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公开(公告)号：CN114119917A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111253197.6
申请日：2021-10-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了基于输电线路高精度三维模型的可视化隐患测距方法，包括以下步骤：获取目标区域监拍数据，扫描目标区域采集点云数据；对点云数据进行预处理，包括剔除冗余点云数据，剔除地面点云数据，及密度检查；确定隐患目标的位置并测距。本发明在不改变已安装的在线监拍装置前提下，利用通道三维点云对监拍系统进行三维重建，建立图像与高精度三维空间场景的关系，实现隐患目标精准计算和量测，实现减少误报率；外破隐患目标精确定位；高度计算、净空距离计算；隐患等级、威胁程度机制，实现线路风险的分级管控。
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公开(公告)号：CN114543699A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210037387.2
申请日：2022-01-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了基于无人机高精度三维建模的输电线路弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机搭载有三维激光扫描仪，控制无人机沿待检测区域飞行，利用三维激光扫描仪对两根相邻塔杆及塔杆之间的输电线路进行激光扫描，并建立三维模型；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN114545469B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210037893.1
申请日：2022-01-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了基于输电线路无人机载波相位差分技术的弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机装载有载波相位装置，使用无人机对三个观测点进行测量并读取三个观测点的高度值，利用载波相位差分技术解算坐标；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN112734168A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011526769.9
申请日：2020-12-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，连接箱的顶部和底部分别固定第二支架和第一支架，连接箱的底面焊接有第一连接柱固定连接有影像采集装置；连接箱的顶面焊接有第二连接柱固定连接有多旋翼无人机装置。隐患分析方法，依次包括以下步骤：设定好无人机参数；在输电线路划分为多个矩形的测区，确定控制点和检查点；导出对应无人机影像的无人机位置信息，统一坐标体系，再将影像进行处理，将空三平差精度调整到1个像素；反演生成LAS彩色点云，获得正射影像图；利用卷积神经网络模型判别出可能对输电线路造成安全隐患的物体。本发明的优点是：自动采集遥感影像，利用卷积神经网络对采集影像进行计算分析，及时获得对线路安全的预警。
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公开(公告)号：CN114543699B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210037387.2
申请日：2022-01-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了基于无人机高精度三维建模的输电线路弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机搭载有三维激光扫描仪，控制无人机沿待检测区域飞行，利用三维激光扫描仪对两根相邻塔杆及塔杆之间的输电线路进行激光扫描，并建立三维模型；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN114545469A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210037893.1
申请日：2022-01-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
摘要： 本发明公开了基于输电线路无人机载波相位差分技术的弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机装载有载波相位装置，使用无人机对三个观测点进行测量并读取三个观测点的高度值，利用载波相位差分技术解算坐标；以三维模型建立三维坐标系，在三维坐标系上标注三个观测点，将三维坐标系转化为平面坐标系，在三维坐标系中的三个观测点对应到二维坐标系中的坐标分别为第一挂点、第二挂点以及第三任意点，通过三个坐标值求解弧垂值h。利用本发明可大大降低测量弧垂的误差，同时省时省力，提升测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN114396878A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111464875.3
申请日：2021-12-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了基于无人机激光点云模型的输电线路弧垂测量方法，包括以下步骤：确定需要测量的两座电缆杆塔；利用搭载三维激光点云扫描仪的无人机，对两座杆塔及两座杆塔之间的输电线路进行三维激光扫描，得到相应点云数据；利用点云数据，进行三维重建，得到输电线路模型；将输电线路模型导入几何画板进行分析，以一端的杆塔的相挂点作为原点，建立坐标系，测量出另一个上相挂点的横坐标，选取档距中点，测量弧垂大小；从几何画板上可以测量出，水平档距L、两个杆塔相挂点横纵坐标的长度D和几何画板上弧垂长度H，则实际弧垂长度f＝L*H/D。本发明的优点是：提高弧垂测量精确度，测量方便无需复杂计算，提高输电线路智能化水平。
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公开(公告)号：CN114348288A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210026815.1
申请日：2022-01-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64F1/00 , B64F5/30 , B60L53/302
摘要： 本发明公开了一种新型无人机巢，机巢箱顶部两侧分别滑动安装有顶盖，机巢箱内壁底部滑动安装有抵紧板，机巢箱正面固定安装有控制两块顶盖横向移动的传动箱，机巢箱内部活动安装有旋转轴，旋转轴表面的前侧与后侧均固定安装有均匀分布的三个连接杆，旋转轴前侧和后侧对应的连接杆内侧通过轴销活动安装有吊台，吊台的底部开有通槽，顶盖底部的一侧固定安装有可穿过通槽的无人机底部清理机构，抵紧板底部固定连接有电磁块，机巢箱内壁底部固定连接有与电磁块磁吸配合的定铁块，吊台顶部一侧固定安装有无人机压紧机构，抵紧板顶部两侧均固定安装有可穿过通槽的抵紧充电机构。保证充电不会受异物影响，保证清理效率，适应不同高度无人机充电。
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公开(公告)号：CN112190846A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010883308.0
申请日：2020-08-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了架空输电线路手持式杆塔防坠器，应用于架空输电线路杆塔的T型塔材上，包括固定块、固定把手、活动把手、锁紧块和挂绳勾，固定块上开有横截面为凹字形的卡槽，固定把手固定在固定块的侧面上，锁紧块转动设置在固定把手下方的固定块上，活动把手和挂绳勾均固定在锁紧块上，固定块上还开有使锁紧块能伸入卡槽内的通槽；当锁紧块不受外力或者受到挂绳勾向下拉拽时，锁紧块伸入卡槽内，与相对的卡槽侧壁配合夹紧塔材；当活动把手与固定把手靠拢时，锁紧块与卡槽侧壁松开塔材。优点是：可以直接在杆塔上使用，人员巡线时只要携带一套保险装置即可，并且在使用完毕后直接可以将防坠器取下带走，因此也便于日常维护保养，不易发生卡阻现象。
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公开(公告)号：CN115692757A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211203692.0
申请日：2022-09-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
IPC分类号： H01M8/0258 , H01M8/026 , H01M8/0263
摘要： 本发明涉及一种高功率密度氢燃料电池双极板流场，包括至少一个流场板，所述流场板包括阴极和阳极两面，分别用于氧化剂与燃料的传输，所述阳极面上设有阳极流场流道，所述阴极面上设有阴极流场流道，所述阳极流场流道和阴极流场流道分别在阳极面和阴极面内形成多个流场沟槽，所述阳极流场流道和阴极流场流道分别在阳极面和阴极面上形成多个流场脊背，所述阳极流场流道和阴极流场流道均通过多个流场沟槽连通设置，相邻两个流场沟槽之间连通设有若干毛细流道，所述毛细流道设置于相邻两个流场沟槽之间的流场脊背内，并与物料流通方向呈角度设置。本发明减小极板重量，增强了流场的传质与排水能力，使得膜电极的功率密度提升了20～30％。
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