公开(公告)号：CN116238923A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310142760.5

申请日：2023-02-21

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网福建省电力有限公司建设分公司

发明人： 鄢庆锰 ,  武奋前 ,  刘晨 ,  秦剑 ,  李扬森 ,  陈玮雨 ,  江明 ,  王飞 ,  薛尚青 ,  杨大淼 ,  彭飞 ,  刘开 ,  张飞凯 ,  乔良 ,  刘雨铮 ,  朱凌枫

IPC分类号： B65G67/02 ,  B65G35/00 ,  B65G69/16

摘要： 本发明提供了一种载货车、运料载货车及分叉式送料系统，包括：主体结构和限轨结构；主体结构包括顶升单元；限轨结构设置于主体结构的下部两侧，且用于卡接于轨道上；载货车基于主体结构的顶升作用适用塔材的预设距地高度进行塔材装卸，并基于限轨结构沿轨道运动，从而实现塔材自塔材的堆放点至塔材的装卸点的搬运；其中，预设距地高度基于运输塔材的过程中施工需求确定。本发明提供的载货车，针对货运索道运输，能够对塔材等物料的运输装卸，通过主体结构的顶升单元的顶升作用调整主体结构的高度，从而调整物料的距地高度，可实现物料举升，减小人工装卸、搬运物料工作量，提升送料机械化、自动化程度，能够减少甚至避免塔材表面磕碰、划伤。

公开(公告)号：CN116552574A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310356667.4

申请日：2023-04-06

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网福建省电力有限公司建设分公司

发明人： 罗克伟 ,  武奋前 ,  秦剑 ,  刘晨 ,  鄢庆锰 ,  李扬森 ,  陈玮雨 ,  江明 ,  王飞 ,  薛尚青 ,  杨大淼 ,  张飞凯 ,  彭飞 ,  刘开 ,  乔良 ,  朱凌枫

IPC分类号： B61B7/04 ,  B61B12/02

摘要： 本发明提供了一种货运索道运行小车及系统，包括运行小车主体、连接主体、夹爪机构、第一动力伸缩机构和第二动力伸缩机构；连接主体的上端通过第一动力伸缩机构与运行小车主体连接，下端通过第二动力伸缩机构与夹爪机构连接；夹爪机构在第二动力伸缩机构的作用下具有张开的第一状态和闭合的第二状态，夹爪机构基于第一状态和第二状态实现对物料的夹持；本发明的运行小车通过位于运行小车主体与连接主体之间的动力伸缩机构的伸缩，实现运行小车整体高度的改变，同时位于夹爪机构与连接主体之间的动力伸缩机构控制夹爪机构的状态，从而控制物料的夹持与卸载，减小人工装卸、提升物料工作量，提升送料机械化和自动化程度，进而提升索道的运输效率。

公开(公告)号：CN220009736U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202320731617.5

申请日：2023-04-06

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网福建省电力有限公司建设分公司

发明人： 罗克伟 ,  武奋前 ,  秦剑 ,  刘晨 ,  鄢庆锰 ,  李扬森 ,  陈玮雨 ,  江明 ,  王飞 ,  薛尚青 ,  杨大淼 ,  张飞凯 ,  彭飞 ,  刘开 ,  乔良 ,  朱凌枫

IPC分类号： B61B7/04 ,  B61B12/02

摘要： 一种夹爪式索道运行小车，包括运行小车主体、连接主体、夹爪机构、第一动力伸缩机构和第二动力伸缩机构；连接主体的上端通过第一动力伸缩机构与运行小车主体连接，下端通过第二动力伸缩机构与夹爪机构连接；夹爪机构在第二动力伸缩机构的作用下具有张开的第一状态和闭合的第二状态，夹爪机构基于第一状态和第二状态实现对物料的夹持；本实用新型提供的运行小车通过位于运行小车主体与连接主体之间的动力伸缩机构的伸缩，实现运行小车整体高度的改变，同时位于夹爪机构与连接主体之间的动力伸缩机构控制夹爪机构的状态，从而控制物料的夹持与卸载，减小人工装卸、提升物料工作量，提升送料机械化和自动化程度，进而提升索道的运输效率。

