公开(公告)号：CN115686058A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211096227.1

申请日：2022-09-08

申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 鲁杰 ,  郭金智 ,  张兆广 ,  庞博 ,  宋新利 ,  侯力枫 ,  白雪松 ,  陈建 ,  杨广涛 ,  刘洋 ,  季宁 ,  宁岩 ,  席海阔 ,  李威 ,  柴振华 ,  范士清 ,  李壮 ,  刘明辉

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请提供了一种无人机的航向估计方法、装置、设备和介质，包括：在无人机巡检的过程中，根据磁罗盘数据确定无人机所处的巡检阶段；在无人机处于磁罗盘数据正常阶段时，根据电缆与无人机的相对位置，计算电缆的标准方向矢量；在无人机由磁罗盘数据正常阶段进入强磁干扰阶段后，根据电缆与无人机的相对位置，计算强磁干扰阶段电缆的误差方向矢量；根据标准方向矢量和误差方向矢量，确定无人机在强磁干扰阶段的航向角。本申请在强磁干扰阶段基于标准方向矢量和误差方向矢量进行航向角估计，不依赖于磁罗盘数据，从而即使在强磁干扰的情况下仍能得到正确的航向角，确保了无人机在输电线路抵近巡检全过程的航向估计正确，减小了无人机炸机的风险。

公开(公告)号：CN115832941A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211619180.2

申请日：2022-12-14

申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 鲁杰 ,  郭金智 ,  张兆广 ,  庞博 ,  宋新利 ,  侯力枫 ,  白雪松 ,  陈建 ,  杨广涛 ,  刘洋 ,  季宁 ,  宁岩 ,  席海阔 ,  李威 ,  刘明辉 ,  李壮 ,  柴振华 ,  范士清 ,  杜伟伟

IPC分类号： H02G1/02 ,  B25J5/02

摘要： 本发明公开了一种电力高空带电作业机器人，应用于架空导线或地线，包括：机器人主体、第一机械人支腿、第二机械人支腿、设备作业平台、主控板、陀螺仪和电池盒；机器人主体用于沿架空导线或架空地线行走；两个机械人支腿分别设置于机器人主体的两侧；设备作业平台设置于第一机械人支腿，且用于装载设备；主控板和陀螺仪均设置于设备作业平台；电池盒设置于第二机械人支腿，且为双层电池盒结构，其中一层电池盒能够相对另一层电池盒移动，以使得双层电池盒结构错位或者重叠；主控板能够根据陀螺仪检测到的偏转信息控制一层电池盒的移动，以使得电池盒侧的重心产生偏移以适应设备作业平台侧的重心偏移，使机器人主体的两侧始终处于动态自平衡状态。

公开(公告)号：CN114802758A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210427453.7

申请日：2022-04-22

申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 鲁杰 ,  郭金智 ,  张兆广 ,  庞博 ,  宋新利 ,  侯力枫 ,  白雪松 ,  陈建 ,  季宁 ,  刘明辉 ,  李壮 ,  宁岩 ,  杨广涛 ,  范士清 ,  柴振华 ,  席海阔

IPC分类号： B64D1/00 ,  B64D1/12 ,  B64C27/08

摘要： 本发明公开了一种自动投放回收设备，包括无人机、电磁铁组件以及吸板组件；所述电磁铁组件包括吊杆和电磁铁，所述吊杆的一端与所述无人机连接，另一端与所述电磁铁连接；所述吸板组件包括吸板座和可伸缩式锁扣，所述吸板座连接于作业设备，在所述电磁铁得电时所述电磁铁能够吸附于所述吸板座上；所述可伸缩式锁扣沿着所述吸板座的径向伸缩，所述可伸缩式锁扣在收缩时能够推动所述吸板座上的所述电磁铁；所述可伸缩式锁扣为多个，多个所述可伸缩式锁扣围绕所述吸板座的中心布置，且多个所述可伸缩式锁扣同步伸缩。本发明中的自动投放回收设备能够实现对作业设备的自动投放和回收，从而降低电力作业的危险性，降低人工成本。

公开(公告)号：CN207133378U

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201720543648.2

申请日：2017-05-16

申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 ,  国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司信息通信分公司

