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公开(公告)号：CN103117562A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310039379.2
申请日：2013-01-31
Applicant: 东南大学 , 国电南京自动化股份有限公司
IPC: H02J3/40
Abstract: 本发明公开了一种高压级联能量回馈变频器模块的控制方法，采用软件锁相环对网侧电压进行定向，并且在软件锁相环计算之前对网侧电压进行了正、负序分量分离，提取网侧电压中的正序分量，用正序分量作为软件锁相环的输入信号，实现对网侧电压正序分量的相位跟踪；并网侧采用旋转坐标系中正、负序单独控制的三相逆变器数学模型，保证系统在电网畸变时依然可以正常工作；采用由电压外环和电流内环的双闭环矢量控制系统，电压外环用于控制功率模块直流侧电压，同时给电流内环提供电流指令信号，可以实现系统的快速响应。
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公开(公告)号：CN103904612B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410139484.8
申请日：2014-04-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可调式矿用本安电源保护电路，包括与电源连接的启动电流采样电路、过流保护电路、过欠压保护电流以及过流软启动采样电路、钳位开关电路、调整管开关电路；启动电流采样电路第一输出端与过流软启动采样电路的输入端连接，第二输出端与调整管开关电路连接；过流软启动采样电路的第一输出端与调整管开关电路连接，第二输出端与过流保护电路第二输入端连接；过流保护电路的输出端与钳位开关电路第一输入端连接；过欠压保护电路的输出端与钳位开关电路第二输入端连接；钳位开关电路的输出端与调整管开关电路连接。本发明实现了本安电源短路、过流、过欠压保护且参数可调的功能，提高了使用的可靠性与通用性。
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公开(公告)号：CN102561701B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210016361.6
申请日：2012-01-19
Applicant: 东南大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土泵车智能臂架的闭环检测开环控制方法，首先将各节臂架角度传感器的测量值经过曲线拟合及滤波，利用处理后的角度值和规划期望值进行闭环检测，实时修正臂架运动轨迹和调整开环控制增益，其次再根据修正臂架运动轨迹进行逆运动求解，得出各节臂架要达到的角度差，最后结合自适应开环控制增益实现开环控制，并将控制量输出给臂架系统的执行机构。本发明解决了混凝土泵车臂架系统在运行过程中产生抖动和传感器采集信号中附加干扰等影响控制效果的问题，闭环检测提高了控制精度，开环控制平滑了控制输出，为泵车臂架系统的自动化运行提供了一种实用有效的控制方法。
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公开(公告)号：CN102900366A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210415816.1
申请日：2012-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法，该方法包括一种基于标定点的自由轨迹生成算法和一种对应的轨迹纠偏策略，首先，采用格栅法获取标定点，其次根据设计参数和机械参数，依次进行入土直线规划、出土直线规划和中间段轨迹规划，在中间段轨迹规划中要用到点到点轨迹算法规划。在水平定向钻实际运行过程中，采用导向仪和钻杆运动情况相结合的钻孔轨迹监测方法进行入土直线段、中间段和出土直线段的轨迹纠偏，在中间段时用到纠偏算法和估测算法。上述方法实现了水平定向钻的自动轨迹规划和纠偏，简化了水平定向钻的操作方式，提高了工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN102866247A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210362072.1
申请日：2012-09-26
Applicant: 东南大学
IPC: G01N33/483
Abstract: 本发明公开了一种全自动膜片钳电生理纪录系统及记录方法。本发明系统包括核心处理装置、样品移动平台、影像装置、数模转换放大装置、机电控制微操作装置、正负压力装置和纪录电极，利用所述数模转换放大装置测量的电阻值和所述影像装置采集的图像信息，移动机电控制微操作装置和控制正负压力装置的阀门，对细胞实现全自动操作得到千兆欧姆电阻后自动吸破细胞膜的最佳膜片钳纪录状态。本发明可用于不规整细胞和贴壁细胞的纪录，克服了现阶段自动膜片钳系统只能记录悬浮与外观规则细胞的局限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102835295A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210357809.0
申请日：2012-09-24
