公开(公告)号：CN117345548A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311355029.7

申请日：2023-10-19

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 王文政 ,  刘晓铭 ,  黄国方 ,  张静 ,  谢永麟 ,  彭奕 ,  郝永奇 ,  钟亮民 ,  杨明鑫 ,  甘志坚 ,  廖志勇 ,  谢芬 ,  张斌 ,  侯建国 ,  温祥青 ,  蒋轩 ,  黄镇杰

IPC: F03D17/00 ,  F03D80/30 ,  F03D80/00 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种风机叶片防雷接地检测机器人及其检测方法，机器人本体两侧装配有真空吸盘式行走轮，能够实现在风机叶片表面的吸附行走；机器人本体前端装配有高清摄像头、机械臂和激光雷达，利用高清摄像机和激光雷达采集的数据，基于既有的路径规划算法及图像识别算法，能实现路径规划与接闪器定位识别；通过刷子打磨接闪器氧化层后再进行接地电阻检测。本发明解决了操作人员攀爬风机叶片带来的风险问题，可以在短时间内完成对整个风机叶片的检测，提高了检测效率。

公开(公告)号：CN117170260A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311230808.4

申请日：2023-09-22

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 甘志坚 ,  黄国方 ,  张静 ,  刘晓铭 ,  张斌 ,  钟亮民 ,  郝永奇 ,  廖志勇 ,  杨明鑫 ,  侯建国 ,  温祥青 ,  蒋轩 ,  黄镇杰 ,  彭奕 ,  谢永麟

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机作业环境三维建模与作业仿真系统及方法，包括环境信息采集模块、飞行定位模块、环境数据提取模块、云服务模块和环境建模模块，其中，环境信息采集模块用于获取环境RGB图像数据B0和点云数据C0；飞行定位模块用于对飞机位置进行实时矫正；环境数据提取模块用于在海量环境数据中提取出关键信息数据；环境建模模块利用飞行定位模块、环境数据提取模块以及云服务模块得到的数据进行环境建模。本发明基于激光雷达与RGB相机对环境信息采集，只提取关键信息对环境建模，解决了环境信息采集冗余问题，大大减少了储存空间；利用关键信息对云服务模型库进行模型匹配，解决了环境建模流程复杂建模速度慢等问题，提高建模效率和精度。

公开(公告)号：CN117559289A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311609963.7

申请日：2023-11-28

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 温祥青 ,  黄国方 ,  张斌 ,  侯建国 ,  张静 ,  刘晓铭 ,  王文政 ,  谢芬 ,  廖志勇 ,  钟亮民 ,  蒋轩 ,  郝永奇 ,  杨明鑫 ,  谢永麟 ,  彭奕 ,  甘志坚 ,  黄镇杰

IPC: H02G1/02 ,  H02G1/04

Abstract: 本发明公开了一种基于电驱动的四分裂导线移动滑车，包括主体框架，所述主体框架的侧面存储若干间隔棒，主体框架的顶部设置有用于沿四分裂导线中上两根导线行走的驱动机构；所述驱动机构一端与主体框架可拆卸连接，其另一端与主体框架转动连接；所述驱动机构下方的主体框架上设置与驱动机构相互平行的整线机构，整线机构用于随驱动机构同步行走，且整线机构沿四分裂导线中下两根导线行走，并与驱动机构保持间距；所述主体框架一侧的底部设置控制及电源系统，用于为驱动机构提供动力。本发明能够降低间隔棒高空安装作业人员的作业难点、危险性，减轻作业人员的工作强度，有效提高工人的安装效率。