发明人： 李卫中 ,  李金格 ,  潘立巍 ,  杨广涛 ,  孟继军 ,  范孝民 ,  潘立峰 ,  李旺 ,  李银涛 ,  袁卫国 ,  刘超 ,  付薇薇 ,  门宝霞 ,  付新瑞 ,  田波 ,  范士清 ,  吴光辉 ,  管天宇 ,  赵梦莹 ,  杨国旗 ,  宋伟 ,  杨纯

IPC分类号： G01R31/04

摘要： 本实用新型公开了一种2M线检测仪，包括机体，机体内设置有与2M线的芯线配合的第一检测电路，还设置有与2M线的屏蔽层配合的第二检测电路，第一检测电路与第二检测电路间连接有报警电路，机体上具有插座；第一检测电路上设置有第一电源，且第一电源与芯线的上游连接点间设置有第一发光二极管，第一电源与芯线的下游连接点间设置有第二发光二极管；第二检测电路上设置有第二电源，第二电源与屏蔽层的上游连接点间设置有第三发光二极管，第二电源与屏蔽层的下游连接点间设置有第四发光二极管；报警电路上设置有警示发光二极管和警报装置。该2M线检测仪的操作简便易行且检测精确高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN109034470A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810807522.0

申请日：2018-07-18

申请人： 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 ,  国家电网有限公司 ,  全球能源互联网研究院有限公司 ,  北京万可信息技术有限公司

发明人： 邢宁哲 ,  于蒙 ,  姚继明 ,  马跃 ,  张辉 ,  许鸿飞 ,  文玲锋 ,  李垠韬 ,  于然 ,  张姣姣 ,  段寒硕 ,  赵子兰 ,  徐鑫 ,  吕海军 ,  刘景松 ,  彭柏 ,  常海娇 ,  杨睿 ,  吴佳 ,  王坤乾 ,  吴立文 ,  杨广涛 ,  孟继军 ,  范士清 ,  米贯杰 ,  那琼澜 ,  张彦雷 ,  范群力 ,  张恩江 ,  蔺鹏

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/00 ,  G06Q50/30

CPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/30

摘要： 本发明实施例提供一种电力通信现场运维故障预测方法，包括：基于现场运维实时数据和预设的检测器集合，通过基于矩阵形式的否定选择算法，判断现场运维实时数据是否存在异常；若现场运维实时数据存在异常，则将现场运维实时数据输入至故障预测模型，输出故障预测结果，并基于故障预测结果进行故障排查；其中，检测器集合为基于现场运维正常样本数据，通过基于矩阵形式的否定选择算法选取的若干个检测器构成的集合；故障预测模型为基于现场运维故障样本数据以及现场运维故障样本数据的故障类型训练得到的。本发明实施例提供的方法，解决了现有算法需要处理的数据量大的问题，降低了对控制器的性能要求，提高了预测效率和预测精度。

公开(公告)号：CN108737455B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201710240098.1

申请日：2017-04-13

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网冀北电力有限公司经济技术研究院 ,  华北电力大学

发明人： 李莉 ,  吴润泽 ,  秦励寒 ,  刘志雄 ,  朱正甲 ,  李顺昕 ,  霍霏阳 ,  沈卫东 ,  杨敏 ,  史智萍 ,  张亚娜 ,  范士清 ,  张彦雷 ,  赵芃 ,  赵敏 ,  宋堃

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04L12/26 ,  H04L12/24

摘要： 本发明提供了一种网络业务识别装置及方法，该装置包括：第一基础层处理单元，包括至少三个第一板级模块，其中一个第一板级模块提供第一基础层核心节点，其余第一板级模块提供第一基础层边缘节点；获取网络流量数据包后利用所述第一基础层核心节点根据多个所述第一基础层边缘节点的工作状态查找是否存在空闲的第一基础层边缘节点，若是，将该网络流量数据包分配至空闲的第一基础层边缘节点；第一网络业务预测单元，用于利用空闲的第一基础层边缘节点对该网络流量数据包进行基于关键字的分析，识别网络业务；所述第一基础层边缘节点和所述第一基础层核心节点之间依据片上网络协议进行通信。本发明能够并行处理不同数据包，且可扩展性好。