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公开(公告)号：CN104852664B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510276353.9
申请日：2015-05-26
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P27/04 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种无速度传感器的高压同步电机矢量控制方法，其特点在于，包括以下步骤：1）实时采样定子电压和定子电流；2）通过锁相环获得转子位置和转速；3）通过速度、电流双闭环控制得到三相正弦电压信号、、；4）将三相正弦电压信号、、送往移相式SPWM分配板，利用移相SPWM控制方法对级联功率单元进行控制，控制电机转速。采用本发明的方法，在电机轴上无需安装速度传感器，避免了安装速度编码器所带来的弊端。
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公开(公告)号：CN102946136B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210408254.8
申请日：2012-10-24
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种高压变频器工频向变频的无扰电路及其切换方法，电路包括高压变频器，高压变频器的输入端通过进线开关QF1与电网连接，高压变频器输出端依次通过一个三相电抗器L、出线开关QF2连接到负载电机，负载电机输入端依次通过工频旁路开关QF3、电流采样CT与电网连接，电流采样CT与高压变频器连接，用于采集工频运行时的电流并控制切换时工频电流为零。本发明的高压变频器工频向变频的无扰切换电路及方法可以保证高压变频器工频向变频无扰动切换，保证生产的连续性，同时避免切换过程中对高压变频器的冲击，避免了切换过程中高压变频器故障的出现。
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公开(公告)号：CN103457531B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310411014.8
申请日：2013-09-11
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于级联高压变频器负荷分配的并联控制实现方法，本发明所采用的并联控制系统中包含若干台并联的级联型高压变频器，其输入在同一电网上，输出分别经电抗器连接到电机，本发明采用负荷的分配方法实现负载电流控制，通过主从控制模式和CAN总线通讯实现多台级联型高压变频器同步输出，实现级联型高压变频器的输出功率成比例分配，从而实现级联型高压变频器的并联。采用本发明的并联控制方法，无需要求系统中并联的级联型高压变频器容量一致，因而可以灵活的提高并联系统的功率等级，开拓了高可靠大电流容量大功率高压变频系统应用领域。
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公开(公告)号：CN103457531A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310411014.8
申请日：2013-09-11
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于级联高压变频器负荷分配的并联控制实现方法，本发明所采用的并联控制系统中包含若干台并联的级联型高压变频器，其输入在同一电网上，输出分别经电抗器连接到电机，本发明采用负荷的分配方法实现负载电流控制，通过主从控制模式和CAN总线通讯实现多台级联型高压变频器同步输出，实现级联型高压变频器的输出功率成比例分配，从而实现级联型高压变频器的并联。采用本发明的并联控制方法，无需要求系统中并联的级联型高压变频器容量一致，因而可以灵活的提高并联系统的功率等级，开拓了高可靠大电流容量大功率高压变频系统应用领域。
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公开(公告)号：CN103117562A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310039379.2
申请日：2013-01-31
Applicant: 东南大学 , 国电南京自动化股份有限公司
IPC: H02J3/40
Abstract: 本发明公开了一种高压级联能量回馈变频器模块的控制方法，采用软件锁相环对网侧电压进行定向，并且在软件锁相环计算之前对网侧电压进行了正、负序分量分离，提取网侧电压中的正序分量，用正序分量作为软件锁相环的输入信号，实现对网侧电压正序分量的相位跟踪；并网侧采用旋转坐标系中正、负序单独控制的三相逆变器数学模型，保证系统在电网畸变时依然可以正常工作；采用由电压外环和电流内环的双闭环矢量控制系统，电压外环用于控制功率模块直流侧电压，同时给电流内环提供电流指令信号，可以实现系统的快速响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102946136A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210408254.8
申请日：2012-10-24