公开(公告)号：CN220011041U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202320268194.8

申请日：2023-02-21

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网福建省电力有限公司建设分公司

发明人： 鄢庆锰 ,  武奋前 ,  刘晨 ,  秦剑 ,  李扬森 ,  陈玮雨 ,  江明 ,  王飞 ,  薛尚青 ,  杨大淼 ,  彭飞 ,  刘开 ,  张飞凯 ,  乔良 ,  刘雨铮 ,  朱凌枫

IPC分类号： B65G35/00

摘要： 本实用新型提供了一种适用塔材运输的送料轨道车及运料载货车，包括：主体结构和限轨结构；主体结构包括顶升单元；限轨结构设置于主体结构的下部两侧，用于卡接于轨道；载货车基于主体结构的顶升作用适用塔材的预设距地高度进行塔材装卸，并基于限轨结构沿轨道运动，从而实现塔材自塔材的堆放点至塔材的装卸点的搬运；预设距地高度基于运输塔材的施工需求确定。本实用新型提供的送料轨道车，针对货运索道运输，能够对塔材等物料的运输装卸，通过主体结构的顶升单元的顶升作用调整主体结构的高度，从而调整物料的距地高度，可实现物料举升，减小人工装卸、搬运物料工作量，提升送料机械化、自动化程度，能够减少甚至避免塔材表面磕碰、划伤。

公开(公告)号：CN114943928A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210348642.5

申请日：2022-04-01

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 欧文浩 ,  秦剑 ,  刘晨 ,  彭飞

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06T17/00

摘要： 本发明提供了一种索道运行状态监测装置、方法、计算机设备和存储介质，包括：数据处理中心和若干相机；所述若干相机，用于以设定的拍摄时间间隔同步对第一索道支架和索道的小车进行拍摄，得到带拍摄时间标签的照片，并将所述带拍摄时间标签的照片发送至数据处理中心；所述数据处理中心，用于获取若干相机发送的带拍摄时间标签的照片，并对所述带拍摄时间标签的照片进行处理得到索道的运行状态变化情况；所述相机设置于索道的第二索道支架上；本发明可以精确的得到各拍摄时间货运索道上小车相对于索道支架的位置和姿态信息，以及索道支架间的相对位置变化，为货运索道运行状态实时监测提供数据基础，实现架空输电线路货运索道现场安全管理和预警。

公开(公告)号：CN118730756A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410698389.5

申请日：2024-05-31

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张飞凯 ,  秦剑 ,  刘晨 ,  乔良 ,  何荣浩 ,  王飞 ,  万建成 ,  夏拥军 ,  刘开 ,  贾宁 ,  郝玉靖 ,  周亚傲

IPC分类号： G01N3/20 ,  G01N3/06 ,  G01N3/04 ,  G01M5/00

摘要： 本发明提供一种电缆弯曲刚度试验自动加载和测量装置，包括：载荷自动加载与测量模块和跨距与挠度自动测量模块；所述载荷自动加载与测量模块用于：对模块中试验电缆施加载荷并进行载荷测量；所述跨距与挠度自动测量模块用于：测量试验电缆的线型，以及相应线型试验电缆的跨距和跨中挠度；通过载荷自动加载与测量模块和跨距与挠度自动测量模块相配合，实现了带张力的电缆弯曲刚度测量试验的载荷自动加载和试验参数自动测量，以及电缆跨距、跨中挠度的自动识别与测量；同时能获取变形后电缆的线型，为电缆弯曲性能研究与分析提供更丰富的有效数据，为电缆敷设施工的弯曲半径计算、侧压力求解提供技术与数据支撑，提升电缆的敷设施工质量和安全。

公开(公告)号：CN118529083A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410762887.1

申请日：2024-06-13

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘晨 ,  秦剑 ,  江明 ,  乔良 ,  张飞凯 ,  王飞 ,  何荣浩 ,  贾宁

