光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111347427B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202010228607.0

    申请日:2020-03-27

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00 B08B13/00

    摘要: 本发明公开了一种光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质,涉及新能源发电技术领域,所述方法包括如下步骤:获取运维机器人监测的震动幅值以及位置数据;将震动幅值超过阈值的震动点记录至震动位置记录表中;根据震动位置记录表以及位置数据,对震动点进行抑制操作,本发明针对光伏电站运维机器人受光伏组件安装不平整或运行线路上存在障碍物等因素影响,导致运行时产生震动,影响设备使用寿命的现状,提出了合理降速的解决方案,对运维机器人运行速度分段规划,通过有限次数的逐步修正,使得光伏电站运维机器人能够相对平稳的运行。

    一种无氧干燥系统及其干燥方法

    公开(公告)号:CN111765725B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202010453973.6

    申请日:2020-05-26

    发明人: 刘杰 柏嵩 王伟 丁宇

    IPC分类号: F26B5/04 F26B21/14

    摘要: 本发明提供了一种无氧干燥系统及其干燥方法,无氧干燥系统包括干燥罐、粗抽工位和精抽工位;所述干燥罐连接粗抽工位或精抽工位;所述干燥罐通过快速自封接头与粗抽工位或精抽工位连接。干燥罐用于盛装待干燥的产品,粗抽工位用于干燥预处理,快速去除干燥罐中的液态水分;精抽工位用于完全干燥产品,使得干燥罐中的水氧含量满足使用要求。干燥过程中全程监测干燥罐的真空度,及时发现干燥罐漏气等导致产品失效的问题。便于实现自动化生产,提高了产品的干燥效率,保证了产品质量。

    分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN110850875B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201911110085.8

    申请日:2019-11-14

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法、系统及存储介质,方法包括获取各局地目标所对应的矩形区域以及无人机成像面积;以覆盖所有光伏电站为目标;以各矩形区域的某顶点为起点或者终点,无人机在各局地目标内的巡检路线为“S”型路线为约束;考虑各局地目标间直线距离、各局地目标对应的矩形区域、无人机的成像面积,确定以任意局地目标为无人机巡检起始出发点,唯一遍历其它局地目标并回到无人机巡检起始出发点途径距离最短的路径信息,获得设定阈值的最优值、各局地目标的巡检起点和终点以及无人机的最优巡检路径并输出至无人机。本发明利用分布式光伏电站的位置分布特点,规划无人机巡检路线,以最短的飞行距离完成待检区域的全覆盖巡检。

    分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN110850875A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911110085.8

    申请日:2019-11-14

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种分布式光伏电站无人机巡检线路规划方法、系统及存储介质,方法包括获取各局地目标所对应的矩形区域以及无人机成像面积;以覆盖所有光伏电站为目标;以各矩形区域的某顶点为起点或者终点,无人机在各局地目标内的巡检路线为“S”型路线为约束;考虑各局地目标间直线距离、各局地目标对应的矩形区域、无人机的成像面积,确定以任意局地目标为无人机巡检起始出发点,唯一遍历其它局地目标并回到无人机巡检起始出发点途径距离最短的路径信息,获得设定阈值的最优值、各局地目标的巡检起点和终点以及无人机的最优巡检路径并输出至无人机。本发明利用分布式光伏电站的位置分布特点,规划无人机巡检路线,以最短的飞行距离完成待检区域的全覆盖巡检。

    一种无氧干燥系统及其干燥方法

    公开(公告)号:CN111765725A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010453973.6

    申请日:2020-05-26

    发明人: 刘杰 柏嵩 王伟 丁宇

    IPC分类号: F26B5/04 F26B21/14

    摘要: 本发明提供了一种无氧干燥系统及其干燥方法,无氧干燥系统包括干燥罐、粗抽工位和精抽工位;所述干燥罐连接粗抽工位或精抽工位;所述干燥罐通过快速自封接头与粗抽工位或精抽工位连接。干燥罐用于盛装待干燥的产品,粗抽工位用于干燥预处理,快速去除干燥罐中的液态水分;精抽工位用于完全干燥产品,使得干燥罐中的水氧含量满足使用要求。干燥过程中全程监测干燥罐的真空度,及时发现干燥罐漏气等导致产品失效的问题。便于实现自动化生产,提高了产品的干燥效率,保证了产品质量。

