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公开(公告)号：CN116883418A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310658323.9
申请日：2023-06-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 卢冰 , 姜春阳 , 陈习文 , 周峰 , 殷小东 , 张军 , 金淼 , 聂高宁 , 王欢 , 王斯琪 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 付济良 , 余雪芹 , 郭鹏 , 高克俭 , 刘俊 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC分类号： G06T7/10 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种虚拟环境下动作分割的方法及装置，该方法包括：获取当前时刻动作的实测数据和下一时刻动作的实测数据；基于当前时刻动作的实测数据，采用动作预测模型进行预测，得到下一时刻动作的预测数据；基于下一时刻动作的预测数据，采用正向云发生器构建得到预测动作多维云模型，以及基于下一时刻动作的实测数据，采用正向云发生器构建得到实际动作多维云模型；将预测动作多维云模型与实际动作多维云模型进行比对，若比对结果低于预设阈值，则将当前时刻动作作为终止点以用于动作分割。通过本发明实施例提供的方法及装置，可以实现对长时间精细操作的动作进行准确分割，为后续动作整体的标准性评价提供了可靠的数据。
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公开(公告)号：CN117226834A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311197834.1
申请日：2023-09-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
发明人： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN116265979A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211369510.7
申请日：2022-11-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国家高电压计量站
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种计量用电互感器带电检定方法及相关装置。其中，方法包括：在运行的计量用电互感器的原一次绕组的基础上加入偏心导线；在偏心导线上先后通入反向一次电流以及纯净的工频电流，其中反向一次电流与计量用电互感器产生的一次电流相反；根据工频电流产生的二次感应电流，检测计量用电互感器的计量误差。解决投运后互感器检定拆装难、停电难的问题。
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公开(公告)号：CN116413652A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310325352.3
申请日：2023-03-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种电流互感器校准系统，并公开了电流互感器校准系统的对应方法，其中电流互感器校准系统基于电流比较型互感器校验原理，采用程控精密分压和移相技术，通过软件算法自动调零完成自动校准，提高了高精度互感器校准条件下的工作效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN116224203A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310250172.3
申请日：2023-03-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种用于带电条件下电流互感器的异频校准方法及系统，属于电流互感器校准技术领域。本发明方法，包括：通过接入带电条件下电流互感器一次两端的异频电源，向所述带电条件下电流互感器注入一次异频电流；在所述带电条件下电流互感器的校准点处，测量带电条件下电流互感器注入一次异频电流后的比差角差；根据预先获取的带电条件下电流互感器的异频误差和工频误差频域线性关系，和所述比差角差，推算得到带电条件下电流互感器校准点处的工频误差，基于所述工频误差对所述带电条件下电流互感器进行校准。本发明通过确定的频域线性关系，可以在异频电流注入电流互感器的情况下，确定电流互感器的工频误差，进而对电流互感器进行校准。
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公开(公告)号：CN118444229A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410414858.6
申请日：2024-04-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种电流互感器的校准方法及装置。其中，方法包括：通过被检电流互感器将接收的工频电流信号进行衰减，输出衰减后的衰减电流信号，并将衰减后的衰减电流信号转换成电压信号；将电压信号进行调相，生成抵消电流信号，并将抵消电流信号与工频电流信号进行抵消，输出残余工频电流信号；基于残余工频电流信号以及被检电流互感器的校准点额定电流信号，确定校准电流信号，并将校准电流信号注入被检电流互感器的一次侧，确定被检电流互感器的校准点电流，其中校准点电流用于实现电流互感器在带电运行过程中的全量程校准。
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公开(公告)号：CN117961880A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311469402.1
申请日：2023-11-06
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 陈海宾 , 金淼 , 曹祎 , 王晋 , 童涛 , 殷小东 , 俞磊 , 张军 , 甄昊涵 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 姜春阳 , 赵乾丞 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113435476A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110607030.9
申请日：2021-05-28
申请人： 国网河南省电力公司营销服务中心 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) , 国网上海市电力公司 , 国网天津市电力公司
摘要： 本发明公开了一种基于自学习神经网络的负荷辨识方法及系统，属于用电监测及信号处理技术领域。本发明方法，包括：在接入混合类型负荷的用户计量点处，采集用户的用电网络数据，针对用电网络数据生成负荷多维特征样本，并针对负荷多位特征样本构建用电网络的负荷特征空间；确定负荷特征空间中识别度最高的主成分特征指标；将主成分特征指标中的不同负荷特征输入自学习神经网络进行训练并学习，获取负荷辨识模型；将待识别的用电网络数据输入至负荷辨识模型中，通过负荷辨识模型对待识别的用电网络数据进行负荷辨识。本发明保证了已建立特征库用户的内部用电负荷状态辨识的有效性。
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公开(公告)号：CN113469836A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110635334.6
申请日：2021-05-28
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网天津市电力公司 , 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) , 国网河南省电力公司营销服务中心
摘要： 本发明公开了一种适用于非介入负荷辨识的自动化特征提取方法及系统，属于工业用户电力负荷用电监测与信号处理技术领域。本发明方法，包括：获取目标用电负荷设备侧非介入负荷的电压电流波形，根据电压电流波形确定目标用电负荷设备的启停标志时间点和稳定运行时的功率波动范围；根据启停标志时间点，确定启停前后预设时间内的时域及频域特征差值序列；确定疑似启停标志时间点前后预设时间内的时域及频域特征差值序列；选取相关系系数大于预设值的特征量作为辨识特征，并对辨识特征的参比系数进行设定；对设定参比系数的辨识特征，建立非介入负荷辨识的特征库。本发明可实现对目标设备在设定特征阈内辨识特征和对应参比系数的自动提取。
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公开(公告)号：CN113486076A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110617450.5
申请日：2021-05-28
IPC分类号： G06F16/2458 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种适用于建立非连续工作负荷辨识特征库的方法及系统，属于用电监测及信号处理技术领域。本发明方法，包括：针对目标工作负荷，获取目标工作负荷的历史波形数据，根据历史波形数据，确定目标工作负荷是否属于非连续工作且存在稳态出力过程的用电负荷；当目标工作负荷属于非连续工作且存在稳态出力过程的用电负荷时，对目标工作负荷的工作方式特征，暂态启动过程特征，稳态过程特征和暂态停机过程特征进行提取；根据提取的工作方式特征，暂态启动过程特征，稳态过程特征和暂态停机过程特征建立连续工作负荷的辨识特征库。本发明可以对目标负荷实现暂态启动过程、稳态过程和暂态停机过程的全周期下完成主要特征提取。
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