Applicant: 东南大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/237 , Y02P60/122
Abstract: 本发明公开了一种太阳能喷灌装置的智能管理方法，该方法包括智能喷灌管理策略和太阳能锂电池充电管理策略。其中，智能喷灌管理策略根据草坪的需水量、耐热性及获病害规律综合制定，需水量根据草坪在不同持水量下外观质量的变化得出，耐热性通过喷水前后草坪外渗液电导率的变化得出，获病害规律是指在晚间喷灌将加剧草坪的病虫灾害；太阳能锂电池充电管理策略，利用电源管理芯片，根据检测到的电量对锂电池进行恒压、恒流、涓流模式的智能充电。本发明可实现太阳能喷灌装置的智能控制，并由CAN总线实现PC机与各喷灌节点间的通讯，实现分布式网络管理，不仅满足了草坪的正常生长需求，同时减少了水资源的浪费，提高了喷灌装置的智能化水平。
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公开(公告)号：CN102126099A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110062669.X
申请日：2011-03-16
Applicant: 东南大学
IPC: B23K37/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接机器人的安全控制器及其控制方法，包括安全保护模块、上位机、执行模块、运行信息采集模块和现场总线；上位机及运行信息采集模块通过现场总线向安全保护模块发送参数初始化数据指令及机器人运行状态指令；安全保护模块通过现场总线向上位机发送报警及出错指示；执行模块接收安全保护模块的输出。本发明采用现场总线技术能够大大减少连线复杂度；通过多种安全保护策略，实现安全区域保护功能，在出现异常时，给出相应的警告或错误信息提示，同时采取修正措施或紧急停机，以保证系统能安全运行。
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公开(公告)号：CN101447106B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810242552.8
申请日：2008-12-23
Applicant: 东南大学
IPC: G07F9/00
Abstract: 一种用于自动售货机的健康安全保护的方法，属于自动售货机领域。本方法是由健康安全保护装置完成的，该装置包括控制器(101)，以及连接在控制器(101)上的温度传感器(102)、柜门传感器(103)、关门定时器(104)、超温定时器(105)和存储器。本方法包括以下步骤：a)所述控制器(101)检查顾客选择的商品是否在健康安全检查范围之内，即该商品对于存储温度是否有特别要求；如果否，则允许销售被选择商品；如果是，则控制器(101)继续对商品的存储条件进行检查；b)如果商品的存储条件不正常，则实施健康安全保护，不允许销售；如果正常，则允许销售该被选择商品。本发明可以自动防止把变质的商品出售给顾客。
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公开(公告)号：CN100362891C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200610038339.6
申请日：2006-02-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 无人值守机房动力和环境集中监控系统涉及在监控领域的一种无人值守机房的集中监控方法，现场监控单元(1)以工控机(10)为控制器，将所有的数据、报警和视频图像上传到监控中心(2)；监控中心(2)包含有通讯服务器(21)、数据库服务器(22)和工作站(23)，现场维护人员使用他们的移动电话(3)及时获取现场监控单元(1)的报警信息，并控制现场监控单元(1)的门禁功能；现场监控单元(1)的防火墙和路由器(19)和监控中心(2)的防火墙和路由器(25)使用互联网或专用光纤(42)交换数据。现场监控单元可以保证房体内的设备在要求的环境和动力条件下安全工作，同时提供门禁功能并能够向中心和维护人员报警。
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公开(公告)号：CN103489424B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310460436.4
申请日：2013-10-08
Applicant: 东南大学
IPC: G09G3/36
Abstract: 本发明公开了一种图文视频混合显示驱动器的实现方法，包括以下步骤：采用单片复杂可编程逻辑器件（CPLD）或现场可编程门阵列（FPGA）实现对液晶显示器的驱动功能，通过对外部控制器发出的并行通讯总线指令的解析，在液晶显示器行、场信号消隐区间将待显示的图文数据、图文视频显示标志位在数据存储器中进行存储，并在行、场信号有效区间根据显示模式和图文视频显示标志位将信号输出。本发明实现了一种廉价、高效的图文视频混合显示驱动器的解决方案，经过解码的视频数据无须经过存储器，大大降低了对存储器内存要求，同时提高了图文视频混合显示驱动器的稳定性、通用性，且无需高密度CPLD或FPGA即可实现。
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