    光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111347427A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010228607.0

    申请日:2020-03-27

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00 B08B13/00

    摘要: 本发明公开了一种光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质,涉及新能源发电技术领域,所述方法包括如下步骤:获取运维机器人监测的震动幅值以及位置数据;将震动幅值超过阈值的震动点记录至震动位置记录表中;根据震动位置记录表以及位置数据,对震动点进行抑制操作,本发明针对光伏电站运维机器人受光伏组件安装不平整或运行线路上存在障碍物等因素影响,导致运行时产生震动,影响设备使用寿命的现状,提出了合理降速的解决方案,对运维机器人运行速度分段规划,通过有限次数的逐步修正,使得光伏电站运维机器人能够相对平稳的运行。

    一种改善风电场AGC控制性能的有功控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112332463B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202010971815.X

    申请日:2020-09-15

    IPC分类号: H02J3/48 H02J3/38

    摘要: 本发明公开了一种改善风电场AGC控制性能的有功控制方法及系统,根据不同风电机组有功功率控制响应时间的差异,充分利用调节速度快的风电机组,多次、快速跟踪并网点有功功率指令值,缩短AGC响应时间。对AGC功能退出的风电机组有功功率波动导致并网点有功变化量超过死区,立即重新进行分配,减少分配间隔时间。针对不同的有功功率分配触发条件,分别采用不同的分配基准值,避免由于参与计算的并网点和风电机组有功功率基准值不准确,导致分配结果偏大或偏小,调节过程出现振荡现象。通过对风电机组有功功率输出误差进行补偿,减小风电机组有功功率分配值和实际值之间的偏差,提高风电场AGC调节精度。

    一种光伏阵列热斑实时检测装置及方法

    公开(公告)号:CN108233867B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201711237268.7

    申请日:2017-11-30

    IPC分类号: H02S50/10 H02S50/15

    摘要: 本发明公开一种光伏阵列热斑实时检测装置及方法,装置包括可行走的宿主机座和安装于宿主机座上的上位机、检测驱动模块、热斑分析模块、矩阵红外温度采集模块和电源模块;矩阵红外温度采集模块包括可在光伏阵列上方移动的多个矩阵红外温度采集子模块,矩阵红外温度采集子模块采集实时覆盖区域的光伏阵列温度数据,传输至热斑分析模块;上位机通过检测驱动模块,向热斑分析模块发送检测控制指令以及矩阵红外温度采集模块的初始覆盖区域位置信息和位移变化信息;热斑分析模块读取对应不同检测位置的温度数据,通过分析当前采集温度矩阵、滚动温度矩阵、方差等数据之间的关系判别出热斑或轻度热斑区域。本发明可对热斑形成初期的情况可以有较好的判别。

    一种基于数据分析的光伏电站故障诊断方法

    公开(公告)号:CN106100579B

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201610398610.0

    申请日:2016-06-07

    IPC分类号: H02S50/00

    摘要: 本发明公开了一种基于数据分析的光伏电站故障诊断方法,其特征是:采用分层故障诊断方法,由第一层故障诊断过程控制是否执行第二层故障诊断过程,第三层故障诊断过程由第二层过程控制,当某一层检测结果为系统正常工作则不再进行下一层的诊断,将故障问题的范围逐层缩小。采用基于统计的数据概率分布的关系进行诊断运算,得到诊断的置信区间,通过光伏发电设备特征参数进行故障检测和定位,实现故障的定量识别。本发明的控制方法可提升故障诊断速度,效率较高;同时对光伏电站在线监测诊断的准确率和可用性有较大的提高,具备极大的现场工程应用价值。