一种无氧干燥系统及其干燥方法

    公开(公告)号:CN111765725A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010453973.6

    申请日:2020-05-26

    发明人: 刘杰 柏嵩 王伟 丁宇

    IPC分类号: F26B5/04 F26B21/14

    摘要: 本发明提供了一种无氧干燥系统及其干燥方法,无氧干燥系统包括干燥罐、粗抽工位和精抽工位;所述干燥罐连接粗抽工位或精抽工位;所述干燥罐通过快速自封接头与粗抽工位或精抽工位连接。干燥罐用于盛装待干燥的产品,粗抽工位用于干燥预处理,快速去除干燥罐中的液态水分;精抽工位用于完全干燥产品,使得干燥罐中的水氧含量满足使用要求。干燥过程中全程监测干燥罐的真空度,及时发现干燥罐漏气等导致产品失效的问题。便于实现自动化生产,提高了产品的干燥效率,保证了产品质量。

    光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111347427A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010228607.0

    申请日:2020-03-27

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00 B08B13/00

    摘要: 本发明公开了一种光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质,涉及新能源发电技术领域,所述方法包括如下步骤:获取运维机器人监测的震动幅值以及位置数据;将震动幅值超过阈值的震动点记录至震动位置记录表中;根据震动位置记录表以及位置数据,对震动点进行抑制操作,本发明针对光伏电站运维机器人受光伏组件安装不平整或运行线路上存在障碍物等因素影响,导致运行时产生震动,影响设备使用寿命的现状,提出了合理降速的解决方案,对运维机器人运行速度分段规划,通过有限次数的逐步修正,使得光伏电站运维机器人能够相对平稳的运行。

    光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111347427B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202010228607.0

    申请日:2020-03-27

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00 B08B13/00

    摘要: 本发明公开了一种光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质,涉及新能源发电技术领域,所述方法包括如下步骤:获取运维机器人监测的震动幅值以及位置数据;将震动幅值超过阈值的震动点记录至震动位置记录表中;根据震动位置记录表以及位置数据,对震动点进行抑制操作,本发明针对光伏电站运维机器人受光伏组件安装不平整或运行线路上存在障碍物等因素影响,导致运行时产生震动,影响设备使用寿命的现状,提出了合理降速的解决方案,对运维机器人运行速度分段规划,通过有限次数的逐步修正,使得光伏电站运维机器人能够相对平稳的运行。