基于多模态墙面渗水检测方法、装置、计算机设备及介质

    公开(公告)号:CN116071332A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310109363.8

    申请日:2023-01-31

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/62 G06V10/40

    摘要: 本发明公开了一种基于多模态墙面渗水检测方法、装置、计算机设备及介质,属于检测技术领域。本发明采用光学镜头和红外镜头对易渗水墙面进行监控,具体步骤包括:S10、获取光学镜头和红外镜头采集的图像数据;S20、对图像数据进行切帧操作,得到每一帧的RGB图片和红外图片;S30、将RGB图片和红外图片输入到渗水检测模型中进行检测,以得到渗水区域特征;S40、对渗水区域特征进行预测,以得到渗水预测结果。本发明可以很好的监控渗水的过程,方便找到渗水的源头位置,方便进行渗水区域维护,当渗水的严重程度达到设定的渗水阈值时,能够及时进行安全提示,避免了安全隐患的长期潜伏。

    一种电缆隧道巡检机器人变轨控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118672261A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410696552.4

    申请日:2024-05-31

    IPC分类号: G05D1/43

    摘要: 本发明公开了一种电缆隧道巡检机器人变轨控制系统及方法,所述系统包括后台服务单元、巡检机器人以及变轨控制单元,其中所述巡检机器人与后台服务单元之间通信连接,所述巡检机器人在到达预变轨区域后向后台服务单元发出变轨信号,所述后台服务单元根据接收到的巡检机器人发来的变轨信号而发出变轨指令至变轨控制单元,所述变轨控制单元用于对轨道进行变轨控制并反馈变轨状态信息。本发明的优点在于:变轨控制的电气结构简单可靠,可以实现变轨控制的安全性高,调节灵活,整个电路简单,功耗低,适合各种角度电缆隧道支路的调节控制。

    一种主动干预型消弧装置与消弧线圈并联运行防误动方法及系统

    公开(公告)号:CN116316513A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310277655.2

    申请日:2023-03-17

    IPC分类号: H02H9/08 H02H1/00

    摘要: 本发明公开了一种主动干预型消弧装置与消弧线圈并联运行防误动方法及系统,属于能源管理/供配电技术领域。本发明使用采集模块实时采集系统的三相电压和零序电压,在采集到数据之后,通过带通滤波和电压合成,得到系统滤波之后的三相电压、零序电压以及负序电压,在三相电压和零序电压发生突变时,启动后续判据。计算电压发生突变时刻的瞬时负序电压值;负序电压值持续一段时间大于阈值,判定为系统发生接地,控制对应的故障相开关合闸,否则判定为系统发生消弧线圈串联谐振,闭锁装置进行接地判断,防止谐振误动。本发明避免了将谐振故障错误判断为单相接地故障,保证了主动干预型消弧装置与消弧线圈并列运行的故障相判别的安全和可靠。

    一种冶金企业能源管理系统及方法

    公开(公告)号:CN106444678B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201610928601.8

    申请日:2016-10-31

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了一种冶金企业能源管理系统及方法,属于自动化控制领域,其系统基于EMS系统,包括中央网络系统、工业以太网以及Oracle数据库服务器,所述的中央网络系统和工业以太网之间增设一交换机;所述的交换机上增设应用服务器、工业网关IGS服务器、实时数据库服务器以及Oracle数据库服务器。其方法包括在交换机上增设应用服务器、工业网关IGS服务器、实时数据库服务器;在所述的工业网关IGS服务器中安装IGS硬件狗和IGS驱动程序;在工业网关IGS服务器的软件中配置与PLC、DCS连接的通讯;工业网关IGS服务器读取并保存现场PLC、DCS的实时数据;实现了精细化管理、提高数据反馈准确度、简化设备系统、压缩改进成本的效果。

    一种用于同步电机启动的静止变频器及其控制方法

    公开(公告)号:CN117811422A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410001848.X

    申请日:2024-01-02

    IPC分类号: H02P6/10 H02P6/20 H02P25/022

    摘要: 本发明公开了一种用于同步电机启动的静止变频器及其控制方法,静止变频器包括:三相全控整流桥Ⅰ、三相全控逆变桥Ⅰ、三相全控整流桥Ⅱ、三相全控逆变桥Ⅱ,所述三相全控整流桥Ⅰ直流侧的另一端与所述三相全控逆变桥Ⅰ直流侧的另一端之间串联耦合电抗器的第一绕组,所述三相全控整流桥Ⅱ直流侧的另一端与所述三相全控逆变桥Ⅱ直流侧的另一端之间串联耦合电抗器的第二绕组,本发明采用反向耦合的平波电抗,对第一支路、第二支路的直流电流偏差具有抑制作用,进一步减小了输出力矩脉动;并且相对于12脉波的串联结构,降低了由于绝缘性能所带来的故障隐患。

    一种适用于电缆隧道水位的神经网络滑模控制方法

    公开(公告)号:CN116430719A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310262604.2

    申请日:2023-03-17

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种适用于电缆隧道水位的神经网络滑模控制方法,属于水位控制技术领域。本发明以水位信号为被控量,以排水泵电流信号为控制量,采用滑模控制策略,对变量进行优化,来实现隧道积水系统快速稳定。由于滑模控制会带来抖振问题,利用径向基神经网络消除系统内外的干扰效果,有效缓解传统控制方法带来的时效性问题和参数精度问题。隧道积水系统在对水位和排水泵监控的同时,通过控制排水泵输出,实现积水系统内水位的稳定控制。本发明克服了目前水位波动的问题,采用先进的滑模控制策略,提高了积水系统的精度。

    一种冶金企业能源管理系统及方法

    公开(公告)号:CN106444678A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610928601.8

    申请日:2016-10-31

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了一种冶金企业能源管理系统及方法,属于自动化控制领域,其系统基于EMS系统,包括中央网络系统、工业以太网以及Oracle数据库服务器,所述的中央网络系统和工业以太网之间增设一交换机;所述的交换机上增设应用服务器、工业网关IGS服务器、实时数据库服务器以及Oracle数据库服务器。其方法包括在交换机上增设应用服务器、工业网关IGS服务器、实时数据库服务器;在所述的工业网关IGS服务器中安装IGS硬件狗和IGS驱动程序;在工业网关IGS服务器的软件中配置与PLC、DCS连接的通讯;工业网关IGS服务器读取并保存现场PLC、DCS的实时数据;实现了精细化管理、提高数据反馈准确度、简化设备系统、压缩改进成本的效果。