公开(公告)号：CN117977437A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410321936.8

申请日：2024-03-20

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  国家电网有限公司特高压建设分公司

发明人： 夏拥军 ,  石强 ,  马勇 ,  倪宏宇 ,  孟凡豪 ,  潘杰 ,  陈震 ,  江明 ,  马一民 ,  林祖荣 ,  苗峰显 ,  熊织明 ,  吴念朋 ,  孙立江

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种输电线路用随动防护悬索式跨越架，包括绝缘网，绝缘网设置在被跨越物的上方，绝缘网设置在封网装置上，封网装置上设置有承载索，承载索的一端与地面固定连接，另一端经封网装置连接至承载索牵引装置；绝缘网的上方设置有放线装置，放线装置与绝缘网之间设置有距离监测装置，距离监测装置用于监测放线装置与绝缘网之间的落线高度，本发明实现了悬索式跨越架封网自动化，减少高空人员作业，降低施工人员作业风险，提高工作效率。

公开(公告)号：CN118730756A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410698389.5

申请日：2024-05-31

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张飞凯 ,  秦剑 ,  刘晨 ,  乔良 ,  何荣浩 ,  王飞 ,  万建成 ,  夏拥军 ,  刘开 ,  贾宁 ,  郝玉靖 ,  周亚傲

IPC分类号： G01N3/20 ,  G01N3/06 ,  G01N3/04 ,  G01M5/00

摘要： 本发明提供一种电缆弯曲刚度试验自动加载和测量装置，包括：载荷自动加载与测量模块和跨距与挠度自动测量模块；所述载荷自动加载与测量模块用于：对模块中试验电缆施加载荷并进行载荷测量；所述跨距与挠度自动测量模块用于：测量试验电缆的线型，以及相应线型试验电缆的跨距和跨中挠度；通过载荷自动加载与测量模块和跨距与挠度自动测量模块相配合，实现了带张力的电缆弯曲刚度测量试验的载荷自动加载和试验参数自动测量，以及电缆跨距、跨中挠度的自动识别与测量；同时能获取变形后电缆的线型，为电缆弯曲性能研究与分析提供更丰富的有效数据，为电缆敷设施工的弯曲半径计算、侧压力求解提供技术与数据支撑，提升电缆的敷设施工质量和安全。

公开(公告)号：CN118495357A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410739025.7

申请日：2024-06-07

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 周威 ,  程智余 ,  陈锡祥 ,  罗义华 ,  孟凡豪 ,  夏拥军 ,  张金锋 ,  刘开 ,  聂琼 ,  汪和龙 ,  彭飞 ,  孙立江 ,  汪宏春 ,  刘军 ,  靳幸福 ,  刘流 ,  孙明刚 ,  刘旭光

IPC分类号： B66C13/22 ,  B66C13/48 ,  B66C13/16 ,  B66C15/06 ,  B66C23/82 ,  B66C23/84 ,  B66C23/88 ,  B66D1/12

摘要： 本申请属于一种控制系统，针对传统摇臂落地抱杆用动力系统操作不便，缺少智能监控，无法自动辨别危险源的问题，提供一种输电线路组塔用摇臂落地抱杆动力控制系统及方法，包括控制单元和传感单元，以及分别与控制单元相连且为电力驱动的动力组件，动力组件包括分别用于驱动吊重起升、摇臂变幅、抱杆提升、摇臂回转和尾绳收放的动力单元，通过对动力系统进行电动化设计，并对摇臂落地抱杆作业动力进行分析，提出多个分别与各部件对应的动力单元，通过控制单元实现对各动力单元集中控制，实现摇臂落地抱杆所有动力单元的电动化集成。传感单元对摇臂和抱杆作业参数进行传感器监测，通过控制单元，还可以自动判定风险点并报警，防止危险工况的发生。

公开(公告)号：CN117401587A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311435830.2

