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公开(公告)号：CN103318405B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310302722.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 国家电网公司 , 青海省电力公司 , 青海省电力公司检修公司
IPC: B64C25/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机，属于飞行器技术领域。所述无人机包括：机身、设于机头的两组螺旋桨、设于机尾的两组螺旋桨、为螺旋桨提供动力的动力装置、与动力装置电连接的电源、以及分别置于机身两侧的多个起落架臂，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与机身连接，且每个起落架臂上设有至少两个车轮，设于机尾的两组螺旋桨通过一可转动横轴与机身连接，无人机起落架还包括：电机，用于为可转动横轴转动提供动力；控制装置，用于控制电动折叠机构折叠，并通过控制电机，以调整设于机尾的两组螺旋桨处于水平或竖直方向。通过上述技术方案，实现无人机起落架可收放，且无人机可在地面行驶。
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公开(公告)号：CN103318405A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310302722.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 国家电网公司 , 青海省电力公司 , 青海省电力公司检修公司
IPC: B64C25/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机，属于飞行器技术领域。所述无人机包括：机身、设于机头的两组螺旋桨、设于机尾的两组螺旋桨、为螺旋桨提供动力的动力装置、与动力装置电连接的电源、以及分别置于机身两侧的多个起落架臂，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与机身连接，且每个起落架臂上设有至少两个车轮，设于机尾的两组螺旋桨通过一可转动横轴与机身连接，无人机起落架还包括：电机，用于为可转动横轴转动提供动力；控制装置，用于控制电动折叠机构折叠，并通过控制电机，以调整设于机尾的两组螺旋桨处于水平或竖直方向。通过上述技术方案，实现无人机起落架可收放，且无人机可在地面行驶。
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公开(公告)号：CN103332296B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310300786.4
申请日：2013-07-17
Applicant: 国家电网公司 , 青海省电力公司 , 青海省电力公司检修公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机电源，属于无人机领域。所述电源包括：第一电源模块、第二电源模块、分别与第一电源模块和第二电源模块电连接的第一电压传感器和第二电压传感器；控制模块，用于控制第一电源模块或第二电源模块为用电设备供电，并获取第一电压传感器或第二电压传感器检测到的电压，当获取到的第一电压传感器或第二电压传感器检测到的电压异常时，控制第一电源模块或第二电源模块停止供电，并控制第二电源模块或第一电源模块为用电设备供电；第一电源模块和第二电源模块分别设于机架的两端。本发明提供的技术方案控制精度高，飞行动作幅度小，能耗低，并实现了电源的冗余备份。
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公开(公告)号：CN103332296A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310300786.4
申请日：2013-07-17
Applicant: 国家电网公司 , 青海省电力公司 , 青海省电力公司检修公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机电源，属于无人机领域。所述电源包括：第一电源模块、第二电源模块、分别与第一电源模块和第二电源模块电连接的第一电压传感器和第二电压传感器；控制模块，用于控制第一电源模块或第二电源模块为用户设备供电，并获取第一电压传感器或第二电压传感器检测到的电压，当获取到的第一电压传感器或第二电压传感器检测到的电压异常时，控制第一电源模块或第二电源模块停止供电，并控制第二电源模块或第一电源模块为用户设备供电；第一电源模块和第二电源模块分别设于机架的两端。本发明提供的技术方案控制精度高，飞行动作幅度小，能耗低，并实现了电源的冗余备份。
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公开(公告)号：CN203567947U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320318648.4
申请日：2013-06-04
Applicant: 国家电网公司 , 青海省电力公司 , 青海省电力公司检修公司 , 湖北易瓦特科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机自稳定云台，属于无人机技术领域。该无人机自稳定云台包括底座、摄像设备、跟踪装置、X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置、Z轴角度调整装置、单片机以及伺服驱动装置。X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置分别位于底座的X轴、Y轴和Z轴上，单片机分别与跟踪装置以及伺服驱动装置电连接，伺服驱动装置分别与X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置电连接。通过上述技术方案，本实用新型无人机自稳定云台拍摄的照片更清晰，可简化照片后期的处理操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203054561U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220751809.4
