3/0455 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种用于识别电力计量作业现场接地线风险的方法及系统，属于图像识别技术领域。本发明方法，包括：获取电力计量作业现场接地过程中的图像数据，并对所述图像数据进行显著性的标注，以得到所述图像数据的标注数据，并获取所述图像数据的全局对比度特征图、局部对比度特征图和方向特征图；得到第二训练模型；采集目标电力计量作业现场的目标图像数据，将所述目标图像数据输入至所述第二训练模型，基于所述第二训练模型提取出所述目标图像数据的视觉显著性结果图，基于所述视觉显著性结果图确定所述目标电力计量作业现场的接地线风险。本发明能够识别出电力计量作业现场的接地线风险，进而能够在电力计量作业现场排除安全隐患。

公开(公告)号：CN113109753A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110278519.6

申请日：2021-03-12

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 卢冰 ,  张军 ,  雷民 ,  周峰 ,  陈习文 ,  王斯琪 ,  汪泉 ,  聂高宁 ,  王旭 ,  金淼 ,  陈卓 ,  周玮 ,  付济良 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  郭鹏 ,  朱赤丹 ,  赵世杰

IPC分类号： G01R35/02

摘要： 本发明公开了一种用于电磁式电流互感器匝数补偿的方法及系统，属于电力系统设备检测技术领域。本发明方法，包括：建立电磁式互感器匝数补偿模型；针对补偿模型，进行双铁芯式的匝数补偿电流波形仿真，获取二次电流波形数据；针对补偿模型，对补偿模型中辅助铁芯的补偿绕组匝数进行调整，并进行电流波形仿真，获取不同匝数的对比波形数据；针对补偿模型，调节补偿模型中补偿绕组的绕制方向，并进行电流波形仿真，确定绕制方向对补偿模型中主铁芯二次电流波形的影响数据；对电磁式电流互感器的匝数进行补偿。本发明用于判断合适的参数优化电磁式电流互感器准确度，能够使电力系统安全良好的运行。

公开(公告)号：CN112345992A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011189591.3

申请日：2020-10-30

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司

发明人： 周玮 ,  张军 ,  王斯琪 ,  龙嘉川 ,  付济良 ,  汪泉 ,  金淼 ,  卢冰 ,  陈习文 ,  聂高宁 ,  王旭 ,  陈卓 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  郭鹏 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  朱赤丹

IPC分类号： G01R35/00

摘要： 本发明公开了一种脉冲电流法局部放电复合参量的校准方法及系统，其中方法包括：确定影响局部放电功率的多个影响参量，多个影响参量包括：视在电荷量、外加电压瞬时值、时间间隔及脉冲数；对局部放电功率的每个影响参量分别校准，获取每个影响参量的误差，计算局部放电功率的误差值；获取每个影响参量的不确定度，根据每个影响参量的不确定度，计算局部放电功率的不确定度；对局部放电功率的每个影响参量进行溯源，实现对局部放电功率的溯源。