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公开(公告)号：CN111443126B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010356228.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G01N27/82 , G01N27/904 , G01N27/9093
Abstract: 本发明涉及无损检测探头装夹技术领域，具体涉及一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置。本装置包括探头切换单元和直线进给单元，探头切换单元和直线进给单元通过连接杆固定连接。探头夹持单元用来装夹交流磁场探头和涡流阵列探头，步进电机转向单元用来实现探头夹持单元转向，实现两种探头的切换，直线进给单元上有平行的光杠和丝杠，探头切换单元上有与之适配的通孔和丝杠螺母，通过步进电机带动丝杠转动实现直线进给，整个装置带有安装孔，用来安装在水下机器人上本装置操作简便。本装置高效可靠、联合扫查，可实现自动化，为乏燃料水池的表面状况的安全检测提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111443126A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010356228.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测探头装夹技术领域，具体涉及一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置。本装置包括探头切换单元和直线进给单元，探头切换单元和直线进给单元通过连接杆固定连接。探头夹持单元用来装夹交流磁场探头和涡流阵列探头，步进电机转向单元用来实现探头夹持单元转向，实现两种探头的切换，直线进给单元上有平行的光杠和丝杠，探头切换单元上有与之适配的通孔和丝杠螺母，通过步进电机带动丝杠转动实现直线进给，整个装置带有安装孔，用来安装在水下机器人上本装置操作简便。本装置高效可靠、联合扫查，可实现自动化，为乏燃料水池的表面状况的安全检测提供技术支持。
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公开(公告)号：CN212646569U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020690308.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G01N27/82 , G01N27/904 , G01N27/9093
Abstract: 本实用新型涉及无损检测探头装夹技术领域，具体涉及一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置。本装置包括探头切换单元和直线进给单元，探头切换单元和直线进给单元通过连接杆固定连接。探头夹持单元用来装夹交流磁场探头和涡流阵列探头，步进电机转向单元用来实现探头夹持单元转向，实现两种探头的切换，直线进给单元上有平行的光杠和丝杠，探头切换单元上有与之适配的通孔和丝杠螺母，通过步进电机带动丝杠转动实现直线进给，整个装置带有安装孔，用来安装在水下机器人上本装置操作简便。本装置高效可靠、联合扫查，可实现自动化，为乏燃料水池的表面状况的安全检测提供技术支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118687514A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410979376.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及小径管内径检测技术领域，本发明公开了一种基于水浸超声的小径管内径自动测量方法，在旋转装置上安装水声速测量探头组件和两个180°相对布置的高频超声探头，高频超声探头向小径管内壁发射超声波束并接收反射回的超声波束，旋转装置实时采集信号，通过获取数据中各相位角相对准确的回波位置对接收到的回波信号提取出管道内径信息；采用水声速测量探头组件，根据其固定距离的反射靶回波信号时间值，实时监测并修正水声速的变化。本发明采用非接触式水浸超声测量技术，成功规避了传统测量方法对管道内壁可能造成的划伤风险，从而确保了管道的安全性和长期稳定运行。
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公开(公告)号：CN109541574B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811569266.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于超声波无损检测技术领域，具体涉及一种超声波检测距离波幅曲线自动标定装置及方法。X轴传动轴和Y轴传动轴联结后固定在两个固定机架上，两个固定机架固定在标定试块的两端侧面，固定机架可夹住不同宽度的标定试块；伸缩压紧机构包括气缸、导轨、压力传感器和夹持器叉架，气缸和导轨的一端与夹持器叉架固定连接，气缸和导轨的另一端固定在X轴传动轴上；压力传感器固定安装于气缸和夹持器叉架中间；超声探头安装固定于夹持器叉架上，并在气缸的作用下紧密贴合在标定试块上；空压机与气缸连接；超声波探伤仪与超声探头连接，同时与超声信号处理单元连接；通用控制驱动器与X轴传动轴和Y轴传动轴连接。本发明可以满足检测标定需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111354041A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563341.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像识别定位技术领域，具体公开了一种基于图像识别的系统定位方法。该方法包括：1、将待定位的机械结构运动至空间标定位置，并获得机械结构的控制系统坐标；2、采集待定位机械结构末端运动至某一位置时的图像，记录机械结构末端的控制系统坐标；3、通过初始图像获得特征结构的中心位置坐标；4、根据检测工具运动的实时采集图像，分析获得键槽中心位置的坐标，并根据运动控制的输入值，计算获得单个横向和纵向像素值对应的运动控制参数；5、提取键槽边缘中心位置坐标，并获得与表征键槽中心坐标的偏差，并利用控制系统对控制机械的运动，完成系统定位。该方法可以缩短机械系统校准时间，大幅度提高系统运行效率。
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公开(公告)号：CN111354039A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811592994.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测信号处理技术领域，具体公开了一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法。该算法具体包括：步骤1、获取超声信号数据矩阵，将其分解成层叠B扫面三维数据结构，并分别对B扫面奇数层叠加后及B扫面偶数层叠加后后求平均；步骤2、获取B扫面奇数层和偶数层焊缝区域点位置；步骤3、对B扫图像焊缝区域中图像特殊位置进行赋值；步骤4、显示B扫图像及其焊缝区域。本发明所述的一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法，能从不超过4幅超声B扫图像数据提取焊缝区域位置数据，准确率高；算法稳健可靠；处理时间少，实时性强，利于B扫图像焊缝区域的快速定位。
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公开(公告)号：CN114689699A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011557510.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成信号激励放大模块的超声波探头，包括探头接头，探头框架，信号激励模块，压电晶片，吸波材料和信号放大模块，所述的压电晶片和吸波材料按一定的角度安装在探头框架内，信号激励模块和信号放大模块安装在压电晶片上方，信号激励模块的输入连接探头接头输入接口，输出连接至压电晶片。其有益效果在于：集成了超声信号激励模块和信号放大模块；提高了探头的等效信噪比；提高了探头的抗干扰能力；降低了超声仪的要求。
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公开(公告)号：CN114441636A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111618434.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 本发明具体涉及一种喇叭口筒环管材机械臂居中方法，包括如下步骤：根据管材母线与中心轴线夹角t，以及机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，计算机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，调整机械臂从起始位置移向管材中心轴线的水平旋转角度；根据管材母线与中心轴线夹角t，机械臂从管材中心轴线所在平面水平进入管材两个近点得到的位置参数，以及机械臂指向角与管材中心轴线的夹角，计算机械臂从起始位置移向管材中心轴线的水平位移量，平行调整机械臂位置。本发明的喇叭口筒环管材机械臂居中方法，使机械臂沿着喇叭口筒环管材中心轴线进入喇叭口筒环管材。
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公开(公告)号：CN109976253A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711446822.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05B19/19 , G05B19/408
Abstract: 本发明涉及机械运动控制技术领域，具体公开了一种基于捷度控制的多轴机械运动轨迹规划方法。该方法具体包括如下步骤：1、设置多轴机械的捷度阈值和加速度阈值；2、获得多轴机械各个运动轴的PT曲线，并利用捷度阈值和加速度阈值标记各个运动轴PVT曲线上所有的突变点；3、利用插值算法替换所有突变点；4、利用各个运动轴PT曲线计算获得各种PVT曲线；5、利用运动轴PT曲线反算机械末点运动轨迹，并进行新轨迹与原始轨迹的偏差计算。本发明所述的一种基于捷度控制的多轴机械运动轨迹规划方法，可以在微量损失机械末点运动精度的情况下，保证机械运动状态的平滑过度。
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