申请日：2023-10-31

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 刘开 ,  罗义华 ,  潘杰 ,  孟凡豪 ,  夏拥军 ,  马勇 ,  周威 ,  聂琼 ,  张金锋 ,  郝玉靖 ,  彭飞 ,  孙立江 ,  吴念朋 ,  孙明刚 ,  刘旭光 ,  刘流 ,  黄杰 ,  王军燕 ,  王鹏 ,  张金淼 ,  姜家明

IPC分类号： B66C23/06 ,  E04H12/34 ,  B66C23/18 ,  B66C23/64 ,  B66C23/62

摘要： 本发明公开了一种防摇臂自收拢装置及方法、双摇臂落地抱杆装置，防摇臂自收拢装置包括安装部分、加载部分和传动部分；所述安装部分包括导轨基座，所述导轨基座安装在双摇臂落地抱杆装置的桅杆上；所述传动部分包括对称连接在导轨基座上的一对导轨，所述导轨的导向槽中设置有能够沿导轨滚动的滚动轴承，还包括移动滑动，所述移动滑块的内侧与滚动轴承之间的轴承杆连接；所述加载部分包括连接在导轨基座和移动滑动之间的至少一个弹性组合件。本发明的防摇臂自收拢装置能够应用于输电线路组塔施工过程，在摇臂的起吊过程中起到防摇臂收拢自锁的作用，保护抱杆装置不发生倾覆。

公开(公告)号：CN116878854A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311036473.2

申请日：2023-08-16

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网甘肃省电力公司建设分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马勇 ,  夏拥军 ,  孟凡豪 ,  万建成 ,  吴念朋 ,  马一民 ,  孙立江 ,  张建平 ,  彭生江 ,  安宁 ,  王帆

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01N3/02 ,  G01N3/26

摘要： 本发明属于旋转连接器试验技术领域，公开一种旋转连接器旋转扭矩性能试验装置及方法；所述装置，包括旋转驱动机构和力矩测量机构；所述旋转驱动机构包括电动推杆和推力框；电动推杆的伸缩杆末端固定连接推力框；力矩测量机构包括蓝牙力矩扳手和连接板；连接板的两端连接两个待测旋转连接器的旋转端；蓝牙力矩扳手的扳手头与连接板固定连接；蓝牙力矩扳手的操作手柄卡在推力框中。本发明可远程控制电动推杆完成试验过程，避免了试验过程中的安全隐患，保障了试验的安全。

公开(公告)号：CN115979225A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211716317.6

申请日：2022-12-30

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网新疆电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张飞凯 ,  彭飞 ,  夏拥军 ,  秦剑 ,  张陵 ,  李吉文 ,  游溢 ,  何成 ,  王开科 ,  胡奎 ,  于龙

IPC分类号： G01C11/02 ,  G01C11/26

摘要： 本发明涉及机器视觉技术领域，具体提供了一种基于运动预判的多目视觉实时测量方法及装置，包括：基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标；启动所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标所属子测量区域对应的双目视觉测量模块，并控制该双目视觉测量模块进行图像拍摄；基于双目视觉测量模块拍摄的图像对被测物体进行测量；本发明提供的技术方案，通过预测运动物体将要到达的目标区域，以启用拍摄对应目标区域图像的双目视觉相机，将多目视觉测量简化为双目视觉测量，降低图像处理的数据量，实现运动物体的几何尺寸和空间位置与姿态的实时测量。

公开(公告)号：CN113758793A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111066341.5

