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公开(公告)号：CN106996956A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610044410.5
申请日：2016-01-22
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/04 , G01N2291/023 , G01N2291/267
Abstract: 本发明提供一种核电站稳压管接管安全端焊缝裂纹的在役检查方法，其特征在于，所述在役检查方法采用超声相控阵检测装置对焊缝进行检测，检测时，所述超声相控阵检测装置上的检测探头从焊缝的第一侧边沿焊缝长度方向进行第一次平行扫查，完成第一次平行扫查后，直至所述检测探头移动至所述焊缝的另一侧边，完成最后一次平行扫查，每次平行扫查得到的超声数据反馈至所述超声相控检测装置中，通过对所述超声数据进行分析，获知所述焊缝上裂纹所在的位置以及裂纹高度。本发明可直接实施核电站稳压器接管安全端焊缝相控阵检测，并对焊缝中可能存在的应力腐蚀裂纹进行准确的高度定量。
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公开(公告)号：CN111443126B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010356228.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G01N27/82 , G01N27/904 , G01N27/9093
Abstract: 本发明涉及无损检测探头装夹技术领域，具体涉及一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置。本装置包括探头切换单元和直线进给单元，探头切换单元和直线进给单元通过连接杆固定连接。探头夹持单元用来装夹交流磁场探头和涡流阵列探头，步进电机转向单元用来实现探头夹持单元转向，实现两种探头的切换，直线进给单元上有平行的光杠和丝杠，探头切换单元上有与之适配的通孔和丝杠螺母，通过步进电机带动丝杠转动实现直线进给，整个装置带有安装孔，用来安装在水下机器人上本装置操作简便。本装置高效可靠、联合扫查，可实现自动化，为乏燃料水池的表面状况的安全检测提供技术支持。
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公开(公告)号：CN119319301A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310869095.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种管板密封焊设备的焊接旋转盘装置。该装置旋转盘底座整体呈圆盘状结构，沿旋转盘底座径向开设有钨极调整机构安装卡槽；钨极调整机构主体为调节座，调节座整体呈扇形结构，调节座前侧沿垂直方向设有两枚挡板，挡板间通过钨极夹块夹持有钨极，挡板与钨极夹块通过锁紧螺栓活动连接；调节座后侧沿竖直方向设有导向条，导向条尺寸与钨极调整机构安装卡槽相匹配，调节座两端沿竖直方向开设有活动孔，活动孔位置与钨极调整机构安装孔位置相匹配，通过在活动孔内旋入固定螺栓，使得钨极调整机构与旋转盘底座相连接。该装置结构简单，操作方便，实现了对密封焊缝的充分保护，提升了焊接质量。
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公开(公告)号：CN119260264A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411382836.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请提供了一种管道对接焊自动焊接夹持机构及其使用方法，该管道对接焊自动焊接夹持机构包括压紧装置、安装螺母、卡块、螺栓、底座和绝缘板。压紧装置通过安装螺母安装于底座的贯通孔上。卡块通过螺栓安装于底座的底部凹槽上。绝缘板通过螺钉安装于底座上面向自动焊行走机构的一侧。压紧装置包括压紧手柄、连杆、导向螺母、压杆、调节手轮、连接块、旋转块和压紧块。压紧块与旋转块连接；旋转块上刻有指引线；旋转块与连接块连接；连接块通过调节手轮与压杆实现连接。本申请通过设置利用调节手轮调整压紧装置长度和压紧块的伸出长度，以解决中小管道自动焊设备的夹持机构与待焊管道夹持不稳，甚至出现打滑现象，影响焊接稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN110949560A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911393521.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及乏燃料水池无损检查技术领域，具体公开了一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人。该机器人中的机架组件为密封壳体结构，并在其前后两端分别设有驱动轮组件和从动轮组件；在机架组件底部设有涡吸组件，为所述机器人提供正压力；在机架组件前端设有横向驱动组件，并在其上设有探头组件，利用横向组件可带动探头组件横向移动进行焊缝检查。