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公开(公告)号：CN115686058A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211096227.1
申请日：2022-09-08
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 柴振华 , 范士清 , 李壮 , 刘明辉
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请提供了一种无人机的航向估计方法、装置、设备和介质，包括：在无人机巡检的过程中，根据磁罗盘数据确定无人机所处的巡检阶段；在无人机处于磁罗盘数据正常阶段时，根据电缆与无人机的相对位置，计算电缆的标准方向矢量；在无人机由磁罗盘数据正常阶段进入强磁干扰阶段后，根据电缆与无人机的相对位置，计算强磁干扰阶段电缆的误差方向矢量；根据标准方向矢量和误差方向矢量，确定无人机在强磁干扰阶段的航向角。本申请在强磁干扰阶段基于标准方向矢量和误差方向矢量进行航向角估计，不依赖于磁罗盘数据，从而即使在强磁干扰的情况下仍能得到正确的航向角，确保了无人机在输电线路抵近巡检全过程的航向估计正确，减小了无人机炸机的风险。
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公开(公告)号：CN114069703A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111384360.2
申请日：2021-11-18
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电网规划运行技术领域，尤其涉及一种电网结构及电网供电控制方法，所述电网结构包括两个环网，两个环网之间彼此独立运行，配电室的供电线路设有两路，两路供电线路分别与两个环网连接运行，因此当其中一个环网停止运行后，可以通过连接两个供电线路的联络开关将两个供电线路连接在一起，实现转供电的目的，保障了供电线路的持续运行，可靠性大为提高。本发明实施方式还设有第一开关站，第一开关站用于根据供电线路的运行状态，将与第一开关站连接的分布式电源并网至任一个供电线路中，从而可以实现削峰填谷，根据需求供电的目的，此外，由于第一开关站的作用，还能保障带有分布式电源的电网结构可靠的运行，根据需要，对分布式电源隔离。
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公开(公告)号：CN115832941A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211619180.2
申请日：2022-12-14
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 刘明辉 , 李壮 , 柴振华 , 范士清 , 杜伟伟
摘要： 本发明公开了一种电力高空带电作业机器人，应用于架空导线或地线，包括：机器人主体、第一机械人支腿、第二机械人支腿、设备作业平台、主控板、陀螺仪和电池盒；机器人主体用于沿架空导线或架空地线行走；两个机械人支腿分别设置于机器人主体的两侧；设备作业平台设置于第一机械人支腿，且用于装载设备；主控板和陀螺仪均设置于设备作业平台；电池盒设置于第二机械人支腿，且为双层电池盒结构，其中一层电池盒能够相对另一层电池盒移动，以使得双层电池盒结构错位或者重叠；主控板能够根据陀螺仪检测到的偏转信息控制一层电池盒的移动，以使得电池盒侧的重心产生偏移以适应设备作业平台侧的重心偏移，使机器人主体的两侧始终处于动态自平衡状态。
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公开(公告)号：CN115201713A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210810282.6
申请日：2022-07-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司承德供电公司
IPC分类号： G01R31/40
摘要： 本发明实施例公开了一种变电站直流电源特性综合测试仪，可对直流电源装置充电机特性进行现场综合检测。兼容220V和110V直流系统的检测，综合测量显示直流电流、直流电压、交流电压测量纹波电压，计算并显示出稳压精度、稳流精度、稳压纹波系数和稳流纹波系数；充电机的交流额定输入功率与直流输出功率之比，效率测量显示测量交流电压、测量交流电流、测量直流电压、测量直流电流，并计算出输入输出功率和效率；电流谐波测量，包括谐波次数、谐波真有效值、谐波含有率、总谐波畸变率等参数；实时显示并控制设定的参数；可以完成蓄电池的能量回馈式放电核容，实现自动化在线式的蓄电池容量监测以及定期自动充放电活化、内阻监测等。
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公开(公告)号：CN114069702A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111371952.0
申请日：2021-11-18
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电网运行控制技术领域，尤其涉及一种电网运行控制方法，该方法获取各供电线路的电流波形以及电压波形，确定分布式电源并网线路，并根据待并网线路的电流波形以及目标母线段的电流波形，确定分布式电源的输出电流波形，因此，可以实现削峰填谷、无功补偿的作用，改善了电网的供电质量。本发明方法通过各供电线路的电流波形以及电压波形，确定供电线路在容量、功率因数以及谐波污染方面存在的缺陷，将分布是电源与存在上述缺陷的线路并网发电，针对容量、功率因数以及谐波污染输出电流，对存在上述问题的供电线路进行补偿或抵消，实现了供电线路的平稳供电，减少了不必要的线路消耗。