申请日：2021-09-13

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网甘肃省电力公司

发明人： 夏拥军 ,  孟凡豪 ,  彭生江 ,  马勇 ,  安平 ,  孙立江 ,  龚岩 ,  冯小倩

IPC分类号： G01N3/02 ,  G01N3/12

摘要： 本发明提供了一种抱杆节点多轴联合加载试验装置、控制方法及系统，包括机架、固定于所述机架上的多个液压加载结构；每个液压加载结构上均设置有力传感器；被测抱杆节点主弦杆的一端固定于所述机架上，另一端与一个液压加载结构连接；被测抱杆节点的多个腹杆杆件的自由端分别与其他液压加载结构连接；所述液压加载结构对所述被测抱杆节点的主弦杆或各腹杆杆件施加轴向力进行抱杆节点多轴联合加载试验，所述力传感器采集并输出采集到的轴向力。本发明可以在不进行抱杆全尺寸载荷试验的前提下，准确模拟抱杆节点各杆真实受力，得到抱杆节点的力学性能。

公开(公告)号：CN112194019A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201910612393.4

申请日：2019-07-08

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  沈阳航空航天大学 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  刘艳梅 ,  贾岩 ,  张海廷 ,  刘涛 ,  王鹏举 ,  李振东 ,  王峰 ,  李权 ,  许乃文 ,  杨磊 ,  江明 ,  万建成 ,  夏拥军 ,  张宇 ,  金鹏 ,  刘劲松 ,  韩月 ,  刘芮彤 ,  段方维

IPC分类号： B66C23/10 ,  B66C23/16 ,  B66C1/12 ,  B66F7/18 ,  B66F7/22 ,  B25H5/00 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种放线滑车自动化拆装维修装置，包括翻转机构、千斤顶调节高度模块、起重臂及抓取装置，抓取装置与起重臂连接，翻转机构及千斤顶调节高度模块均位于抓取装置的下方，翻转机构的支撑部为固定端，承载放线滑车的承载部铰接于支撑部上，承载部通过动力源的驱动实现所承载放线滑车的翻转；翻转机构的一侧或两侧设有千斤顶调节高度模块，千斤顶调节高度模块通过具有的液压千斤顶的升降调节放线滑车的位置；抓取装置的上端与起重臂连接、并在起重臂上移动，下端为吊装更换零件的吊装端。本发明固定方式简单，可自动夹持、吊运放线滑车及其轮片，定位精确，拆装时不易损伤轮片。

公开(公告)号：CN112098188A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201910519606.9

申请日：2019-06-17

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司 ,  杭州应敏科技有限公司

发明人： 夏拥军 ,  万建成 ,  胡院生 ,  蔡松林 ,  马勇 ,  张荣旺 ,  贾宁 ,  徐铼 ,  易南健 ,  俞敏波

IPC分类号： G01N3/02 ,  G01N3/303 ,  G08C17/02

摘要： 本发明公开了一种无线控制载荷释放装置，包括外壳，以及同轴设置的推杆组件和载荷组件；推杆组件的一端设有倒锥形的刚性组件；载荷组件包括两个杠杆结构；载荷组件在杠杆结构的中部支点处与外壳的底边转动连接；杠杆结构的一端与刚性组件的锥形面上下滑动连接，另一端为具有钳口的弧形结构；两个杠杆结构可通过钳口卡合；当卡合时钳口用于悬挂重物，分开时可释放重物，本发明提供的装置结构安全性高，结构简单，承载力高。

公开(公告)号：CN112096773B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN201910524734.2

申请日：2019-06-18

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司

发明人： 夏拥军 ,  万建成 ,  胡院生 ,  蔡松林 ,  张荣旺 ,  马勇 ,  贾宁 ,  徐铼 ,  易南健

IPC分类号： F16F13/00 ,  F16F15/02 ,  F16F15/04 ,  H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种缓冲吸能装置、悬索式跨越架及其工作方法，缓冲吸能装置包括主杆、套筒和弹性组件；主杆为锥形凸台；套筒为与主杆配合的中空结构，包括：第一部分和第二部分，且第一部分的外径小于第二部分外径；套筒第一部分套接于主杆窄部，且圆周侧设有弹性紧箍件；套筒第二部分通过弹性组件与主杆宽部套接，本发明提供的缓冲吸能装置、悬索式跨越架抗冲击性能好，结构及工作方法简单，且降低了工程成本。