申请日：2012-12-24
Applicant: 青海省电力公司检修公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及无人机设备综合控制系统，其包括控制主板、显示器、引擎计时器、发动机温度传感器、设备电流电压传感器、发动机机油温度传感器、发动机排气温度传感器以及油量传感器；其中，所述显示器、引擎计时器集成于控制主板上；所述控制主板上设有一数据接口和一充电接口；所述发动机温度传感器、设备电流电压传感器、发动机机油温度传感器、发动机排气温度传感器和油量传感器分别连接至控制主板上。本实用新型的无人机设备综合控制系统具有集成度高、数据采集全面且布置简洁等诸多优点。
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公开(公告)号：CN117578230A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311554872.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网青海省电力公司黄化供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司 , 青海黄化电业实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电源车，包括：底盘车和固定于所述底盘上的车厢；所述底盘车包括：车架、设于所述车架下方的车轮和液压支腿，所述车架上还固定设有液压支腿控制箱，所述液压支腿控制箱内设有：支腿开关按钮、用于显示所述液压支腿状态的支腿指示灯；所述车厢整体为矩形箱体状，所述车厢内设有：机组设备、ATS柜和机组辅助系统。本发明还公开了一种电源车的使用方法。与现有技术相比，本发的电源车中，底盘车作为载体，可实现移动且用于支撑车厢，车厢固定在底盘车上，形成稳定的支撑结构。车厢形成收容空间，用于集中收容相关发电及控制设备。采用本发明的方法，利于保证电源车顺利工作和提高安全性能。
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公开(公告)号：CN119760841A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411890964.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司 , 国网青海省电力公司建设公司
Inventor： 李林 , 张滕飞 , 张兴泰 , 张辉 , 辜良雨 , 蒲凡 , 梁明 , 马海云 , 刘翔云 , 张如宝 , 高见 , 刘进通 , 汤欢 , 李钟 , 李磊 , 谢瑞清 , 王飞
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种圆形截面拉弯构件的设计方法、系统及存储介质，该方法包括步骤S1、建立圆形截面构件数据库；步骤S2、建立构件内力数据库，获取每个构件的轴向拉力以及弯矩；步骤S3、选取数据库中最小直径d的构件作为初始截面，按照正截面承载力计算得到与其对应的纵向钢筋截面面积As；步骤S4、根据步骤S3中得到的纵向钢筋截面面积As与数据库中的多种圆形截面构件顺次进行比对，以找到对应型号的圆形截面构件。本发明能够快速从构件尺寸数据库中计算得到最优的截面型式。
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公开(公告)号：CN107577148B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710875586.X
申请日：2017-09-25
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于给水补偿的火电机组一次调频优化控制系统及方法，系统包括第一减法器、分段函数模块、第一加法器、第二减法器、滞后模块、比例模块、高低限限幅模块、模拟量选择器、第二加法器、控制器、绝对值模块、第一比较器、与运算模块和第二比较器。本发明根据电网频率偏差，利用给水流量的变化来改变主蒸汽压力，从而有效改善机组一次调频的动作幅度，提高火电机组对调度一次调频响应的快速性和准确性，进而确保其调频能力，降低电网系统的频率波动。
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公开(公告)号：CN108717134A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810864402.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 王迪 , 张浩 , 许文燮 , 孟凡星 , 贾晨 , 杨宝伟 , 关大伟 , 井雨淳 , 芦城 , 王金山 , 王钦钦 , 付青 , 刘宏宇 , 陈洁 , 张辉 , 翟永杰 , 王鹏飞 , 李东有
IPC: G01R1/06
Abstract: 本发明一种应用于变电站电气设备互感器二次端子的短路线，属于电气设备运维工具领域，特别涉及到一种变电站电气设备互感器用的运维工具，包括短路夹、金属导线、圆柱形塑料套、短路金属柱；通过本发明可使二次绕组短路时各个二次端子接触良好、可靠、安全，保证试验安全性，节省试验时间。互感器二次端子短路线应具备可靠短路二次端子、重量轻、耐用等特点，能实现与二次端子接触良好、可靠、安全，保证试验安全性，节省试验时间等功能，同时插拔方便灵活，操作方式多样便于快速掌握。
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