公开(公告)号：CN111149355A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201980004602.5

申请日：2019-01-29

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  株式会社小松制作所

Inventor： 山下淳 ,  岩滝宗一郎 ,  藤井浩光 ,  渊田正隆 ,  A.莫罗 ,  浅间一 ,  久礼一树

IPC: H04N7/18 ,  G01B11/24 ,  G01C15/00 ,  G06T7/521 ,  G06T7/70 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明提供一种工作车辆的显示系统以及生成方法。相机对工作车辆周围环境的图像进行拍摄，并输出表示图像的图像数据。形状传感器对周围环境的三维形状进行测定，并输出表示三维形状的3D形状数据。控制装置获取图像数据和3D形状数据。控制装置基于3D形状数据，生成三维投影模型。三维投影模型表现周围环境的三维形状。通过基于图像数据将图像投影在三维投影模型，生成表示车辆周围环境的显示图像的显示图像数据。

公开(公告)号：CN111149355B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201980004602.5

申请日：2019-01-29

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  株式会社小松制作所

Inventor： 山下淳 ,  岩滝宗一郎 ,  藤井浩光 ,  渊田正隆 ,  A.莫罗 ,  浅间一 ,  久礼一树

IPC: H04N7/18 ,  G01B11/24 ,  G01C15/00 ,  G06T7/521 ,  G06T7/70 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明提供一种工作车辆的显示系统以及生成方法。相机对工作车辆周围环境的图像进行拍摄，并输出表示图像的图像数据。形状传感器对周围环境的三维形状进行测定，并输出表示三维形状的3D形状数据。控制装置获取图像数据和3D形状数据。控制装置基于3D形状数据，生成三维投影模型。三维投影模型表现周围环境的三维形状。通过基于图像数据将图像投影在三维投影模型，生成表示车辆周围环境的显示图像的显示图像数据。