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公开(公告)号：CN115017204A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210498824.0
申请日：2022-05-09
发明人： 王军防 , 李亚平 , 曹旦夫 , 余红梅 , 裘东平 , 郁振华 , 张华德 , 矫捷 , 唐明 , 张春 , 吴尚书 , 周明 , 王浩霖 , 史瑶华 , 朱万春 , 刘雪健 , 徐俊平 , 张黎祥 , 倪超 , 余成
IPC分类号： G06F16/2458 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 一种基于改进神经网络的输油泵特性预测方法，其步骤包括：构建油藏开发历史数据集和采用粒子群寻优方法优化关键超参数组合，其中采用粒子群寻优方法优化关键超参数组合具体包括：搭建初始模型；修改激活函数；烟花群初始化；初始化最好烟花、最差烟花和全局最优烟花；进行烟花爆炸；进行烟花高斯变异；更新烟花群；更新最好烟花、最差烟花和全局最优烟花；迭代获取最优关键超参数组合；更新神经网络及激活函数的参数。该方法通过提取油品物性数据的主要特征分量，将其和输油泵特性数据整合作为神经网络的输入数据，使用烟花智能算法优化神经网络，并在神经网络中使用参数线性整流函数作为激活函数，提高输油泵特性预测的收敛速度和预测精度。
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公开(公告)号：CN114972131A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210376435.0
申请日：2022-04-12
摘要： 一种适用于实时立体视觉处理的改进中值滤波的实现方法，将输入图像数据依次送入RAM阵列缓存，RAM阵列依次读出图像数据并送入REG阵列缓存；构建一个5x5滤波窗口，用于中值滤波计算改进型中值滤波实现；然后根据滤波窗口中心点数据判断图像边界，更新滤波窗口5X5，最后获取所述滤波窗口中的数据；将所述滤波窗口中的数据经过多次排序，进行中值滤波计算得出所述滤波窗口的中值滤波结果。本发明去噪能力强，在降低资源开销、提高计算速度的同时还能很好地保留原图像信号的细节。
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公开(公告)号：CN118193963A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410208700.3
申请日：2024-02-26
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
IPC分类号： G06F18/15 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06F18/24
摘要： 本发明提供一种输油泵故障检测数据的处理方法及装置，涉及输油泵振动信号数据预处理技术领域，本发明提供的方法通过获取输油泵的振动波形数据；对振动波形数据进行预处理和连续小波变换，得到第二振动波形数据；对第二振动波形数据进行格式转换，得到第二振动波形数据对应的二维时频图像，根据二维时频图像通过预先训练的卷积神经网络模型CNN得到输油泵对应的多个特征数据，多个特征数据中每个特征数据分别用于表征输油泵的不同的故障检测指标。本发明能够实现对输油泵的振动波形数据进行快速处理，消除振动波形数据中的噪声影响，确定振动波形数据中管道特征数据，从而实现输油泵的故障快速准确检测，能够提升故障检测效率低和准确性。
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公开(公告)号：CN117371983A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311337475.5
申请日：2023-10-16
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0631
摘要： 本发明公开一种储罐大修周期预测方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括：构建第一储罐大修周期预测模型，并分别设置第一储罐大修周期预测模型的不同模型参数，得到多个第二储罐大修周期预测模型；其中，第一储罐大修周期预测模型的输入为目标影响指标的目标真实值，输出为储罐大修周期的预测值；基于多个第一储罐对应的目标影响指标的目标真实值以及储罐大修周期的真实值，从所有的第二储罐大修周期预测模型中，确定目标储罐大修周期预测模型；将待测储罐对应的目标影响指标的目标真实值输入目标储罐大修周期预测模型，得到待测储罐的储罐大修周期的预测值。本发明能够在降低储罐大修周期评估预测成本的同时，提升了储罐大修周期预测效率。
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公开(公告)号：CN114227718A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111677100.4
申请日：2021-12-31
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
发明人： 王军防 , 孙建华 , 李亚平 , 刘卫焕 , 王浩霖 , 郁振华 , 耿云鹏 , 陈鹏 , 刘军 , 周涛 , 王珍琼 , 丁苏宁 , 矫捷 , 吴尚书 , 谢自力 , 曹旦夫 , 祝越 , 杜鹃 , 祖海燕 , 邹檀
摘要： 本发明公开了一种浮舱检测机器人，包括：机壳；电机驱动系统，连接在机壳上；导轮装置，连接于机壳上；采集系统，用于采集浮舱内的视频信息、可燃气体浓度信息；其中，导轮装置包括：至少两个驱动轮组件；至少两个行走轮组件，沿着机壳的长度方向间隔布置，每个行走轮组件可枢转地配置在机壳上，且行走轮组件在高度方向上位于驱动轮组件的下端；至少一个支撑轮组件，配置在至少两个相邻行走轮组件之间，且其在高度方向上的高于至少两个行走轮组件，使得至少两个行走轮组件与至少一个支撑轮组件形成至少一个三角形结构；至少一个履带，其依次缠绕在驱动轮组件、行走轮组件和支撑轮组件上。