采用涡吸组件能为机器人提供足够的正压力，保证机器人爬行时不打滑，也不从水池的壁面掉下；驱动轮组件可驱动机器人完成前进、后退和转向运动，从动轮能精确第检测机器人两侧的速度，保证焊缝检查的准确性；横向驱动组件能够高效地完成探头组件的位置调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119304452A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411382831.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请提供了一种焊接执行机构固定装置，该焊接执行机构固定装置包括定位管夹、固定夹块、多个磁吸块、多个连接杆、多个支撑杆、位置调节机构和支撑机构。定位管夹、固定夹块和支撑杆均安装在支撑机构的同一侧，位置调节机构安装在支撑机构的另一侧，连接杆连接在磁吸块与支撑杆之间，磁吸块用于与焊接执行机构中母管磁性连接，定位管夹用于通过固定夹块与焊接执行机构中支管座配合安装，位置调节机构用于对焊接执行机构进行固定安装和位置调节。本申请通过磁吸附结合位置调节式锁紧结构，以解决由于支管座较短，以及弯头侧支管与待焊焊缝不平行，因而焊接执行机构无法在待焊焊缝两侧实现安装固定的问题。
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公开(公告)号：CN117983926A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211385765.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种核电厂工件焊缝焊接用自动焊接系统，包括焊机电源、控制终端、焊机和轨道；所述焊机滑动安装在轨道上；所述焊机电源与焊机电路连接，为焊机提供电源；所述遥控器与焊机通讯连接，所述遥控器控制焊机在轨道上滑动；所述控制终端与焊机机头通讯连接，所述控制终端上安装跟踪系统和焊接工艺参数控制系统；所述焊接工艺参数控制系统，用于设定焊接工艺参数；所述跟踪系统，用于对焊接工艺参数进行修正，控制焊机机头根据修正后的焊接工艺参数进行焊接。本发明的核电厂工件焊缝焊接用自动焊接系统，采用激光跟踪结合弧压跟踪远程控制技术，降低人员集体辐射剂量，大幅提高焊接效率，提升焊缝成型质量。
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公开(公告)号：CN119260112A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411382840.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自动焊执行机构及管道的自动化焊接方法，该熔池观察部件、焊枪、夹持部件、旋转运动部件、安装旋转盘、安装座、焊枪连杆、电机连杆、焊枪高度运动部件、送丝部件和焊枪摆动运动部件。安装旋转盘与旋转运动部件通过旋转环和链条连接和传动。旋转运动部件与夹持部件安装在一起。焊枪连杆和电机连杆都安装在安装座上，然后整体安装在安装旋转盘上。送丝部件用于焊接过程中，将焊丝不断送入焊枪下部，在电弧作用下熔化，最终在被焊接的管道母材上形成焊缝，通过螺栓安装在焊枪连杆上。执行机构本体安装旋转盘上。本申请通过模块化、紧凑型、定制化连杆结构，以解决现有技术中狭窄空间下自动化焊接的无法实施的问题。
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公开(公告)号：CN118223031A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211644182.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
IPC: C23F13/10
Abstract: 本发明涉及参比电极技术领域，具体公开了一种埋地型铜/饱和硫酸铜参比电极密封装置。该装置包括内陶瓷罐、外陶瓷罐，所述内陶瓷罐套设于外陶瓷罐内部，所述内陶瓷罐套与外陶瓷罐之间的缝隙通过硫酸铜晶体和胶状物体组成的填充物填充，所述内陶瓷罐腔体内壁敷设有内陶瓷罐内壁保护涂层，所述外陶瓷罐腔体内壁敷设有外陶瓷罐内壁保护涂层，所述内陶瓷罐顶部通过顶盖密封，所述顶盖直径与外陶瓷罐直径相同。通过使用双涂层作为溶液和填料的保护层，对接缝处进行密封，从而有效保护硫酸铜溶液，减少因密封问题导致的溶液流失，电位不稳定的现象，提高参比电极的稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117001110A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311017178.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Inventor： 赵永明 , 付荣真 , 施靖峰 , 范联兴 , 方江 , 张维 , 李世伟 , 陶钧 , 杨云斐 , 蒋申华 , 蒋益丰 , 娄骁 , 查萌 , 黄铠 , 郑铭祥 , 富敏 , 朱昌荣
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种激光跟踪远程控制的自动焊接系统及方法。本公开的激光跟踪远程控制的自动焊接系统，采用上位机配合处理激光传感器实时反馈的图像数据，通过跟踪控制装置控制焊机执行焊缝定位及执行特定模式的焊接操作，该系统能够应用于密闭缺氧、高温、高辐射环境下的水箱钢覆面修复，使用方便，有效避免了人员高温、缺氧的风险，降低了整体的人员集体辐射剂量，大幅提高焊接效率、提升焊缝成型及质量。
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