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公开(公告)号：CN116474286A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310529732.9
申请日：2023-05-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高压电塔安全保护装置，包括支架，所述支架的内部设置有第一电机和锁紧机构，所述第一电机的驱动端连接有绞盘，所述绞盘上绕装有牵引绳。该高压电塔安全保护装置，解决了检修工人攀爬高压电塔进行作业时，对牵引绳悬挂点频繁进行移动存在较大安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN118097169A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311713419.7
申请日：2023-12-14
申请人： 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
发明人： 孟玮 , 郭培恒 , 苟晓侃 , 田生祥 , 贾明辉 , 李杰 , 姚斌 , 邢政 , 王磊 , 王国鑫 , 刘彬 , 靳有军 , 王晓龙 , 田龙 , 张兴宇 , 李星涛 , 保善全 , 张剑波 , 马晓旭 , 丁玉剑 , 耿江海 , 岳佳君 , 马晓斌 , 应洪 , 付新程 , 翟玉龙
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于改进UNet的输电线路绝缘子鸟粪污秽等级检测方法，涉及电力系统技术领域。本发明包括将以UNet为代表的深度学习语义分割模型引入电力领域，通过拍摄从输电线路上拆卸下的绝缘子，构建原始的输电线路绝缘子鸟粪数据集；利用labelme对数据集进行标注，通过较少的标注信息，带入模型进行迭代学习，获得当前数据集下的最优权重，用训练的最优权重对未标记数据集进行反向预测标注，同时保留预测信息，通过对预测的标注信息进行人工修改，获得最终的数据集等。本发明方法能够在非接触条件下快速准确的了解绝缘子上鸟粪累积程度，为技术人员分析绝缘子运行状态以及制定绝缘子的清洗维护计划提供技术依据。
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公开(公告)号：CN118821726A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410910951.6
申请日：2024-07-09
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 朱国超 , 张麟 , 潘超 , 马海峰 , 严德全 , 王伟 , 黄小虎 , 孟玮 , 王渤 , 赵云龙 , 胡奇 , 刘冬平 , 郭培恒 , 田生祥 , 魏继东 , 李宗和 , 邰向花 , 贾明辉
IPC分类号： G06F40/151 , G06F40/284 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种输电线路故障诊断报告自动生成方法，属于电力工程与人工智能领域，本发明将故障线路航拍图像数据和故障录波波形数据两种多模态数据分别进行深度特征提取并融合生成故障线路特征；使用微调的预训练语言模型获取电气术语特征，并与故障线路特征融合生成多模态融合特征；再将多模态融合特征、故障线路特征与电气术语特征送入特征增强模块进行增强；然后将增强特征与故障报告输入残差多头注意力模块，得到故障线路语义特征；最后将故障线路增强特征与故障线路语义特征输入多头注意力模块，实现故障诊断报告的自动生成。本发明能够融合输电线路多模态故障数据，利用跨模态数据之间的互补性，显著提高生成故障诊断报告的精准度。
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公开(公告)号：CN118094093A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311778181.6
申请日：2023-12-22
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 贾明辉 , 黄小虎 , 韩峰俊 , 朱国超 , 严德全 , 王伟 , 张麟 , 潘超 , 马海峰 , 王磊 , 李杰 , 邰向花 , 胡奇 , 刘冬平 , 郭培恒 , 田生祥 , 魏继东 , 李宗和 , 韩海山
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F17/14 , G06N3/0455
摘要： 本发明涉及一种架空输电线路故障录波数据多视角协同增强方法，属于电力工程与人工智能领域，包括：预处理；生成故障录波数据时域视角特征和频域视角特征；构建基于生成对抗网络的故障录波多视角增强数据生成模型并训练；构建基于对比学习的故障录波数据增强表示生成模型并进行训练，获得故障录波数据的增强数据。本发明基于对抗生成网络与对比学习，利用故障录波数据的时域视角特征与频域视角特征，协同增强故障录波数据；充分利用多视角数据之间的冗余性与互补性，降低了单一视角数据增强方法的失真影响，提高生成数据与真实数据分布上的一致性与内容上的相似性。本发明无需额外标注数据，即可通过多视角协同增强策略显著提高故障辨识精度。
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公开(公告)号：CN115832666A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211075021.0
申请日：2022-09-02
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马乐 , 于涛 , 刘丹 , 郑显亚 , 王杰 , 翁钢 , 洪婉婉 , 葛陕行 , 石岩 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
摘要： 本发明提供了一种导航天线收缩装置及巡检无人机装置。导航天线收缩装置包括：箱体、信号检测仪、升降箱、天线、第一驱动装置和第二驱动装置；升降箱可移动地穿设于箱体的穿设口且与第一驱动装置相连接；第二驱动装置设置于升降箱内且与天线相连接；信号检测仪检测无人机接收到的导航信号；在导航信号小于预设强度时，控制器控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的顶部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的顶部移动；在导航信号大于等于预设强度时，控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的底部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的底部移动。本发明能最大限度地接收导航信号，并实现天线的自动收缩，避免天线损坏，保证无人机的安全使用。
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公开(公告)号：CN117322412A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311525926.8
