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公开(公告)号：CN114692730A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210231588.6
申请日：2022-03-09
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电台区混合拓扑识别方法及装置，所述方法包括：利用信号注入法识别第一拓扑关系，所述第一拓扑关系包括变压器和各级分支开关的从属关系；提取变压器和各级分支开关的电气量数据，构建训练特征数据集；利用分类算法基于训练特征数据集和第一拓扑关系构建拓扑关系模型；利用电表和末端开关的电气量数据构建预测特征数据集；将预测特征数据集带入到拓扑关系模型中，获取第二拓扑关系，所述第二拓扑关系包括电表和末端开关的从属关系；基于第一拓扑关系和第二拓扑关系获取整个台区的拓扑关系。本发明所提出的方法在提高拓扑识别的准确率的同时还能节约设备投入成本。
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公开(公告)号：CN112949874B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110241465.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 东南大学 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 一种配电终端缺陷特征自诊断方法及系统，以降低配电终端缺陷率，提高配电终端运维效率，促进即插即用配电终端大规模接入配电网。该方法首先针对配电终端缺陷问题构建缺陷多维度影响因素体系与缺陷分类体系。然后基于配电终端的结构模型，融合关联规则数据算法模型，提出基于数据驱动的配电终端缺陷分析及自诊断方法。最后根据该模型分析配电终端缺陷数据，构建缺陷规律规则库与缺陷自诊断规则库，分析终端缺陷产生机制，对终端缺陷进行多维度综合自诊断。本发明的方法可以有效提高配电终端消缺能力与效率，降低配电终端缺陷率，在一定程度上减小因终端缺陷对配电网产生的影响，缓解当前配电网运维工作的压力，具有重要工程实用价值。
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公开(公告)号：CN112949874A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110241465.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 东南大学 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 一种配电终端缺陷特征自诊断方法及系统，以降低配电终端缺陷率，提高配电终端运维效率，促进即插即用配电终端大规模接入配电网。该方法首先针对配电终端缺陷问题构建缺陷多维度影响因素体系与缺陷分类体系。然后基于配电终端的结构模型，融合关联规则数据算法模型，提出基于数据驱动的配电终端缺陷分析及自诊断方法。最后根据该模型分析配电终端缺陷数据，构建缺陷规律规则库与缺陷自诊断规则库，分析终端缺陷产生机制，对终端缺陷进行多维度综合自诊断。本发明的方法可以有效提高配电终端消缺能力与效率，降低配电终端缺陷率，在一定程度上减小因终端缺陷对配电网产生的影响，缓解当前配电网运维工作的压力，具有重要工程实用价值。
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公开(公告)号：CN113977634A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111217591.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及高电压与绝缘技术领域，具体涉及一种可拆装的高压带电作业机器人绝缘防护外壳，所述绝缘防护外壳由绝缘材料组成，其厚度大于3mm，通过卡箍与机械臂表面紧密贴合。所述绝缘防护外壳采用ABS塑料或其他硬质绝缘材料，对20kV及20kV以下的系统带电作业机器人，绝缘层厚度不小于3mm且3min层向耐压不低于30kV，击穿电压不低于40kV；对35kV系统带电作业机器人，绝缘层厚度不小于4mm且3min层向耐压不低于40kV，击穿电压不低于50kV。本发明提供的一种可拆装的高压带电作业机器人绝缘防护外壳，拆装方便，可重复使用，适用于高压带电作业机器人的绝缘防护要求，外观简洁美观，能保证高压带电作业机器人的各项正常工作。
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公开(公告)号：CN113977577A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111216048.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及高压带电作业机器人技术领域，具体涉及一种高压带电作业机器人的碰撞保护方法，通过视觉与定位单元检测机器人末端工具的位置和运动速度，并不断测量末端工具与目标的距离，当距离小于25cm时或运动速度大于0.5m/s时，系统进入碰撞保护预警状态，系统进入碰撞保护预警状态后，开始计算系统负载力矩观测值，当观测值大于设定阈值且末端工具与目标的距离小于3cm时，系统进入碰撞保护状态，机器人停止工作。本发明提供的一种高压带电作业机器人的碰撞保护方法，实现方便、响应快、碰撞判断准确、不需要额外的传感器，能满足高压带电作业机器人的碰撞保护要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112497253A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011272847.