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公开(公告)号：CN118672261A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410696552.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道巡检机器人变轨控制系统及方法，所述系统包括后台服务单元、巡检机器人以及变轨控制单元，其中所述巡检机器人与后台服务单元之间通信连接，所述巡检机器人在到达预变轨区域后向后台服务单元发出变轨信号，所述后台服务单元根据接收到的巡检机器人发来的变轨信号而发出变轨指令至变轨控制单元，所述变轨控制单元用于对轨道进行变轨控制并反馈变轨状态信息。本发明的优点在于：变轨控制的电气结构简单可靠，可以实现变轨控制的安全性高，调节灵活，整个电路简单，功耗低，适合各种角度电缆隧道支路的调节控制。
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