IPC分类号： B61B7/00 ,  B61B7/06 ,  B61B12/00 ,  B61B12/10

摘要： 本发明涉及输电线路施工技术领域，公开一种同步双牵引式四承载索货运索道系统及方法；系统包括：支架、工作索、一个杠杆式张力自动平衡装置、两个滑轮式张力自动平衡装置、两台索道牵引装置和同步控制装置；工作索包括两根承载索和两根牵引索；承载索一端固定于地面，另一端绕过滑轮式张力自动平衡装置固定在杠杆式张力自动平衡装置上，在支架间形成四根承载索，双索鞍座用于支承承载索；两根牵引索分别布置于相邻两根承载索中间正下方；两根牵引索上各固定有一个双索运行小车；每根牵引索缠绕于一台索道牵引装置；同步控制装置用于远程同步控制两台索道牵引装置，进而控制两根牵引索同步运动，运输6t及以上载重量重型物料，控制1台索道牵引装置运行时，可以运输4t及以下轻型物料。

公开(公告)号：CN117147430A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311062931.X

申请日：2023-08-23

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网山东省电力公司建设公司 ,  国网山东省电力公司

发明人： 秦剑 ,  乔良 ,  王顺岭 ,  刘晨 ,  张飞凯 ,  王飞 ,  江明 ,  万建成 ,  齐志强 ,  张学凯 ,  张廷 ,  张成 ,  张映晖 ,  娄凤强 ,  李睿 ,  张福友

IPC分类号： G01N19/02

摘要： 本发明提供了一种放线滑车对导线的扭转摩擦试验装置及方法，包括：固定组件、滑车机构、拉扭系统以及试验微机控制系统；拉扭系统安装在固定于地面的固定组件的两端，滑车机构安装在固定组件上，待试验的试验导线绕过滑车机构与安装在固定组件两端的拉扭系统连接；试验微机控制系统与拉扭系统连接；本发明中利用拉扭系统对试验导线施加不同的轴向拉力和轴向扭矩，利用固定组件调节试验导线与滑车机构的包络角，且拉扭系统能够获取滑车机构两侧试验导线的轴向扭矩，因此本发明可以检测试验导线在不同包络角、轴向拉力和轴向扭矩下的扭转摩擦系数。

公开(公告)号：CN113552595A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110647277.3

申请日：2021-06-10

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 欧文浩 ,  秦剑 ,  刘晨 ,  彭飞

IPC分类号： G01S19/14 ,  G01S19/41 ,  G01S19/42 ,  G01S19/53

摘要： 本发明提供一种输电线路索道货运车的位置姿态实时监测装置及使用方法，包括：流动站接收机设置于输电线路货运索道上的索道货运车上或输电线路索道的支架上，用于接收导航卫星的定位信号，并将定位信号发送至地面计算分析中心；基准站设置于输电线路索道的地面计算分析中心周围预设范围内，用于接收导航卫星的定位信号，根据预先测定的基准站的实际位置与定位信号计算差分信号并发送至地面计算分析中心；地面计算分析中心，用于根据差分信号和流动站接收机发送的导航卫星的定位信号，解算索道货运车的位置姿态信息和支架的变形信息；本发明能够实时监测货运索道支架、索道货运车位置与姿态以及支架变形，能够判定索道货运车是否处于安全运行状态。

公开(公告)号：CN110096735A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910215281.5

申请日：2019-03-21

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网四川省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 秦剑 ,  万建成 ,  江明 ,  陈军 ,  刘晨

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明涉及一种双承载索多档货运索道的分析方法和装置，包括：获取双承载索多档货运索道的基本参数；根据所述双承载索多档货运索道的基本参数确定双承载索多档货运索道的非线性方程组；利用所述非线性方程组获取双承载索多档货运索道的分析数据。其适用于双承载索索道整体结构的精确计算，可以更加全面的掌握双索货运索道的承载性能，为货运索道的设计和设备选型提供理论依据。