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公开(公告)号：CN109617101A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811352644.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明一种储能变流器充放电模式自动切换控制方法，步骤包括：采样直流侧母线电流及电压，变流器输出电流、网侧输出电流及网侧电压，并实时计算网侧功率；根据给定的网侧功率与变流器的瞬时输出功率之间的差值进行PI调节控制，确定网侧电流Id分量的值来改变变流器的输出功率；同时监测储能电池的电压及电流值，根据需要切换模式限制直流侧电压、电流，以满足储能电池安全运行的需求。本发明提供的储能变流器充放电切换控制方法，采用恒直流电流、电压及恒交流功率三种模式实现充放电，通过各PI控制器的积分器及输出寄存器的相互赋值实现三种模式的无扰切换，电池侧及网侧功率无突变，实际运行时只有一个控制器运行，利于控制器的参数整定。
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公开(公告)号：CN102946136B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210408254.8
申请日：2012-10-24
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种高压变频器工频向变频的无扰电路及其切换方法，电路包括高压变频器，高压变频器的输入端通过进线开关QF1与电网连接，高压变频器输出端依次通过一个三相电抗器L、出线开关QF2连接到负载电机，负载电机输入端依次通过工频旁路开关QF3、电流采样CT与电网连接，电流采样CT与高压变频器连接，用于采集工频运行时的电流并控制切换时工频电流为零。本发明的高压变频器工频向变频的无扰切换电路及方法可以保证高压变频器工频向变频无扰动切换，保证生产的连续性，同时避免切换过程中对高压变频器的冲击，避免了切换过程中高压变频器故障的出现。
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公开(公告)号：CN101877528B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010185111.6
申请日：2010-05-27
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高压变频器的双CPU冗余容错系统，包括主用CPU和备用CPU，其特征在于：所述主用CPU和备用CPU之间通过并行或串行通信实现数据高速并行处理和共享，主用CPU和备用CPU分别通过地址线、数据线、脉冲信号线、复位信号线与FPGA相通信。本发明采用双CPU协同工作方式，实现CPU之间的高速数据交换和处理。采用了CPU对PWM输出控制权的交接逻辑，满足不同拓扑结构高压变频器的PWM输出要求。通过实时数据交换和参数共享，实现了无缝交接，保证了系统的正常可靠的运行，可在不停机或不影响系统运行的条件下自动进行主备CPU的切换，自动复位故障CPU。
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公开(公告)号：CN102496950A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110356365.4
申请日：2011-11-11
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压级联变频器功率单元并网回馈装置，包括进线开关、其特征在于：所述进线开关与移相并网变压器相连，移相并网变压器分别与3个待老化功率单元相连，移相并网变压器同时与并网开关相连，并网开关与并网电抗器相连，并网电抗器分别与3个待老化功率单元相连，采样部分包括并网绕组的三相电压采样、功率单元的输出电压采样和功率单元的输出电流采样，所述并网绕组的三相电压采样、功率单元的输出电压采样和功率单元的输出电流采样的采样信号送到控制系统，由控制系统对采样信号进行处理。本发明实现了功率单元老化的目的，同时又可以节能降耗；占地面积小，操作性强，可同时进行三个功率单元老化，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102097925A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010599074.3
申请日：2010-12-21
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种级联型高压变频器旁通处理方法，包括以下步骤：1）变频主控制系统检测到某一模块旁通类故障时，停止此模块输出，并触发旁通，同时将相应级数的其他两相旁通，保持输出三相线电压平衡，相位角不变；2）当再次发生不同相但不同级数的另一模块旁通类故障时，停止另一模块输出，并触发旁通。同时将与另一模块同相的旁通模块停止旁通，恢复电压输出，保持输出三相线电压平衡，相位角不变。本发明通过查询表的方法，选择性的控制“健康”功率单元的旁通状态，来保证提供功率输出的三相功率单元数量相等，从而达到三相电压输出平衡的目的。同时，采用查询表的方法后，尽量降低了功率单元故障对整个变频器系统电压输出能力的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102946105B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210408392.6
申请日：2012-10-24