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公开(公告)号：CN118034426A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410033521.0
申请日：2024-01-09
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 本申请实施例提供一种基于动态压力传感器的变送电路、动态压力变送器，能够解决压力变送器工作时，ICP的测量性能不佳的技术问题。该基于动态压力传感器的变送电路包括供电及电流信号输出端口、恒流源电路、电压基准电路、交流放大电路和电压电流转换电路。电压基准电路为恒流源电路和电压电流转换电路提供电压基准，恒流源电路产生的恒定电流通过端口为压力传感器供电，并取出传感器产生的电压信号。恒流源供电减少负载损耗。电压电流转换电路将电压基准值相对电路地的插值转换成电路输出零位电流，还将交流放大电路输出与压力传感器输出之差转换成随动态压力变化的电流输出。这样，压力变送器工作时，提升ICP的测量性能。
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公开(公告)号：CN114322870A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111677374.3
申请日：2021-12-31
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
发明人： 李亚平 , 曹旦夫 , 王军防 , 王浩霖 , 刘保余 , 陈海彬 , 陈学武 , 杨杰伟 , 陈鹏 , 倪广地 , 王珍琼 , 丁苏宁 , 王长保 , 张娟 , 陆育 , 索蕾 , 吴杰 , 曹国民 , 孟繁兴 , 徐伟彬
IPC分类号： G01B17/02 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种用于电磁超声检测探头的升降装置，应用于爬壁机器人上，包括：支座；探头架，沿着支座的高度方向与支座可滑动地联接，且其上安装有电磁超声检测探头；弹性件，其一端与探头架相联接，其另一端适于联接在支座上；驱动机构，联接在支座上，适于与探头架相联接；当驱动机构用于驱动探头架作第一运动时，探头架沿着高度方向向上运动同时弹性件被挤压形成弹性力；当驱动机构用于驱动探头架作第二运动时，探头架在弹性件的弹性力驱动下沿着高度方向向下运动并与待测量面自适应接触。该升降装置能够实现电磁超声检测探头与待测量面之间的柔性接触，对电磁超声检测探头起到保护作用，测量准确，结构可靠性高。
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公开(公告)号：CN113551102A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110806404.X
申请日：2021-07-16
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
发明人： 李亚平 , 曹旦夫 , 张春 , 王军防 , 罗伟 , 孙建华 , 陈鹏 , 李桢 , 裘冬平 , 王爱菊 , 余红梅 , 王长保 , 张权 , 矫捷 , 倪广地 , 王德治 , 吴尚书 , 尤金龙 , 王浩霖 , 麻广
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/48 , G06F30/20 , B08B9/053 , F16L101/12
摘要： 本发明公开了一种用于管道内清管器实时跟踪定位的方法，在管道内设置多个监测点，并检测实时压强信号；确定相邻监测点的实时压强差与管道内液体流速的对应关系；确定管道内液体流速与清管器运行速度的对应关系，最后结合采集的历史压强信号样本数据，建立基于压强差的清管器位置跟踪模型；采用模型对清管器在管道内的位置实时定位，同时根据各个监测点的实时压强信号对清管器运行情况进行分析：若各个相邻监测点的实时压强差无变化，继续采用模型预测清管器的实时位置；若存在卡堵情况，则采用压力波定位技术，对模型得出的清管器实时位置进行修正，确定该情况下清管器的实时位置。本发明实施简单，且抗干扰能力强能有效保证清管器的定位精度。
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公开(公告)号：CN118224079A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410228981.9
申请日：2024-02-29
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
IPC分类号： F04B51/00 , G06F18/213 , G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种输油泵机组故障定位方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及故障定位技术领域，通过引入信号分解与重构技术，实现了对电机的振动信号和输油泵的振动信号的独立诊断，通过隔离输油泵和电机给彼此带来的影响，提高了故障定位的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117241302A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311158062.0
申请日：2023-09-08
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于机器人的一体化通讯系统及一种机器人，所述系统包括：多个通讯系统模块；多个通讯系统模块构成通讯组网，每个通讯系统模块作为所述通讯组网的一个节点，用于接收和发送通讯数据。本发明能够同时传输不同类型的通讯数据，提高了数据传输的效率，满足了机器人的使用需求，也便于进行扩展与维护。
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