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种高压变频器工频向变频的无扰电路及其切换方法，电路包括高压变频器，高压变频器的输入端通过进线开关QF1与电网连接，高压变频器输出端依次通过一个三相电抗器L、出线开关QF2连接到负载电机，负载电机输入端依次通过工频旁路开关QF3、电流采样CT与电网连接，电流采样CT与高压变频器连接，用于采集工频运行时的电流并控制切换时工频电流为零。本发明的高压变频器工频向变频的无扰切换电路及方法可以保证高压变频器工频向变频无扰动切换，保证生产的连续性，同时避免切换过程中对高压变频器的冲击，避免了切换过程中高压变频器故障的出现。
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公开(公告)号：CN102946105A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210408392.6
申请日：2012-10-24
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
CPC classification number: H02J3/1857 , H02M2007/4835 , Y02E40/26 , Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种级联多电平逆变器无功补偿系统及控制方法，系统包括主回路、检测回路和控制回路，主回路由级联H桥逆变单元、滤波电抗器、充电电阻和控制开关组成；检测回路由第一至第二电流传感器、第一至第二电压传感器、各级联功率单元直流侧电压传感器和外部A/D采样电路组成；控制回路由数字信号处理器、实现脉冲分配的现场可编程门阵列和实现主控与功率单元之间通讯的光通讯电路组成。本发明系统无需增加额外的功率电路不仅可以实现系统输出总的有功和无功电流的控制，还可以分别控制每个模块吸收的有功功率从而实现每个级联功率单元直流母线电压的平衡控制，不仅降低了系统硬件成本，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102946105B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210408392.6
申请日：2012-10-24
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
CPC classification number: H02J3/1857 , H02M2007/4835 , Y02E40/26 , Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种级联多电平逆变器无功补偿系统及控制方法，系统包括主回路、检测回路和控制回路，主回路由级联H桥逆变单元、滤波电抗器、充电电阻和控制开关组成；检测回路由第一至第二电流传感器、第一至第二电压传感器、各级联功率单元直流侧电压传感器和外部A/D采样电路组成；控制回路由数字信号处理器、实现脉冲分配的现场可编程门阵列和实现主控与功率单元之间通讯的光通讯电路组成。本发明系统无需增加额外的功率电路不仅可以实现系统输出总的有功和无功电流的控制，还可以分别控制每个模块吸收的有功功率从而实现每个级联功率单元直流母线电压的平衡控制，不仅降低了系统硬件成本，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102931864A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210486762.8
申请日：2012-11-26
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
CPC classification number: H02J3/1857 , H02M2007/4835 , Y02E40/12 , Y02E40/26
Abstract: 本发明公开了一种级联型静止无功发生器功率单元直流母线电压平衡控制方法,通过交流电流解耦控制实现对系统输出总的有功与无功电流的控制；采用功率补偿与移相相位角再分配的协调控制方法，来实现各个功率单元直流母线电压的平衡控制,在此，通过施加一个补偿功率单元功率损耗的有功电压矢量的同时，比较各功率单元直流母线电压的大小及变化趋势对各功率单元移相相位角实时再分配，通过两者协调控制来维持各个功率单元直流母线电压的平衡。本发明系统无需增加额外的功率电路，不仅降低了系统硬件成本，而且算法简单，易于实现，性能卓越。
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公开(公告)号：CN102420561A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110391128.1
申请日：2011-12-01
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于级联高压变频器无速度传感器矢量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）建立转子磁链电压模型；2)建立转子磁链电流模型；3)转速辨识，以步骤2）中两相旋转坐标系下的转子磁链电流模型为可调模型，以步骤1）中的转子磁链电压模型为参考模型，利用模型参考自适应系统，采用Popov超稳定理论得到转速辨识模型；4）通过速度、电流双闭环控制得到三相正弦电压参考信号、和；5）将三相正弦电压参考信号、和送往移相式SPWM分配板，利用移相SPWM控制方法对级联功率单元进行控制，控制电机转速。采用本发明的方法，在电机轴上无需安装速度传感器，避免了安装速度编码器所带来的弊端，并且能较好地估计电机的磁链及转速。
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