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公开(公告)号：CN115201713B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210810282.6
申请日：2022-07-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司承德供电公司
IPC分类号： G01R31/40
摘要： 本发明实施例公开了一种变电站直流电源特性综合测试仪，可对直流电源装置充电机特性进行现场综合检测。兼容220V和110V直流系统的检测，综合测量显示直流电流、直流电压、交流电压测量纹波电压，计算并显示出稳压精度、稳流精度、稳压纹波系数和稳流纹波系数；充电机的交流额定输入功率与直流输出功率之比，效率测量显示测量交流电压、测量交流电流、测量直流电压、测量直流电流，并计算出输入输出功率和效率；电流谐波测量，包括谐波次数、谐波真有效值、谐波含有率、总谐波畸变率等参数；实时显示并控制设定的参数；可以完成蓄电池的能量回馈式放电核容，实现自动化在线式的蓄电池容量监测以及定期自动充放电活化、内阻监测等。
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公开(公告)号：CN116205124A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211397928.9
申请日：2022-11-09
申请人： 北京交通大学 , 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/18 , G06N3/00 , G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06N3/006 , G06Q50/06 , H02J3/38 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种农农村配电网分布式光伏多目标选址定容方法，包括以下步骤：步骤一：以小时为单位，建立了一种农村配电网分布式光伏多目标选址定容优化模型；步骤二：利用改进的粒子群算法对农村配电网分布式光伏多目标选址定容优化模型进行求解。该方法可以对单点、三点和五点接入情况下光伏接入农村配电网的位置和容量进行合理规划，从而有效改善系统的网损和节点的电压运行水平，预防分布式电源接入农村配电网后的运行风险，为配电网的安全运行提供参考。
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公开(公告)号：CN116054139A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310004355.7
申请日：2023-01-03
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及分布式电网调控技术领域，尤其涉及一种有源配电网降损方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取母线电压数据集；然后，根据所述母线电压数据集以及对应多个馈线的多个馈线电流数据集，确定多个馈线电流特征集；接着，根据所述多个馈线电流特征集，确定所述多个负载与所述多个分布式电源的供电关系；最后，根据所述供电关系，均衡负载的近端分布式电源出力电流以及远端分布式电源出力电流。本发明实施方式，通过分析负载电流与分布式电源出力电流的特征的关联性确定负载与多个分布式电源之间的供电关系，再根据母线长度原则，选择就近的分布式电源多出力，较远的电源少出力，实现尽可能多的短距离供电，减少线路传输的损耗。
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公开(公告)号：CN115809817A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211095879.3
申请日：2022-09-08
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种供电企业安全性评价方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取目标供电企业的多个评价指标各自的分值；进而利用熵权法对所述目标供电企业的多个评价指标各自的分值进行处理，得到所述目标供电企业的多个评价指标各自的权重；进一步利用TOPSIS法对所述目标供电企业的多个评价指标各自的权重进行处理，得到所述目标供电企业的安全性评价结果与其理想解的贴近度。本发明将熵权‑TOPSIS法应用到供电企业安全性评价，该方法在评价过程中可以科学地确定权重系数调整主观偏差，得出客观的评价结果。
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公开(公告)号：CN114802758A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210427453.7
申请日：2022-04-22
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动投放回收设备，包括无人机、电磁铁组件以及吸板组件；所述电磁铁组件包括吊杆和电磁铁，所述吊杆的一端与所述无人机连接，另一端与所述电磁铁连接；所述吸板组件包括吸板座和可伸缩式锁扣，所述吸板座连接于作业设备，在所述电磁铁得电时所述电磁铁能够吸附于所述吸板座上；所述可伸缩式锁扣沿着所述吸板座的径向伸缩，所述可伸缩式锁扣在收缩时能够推动所述吸板座上的所述电磁铁；所述可伸缩式锁扣为多个，多个所述可伸缩式锁扣围绕所述吸板座的中心布置，且多个所述可伸缩式锁扣同步伸缩。本发明中的自动投放回收设备能够实现对作业设备的自动投放和回收，从而降低电力作业的危险性，降低人工成本。
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