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
CPC classification number: H02J3/1857 , H02M2007/4835 , Y02E40/26 , Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种级联多电平逆变器无功补偿系统及控制方法，系统包括主回路、检测回路和控制回路，主回路由级联H桥逆变单元、滤波电抗器、充电电阻和控制开关组成；检测回路由第一至第二电流传感器、第一至第二电压传感器、各级联功率单元直流侧电压传感器和外部A/D采样电路组成；控制回路由数字信号处理器、实现脉冲分配的现场可编程门阵列和实现主控与功率单元之间通讯的光通讯电路组成。本发明系统无需增加额外的功率电路不仅可以实现系统输出总的有功和无功电流的控制，还可以分别控制每个模块吸收的有功功率从而实现每个级联功率单元直流母线电压的平衡控制，不仅降低了系统硬件成本，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102931864A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210486762.8
申请日：2012-11-26
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
CPC classification number: H02J3/1857 , H02M2007/4835 , Y02E40/12 , Y02E40/26
Abstract: 本发明公开了一种级联型静止无功发生器功率单元直流母线电压平衡控制方法,通过交流电流解耦控制实现对系统输出总的有功与无功电流的控制；采用功率补偿与移相相位角再分配的协调控制方法，来实现各个功率单元直流母线电压的平衡控制,在此，通过施加一个补偿功率单元功率损耗的有功电压矢量的同时，比较各功率单元直流母线电压的大小及变化趋势对各功率单元移相相位角实时再分配，通过两者协调控制来维持各个功率单元直流母线电压的平衡。本发明系统无需增加额外的功率电路，不仅降低了系统硬件成本，而且算法简单，易于实现，性能卓越。
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公开(公告)号：CN102420561A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110391128.1
申请日：2011-12-01
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于级联高压变频器无速度传感器矢量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）建立转子磁链电压模型；2)建立转子磁链电流模型；3)转速辨识，以步骤2）中两相旋转坐标系下的转子磁链电流模型为可调模型，以步骤1）中的转子磁链电压模型为参考模型，利用模型参考自适应系统，采用Popov超稳定理论得到转速辨识模型；4）通过速度、电流双闭环控制得到三相正弦电压参考信号、和；5）将三相正弦电压参考信号、和送往移相式SPWM分配板，利用移相SPWM控制方法对级联功率单元进行控制，控制电机转速。采用本发明的方法，在电机轴上无需安装速度传感器，避免了安装速度编码器所带来的弊端，并且能较好地估计电机的磁链及转速。
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公开(公告)号：CN101877528A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201010185111.6
申请日：2010-05-27
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高压变频器的双CPU冗余容错系统，包括主用CPU和备用CPU，其特征在于：所述主用CPU和备用CPU之间通过并行或串行通信实现数据高速并行处理和共享，主用CPU和备用CPU分别通过地址线、数据线、脉冲信号线、复位信号线与FPGA相通信。本发明采用双CPU协同工作方式，实现CPU之间的高速数据交换和处理。采用了CPU对PWM输出控制权的交接逻辑，满足不同拓扑结构高压变频器的PWM输出要求。通过实时数据交换和参数共享，实现了无缝交接，保证了系统的正常可靠的运行，可在不停机或不影响系统运行的条件下自动进行主备CPU的切换，自动复位故障CPU。
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公开(公告)号：CN102097925B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010599074.3
申请日：2010-12-21
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种级联型高压变频器旁通处理方法，包括以下步骤：1）变频主控制系统检测到某一模块旁通类故障时，停止此模块输出，并触发旁通，同时将相应级数的其他两相旁通，保持输出三相线电压平衡，相位角不变；2）当再次发生不同相但不同级数的另一模块旁通类故障时，停止另一模块输出，并触发旁通。同时将与另一模块同相的旁通模块停止旁通，恢复电压输出，保持输出三相线电压平衡，相位角不变。本发明通过查询表的方法，选择性的控制“健康”功率单元的旁通状态，来保证提供功率输出的三相功率单元数量相等，从而达到三相电压输出平衡的目的。同时，采用查询表的方法后，尽量降低了功率单元故障对整个变频器系统电压输出能力的影响。
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