申请日：2023-11-16
申请人： 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
发明人： 孟玮 , 郭培恒 , 苟晓侃 , 田生祥 , 贾明辉 , 李杰 , 姚斌 , 邢政 , 王磊 , 王国鑫 , 刘彬 , 靳有军 , 王晓龙 , 田龙 , 张兴宇 , 李星涛 , 保善全 , 张剑波 , 李天骄 , 耿江海
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路的驱鸟结构，所述空心转杆外侧中间安装三个连接杆，所述连接杆一端连接有螺旋叶片，所述空心转杆顶端外侧通过卡接片卡嵌有旋转顶座，所述旋转顶座顶端开设有若干顶座卡槽，所述顶座卡槽内侧卡嵌有反光杆卡座，所述反光杆卡座一端连接有反光杆，所述反光杆外侧包裹有反光片，本发明被反射的光会随着反光片的转动照射范围更加广泛，并且旋转顶座通过卡接片与空心转杆连接，能够大大降低驱鸟装置的重量，使得旋转更加省力，而空心转杆顶端的防雨反光帽能够防止雨水落入空心转杆内部，同时防雨反光帽外侧也开设有不规则平面，也能进行反光进行驱鸟。
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公开(公告)号：CN116686819A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310881216.2
申请日：2023-07-18
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李天骄 , 耿江海 , 孟玮 , 郭培恒 , 苟晓侃 , 田生祥 , 贾明辉 , 李杰 , 姚斌 , 邢政 , 王磊 , 王国鑫 , 刘彬 , 靳有军 , 王晓龙 , 田龙 , 张兴宇 , 李星涛 , 保善全 , 张剑波
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路的驱鸟结构，所述空心转杆外侧中间安装三个连接杆，所述连接杆一端连接有螺旋叶片，所述空心转杆顶端外侧通过卡接片卡嵌有旋转顶座，所述旋转顶座顶端开设有若干顶座卡槽，所述顶座卡槽内侧卡嵌有反光杆卡座，所述反光杆卡座一端连接有反光杆，所述反光杆外侧包裹有反光片，本发明被反射的光会随着反光片的转动照射范围更加广泛，并且旋转顶座通过卡接片与空心转杆连接，能够大大降低驱鸟装置的重量，使得旋转更加省力，而空心转杆顶端的防雨反光帽能够防止雨水落入空心转杆内部，同时防雨反光帽外侧也开设有不规则平面，也能进行反光进行驱鸟。
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公开(公告)号：CN116155302A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211031511.0
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 田生祥 , 齐鹏文 , 马超 , 刘占双 , 郭培恒 , 刘丹 , 王德军 , 严德全 , 王文斌 , 井晓君 , 杨婕 , 苏伟 , 郑显亚 , 石岩 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： H04B1/08 , G07C1/20 , H01Q1/22 , H01Q1/50 , H01R13/639 , F16F15/02 , F16F15/067 , F16M7/00
摘要： 本发明提供了一种具有防护结构的无人机巡检信号接收器，该无人机巡检信号接收器包括：无人机巡检信号接收箱；其中，无人机巡检信号接收箱底部的四角位置处均设有可调节缓冲支撑组件；无人机巡检信号接收箱上设有天线接口，用于连接天线；无人机巡检信号接收箱上在天线接口处设有防脱落组件。本发明通过可调节缓冲支撑组件对无人机巡检信号接收箱进行缓冲支撑，以缓冲无人机巡检信号接收箱的颠簸震动，增加缓冲效果，即降低无人机巡检信号接收箱在转运过程中受到的颠簸，降低无人机巡检信号接收箱内部元器件的损坏率，增加使用寿命，还避免天线连接处脱落等优点；通过防脱落组件夹固天线，增加天线稳定性，避免天线的松动和脱落。
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公开(公告)号：CN115663684A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211452057.6
申请日：2022-11-21
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李宗和 , 李明德 , 魏海鹏 , 马润 , 苏一汀 , 朱凯 , 田明 , 冶有文 , 李晓德 , 张昭 , 张操 , 赵学鑫 , 马小霞 , 钟振鹏 , 朱国超 , 崔国良 , 郭培恒 , 王伟 , 严德全 , 贾明辉
摘要： 本发明涉及巡线机器人技术领域，特别是一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，包括巡线机器人主体，所述巡线机器人主体的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定连接有第一旋钮，所述第一丝杆的另一端固定连接有第二丝杆。本发明的优点在于：通过所述第一丝杆、第一旋钮、第二丝杆、移动台、支架、导向立柱、移动块、安装座和驱动轮的配合设置，使得该巡线机器人的结构不再是固定式的，可以根据电线之间的间距来调整所述驱动轮之间的距离，进而能够对不同间距的电线进行巡检工作，扩大了该巡线机器人的适用范围，提高了该巡线机器人的结构灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN115621905A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211452164.9
申请日：2022-11-21
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李宗和 , 李明德 , 张昭 , 李晓德 , 莫志奎 , 马小霞 , 李永滨 , 李博文 , 李梦荣 , 苗春荣 , 李斌 , 李凯云 , 陈有朝 , 郭培恒 , 王伟 , 严德全 , 贾明辉
摘要： 本发明涉及检修工具技术领域，特别是一种750kV输电线路带电作业用检修工具，包括绝缘杆，所述绝缘杆的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的键槽内壁固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有旋钮。本发明的优点在于：通过所述丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、旋钮、移动杆、支架和固定座的配合设置，能够调整所述移动杆和绝缘杆的总长度，使得该接地线的结构不再是固定式的，能够根据使用人员的实际身高来调整所述固定座的具体位置，使得在接地时的操作较为简便，达到了提高检修效率的效果。
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