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 浙江凯富博科科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有稳定强化结构的高精度电力带电作业用液压机械臂，包括底座，所述底座底部的两侧均固定安装有橡胶垫，所述底座顶部的两侧均固定安装有绝缘杆，所述绝缘杆的顶部固定安装有第一安装杆，所述第一安装杆的顶部设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定安装有第二活动铰。本发明通过设置橡胶块用于增加底座与地面的摩擦，从而增加底座的稳定，通过设置底座用于对绝缘杆和第一安装杆进行安装，通过设置第一安装杆用于防止机械臂内部的电源导入大地，从导致机械臂升温损坏，通过设置第一支撑杆用于对横杆进行安装，同时解决了现有的机械臂在使用时由高度较高，在使用时容易倾倒的问题。
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公开(公告)号：CN112440280A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011272890.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 浙江凯富博科科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有主从控制功能的电力带电作业用液压机械臂，包括操作单元和驱动单元，所述操作单元包括中央处理器。本发明通过设置操作单元、驱动单元、控制台、第一无线发送模块、PLC控制器、第二无线发送模块、旋转摄像头、主动液压机械臂、从动液压机械臂、反馈模块和电源模块的相互配合，达到了具有主从控制功能且使用强度高的优点，解决了现有的液压机械臂不具有主从控制功能且使用强度低的问题，当人们在使用液压机械臂时，增加两个液压机械臂的使用强度，不会出现应力差的现象，可以分别对两个液压机械臂进行分别控制，以及可以使两个机械臂进行相互配合使用，且不影响两个液压机械臂操作的精确度，不会导致两个液压机械臂之间发生碰撞，不影响其安全性，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN119990734A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411826980.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/2411
Abstract: 本发明属于配电网运行分析技术领域，具体涉及一种薄弱配电网停电风险智能预警方法及装置，包括：采集目标采样周期的薄弱配电网数据；基于目标采样周期的薄弱配电网数据，利用预先建立的风险预警模型，获取薄弱配电网在预测时间的停电风险预警结果；风险预警模型是利用历史的薄弱配电网数据建立的。本发明提供的技术方案，实现了薄弱配电网的停电风险的精准发掘与智能预警，提高了预警精度与效率，有效降低薄弱配电网风险水平，提高薄弱配电网的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN113075580B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110220073.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司
Inventor： 李辉 , 陈江波 , 宁昕 , 刘日亮 , 万保权 , 戴敏 , 邵苠峰 , 杜砚 , 邱进 , 田野 , 刘一涛 , 程婷 , 吴雪琼 , 尹晶 , 毛安澜 , 陈尚 , 蔡胜伟 , 郭慧浩 , 何妍 , 陈程 , 国江 , 尹婷 , 姚涛 , 程磊 , 陈智伟 , 朱丝丝
IPC: G01R31/52
Abstract: 本发明公开接地故障间歇性电弧模拟装置及电弧处置设备验证方法。该装置，包括：上电极、下电极和电弧触发部件；在竖直方向上，所述上电极与所述下电极相对地设置，所述上电极与所述下电极之间形成有间隙；在所述间隙内填充有绝缘气体；在所述上电极与所述下电极之间的电势差不小于预先确定的数值时，或在所述上电极与所述下电极之间的间距不小于预先确定的数值时，若所述电弧触发部件位于所述间隙，则所述间隙内的绝缘气体被电离，间隙内产生电弧；若所述电弧触发部件移出所述间隙，则所述间隙内的绝缘气体失去电离，间隙内电弧熄灭。其使用可靠、调节方便、安全性高。
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公开(公告)号：CN117335503A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311173820.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/48 , H02J3/50 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种低压柔性互联装置双层规划选址定容方法和装置，其中，方法包括：建立目标配电网络和低压柔性互联装置的功率平衡方程以及电压平衡方程；获取所需评估配电台区柔性互联需求，并构建台区可连组合；构建上层算法的目标函数，根据台区可连组合，采用粒子群算法产生当前台区柔性互联方案及台区柔性互联端口容量配置；构建下层算法的目标函数，根据当前台区柔性互联方案，将非线性约束为线性化，利用锥规划算法和求解器求解下层算法目标函数，得到最优运行方式；根据最优运行方式计算粒子群中的粒子在当前运行方式下的适应度，并在满足条件时输出柔性互联装置最优规划结果。本发明能够在台区运行最经济的前提下消纳更多的分布式电源。
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