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公开(公告)号:CN103345215A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310237714.X
申请日:2013-06-04
Applicant: 国家电网公司 , 山东电力集团公司枣庄供电公司
Inventor: 邢进 , 董浩 , 任杰 , 刘伟生 , 谢顺 , 杭民 , 田健 , 赵启圣 , 赵太峰 , 刘延华 , 魏华 , 肖茂友 , 翟季青 , 王延海 , 杨世挺 , 杨慧颖 , 陈峰 , 刘思涛 , 蒙昌明 , 王绪浩 , 赵树生 , 薛峰 , 靳占新 , 程翔 , 王萌 , 莫涛 , 胡兴旺 , 毕于恒 , 王强 , 何洪洋 , 田玉芳 , 傅强 , 张松 , 王建永 , 朱建文 , 王兴泉 , 侯增强 , 石松梅 , 姜广洲 , 孔令平 , 郭亚琨 , 董立乾 , 张恺 , 薛梅 , 刘洋 , 石俊彬 , 宋伟 , 鞠昕 , 刘彬 , 李国跃
IPC: G05B19/418
Abstract: 研发电力物资仓库管理机器人,包括躯壳、头部、遥控电机、集成电路、无线局域专用网、WIFI远程摄像头第一、WIFI远程摄像头第二、条形码扫描器、中央控制电脑;所述头部与躯壳连接;所述遥控电机连接到集成电路上,并安装WIFI天线与无线局域专用网连接;所述中央控制电脑与无线局域专用网连接;所述遥控电机的数量为六个,其中四个遥控电机固定在机器人的躯壳底部,另外两个安装在机器人躯壳的胸部;所述WIFI远程摄像头第一安装在躯壳的顶部,并与无线局域专用网连接;所述WIFI远程摄像头第二安装在躯壳的胸部,并与无线局域专用网连接;所述条形码扫描器中的按钮拆除后通过两条信号线连接到遥控电机上。本发明研发成本低,实用性强,可有效缩短巡视、盘点时间,提高物资仓储管理工作效率,节约人工工时,减少人工人工成本投入;减少监控盲点,加强仓储物资的安全。
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公开(公告)号:CN109975652B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201711461879.X
申请日:2017-12-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 积成电子股份有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种故障指示器智能化全自动流水线系统及方法,包括:故障指示器采集单元检测流水线体,用于分别将所述采集单元运入和运出故障指示器采集单元检测流水线体的上料机器人和下料机器人以及用于对采集单元进行开卡扣操作的开卡扣机器人。本发明有益效果:本发明故障指示器检测流水线能够满足国网运检部对故障指示器到货全检的要求,为落实国家电网公司关于加强配电网建设管理的系列部署,全面启动“一流配电网”建设管理工作,切实提高配电网发展质量和效率效益,为争创“四个最好”、率先全面建成“一强三优”现代企业提供坚强支撑。
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公开(公告)号:CN106313025B
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201610917490.0
申请日:2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置,包括中心框架、驱动轮、摆臂驱动机构和连接板,中心框架两端各设置有一个驱动轮,中心框架底端设置有连接板;中心框架呈轴对称结构,包括位于两侧的支撑臂、将两支撑臂连接在一起的连接杆,和设置于两支撑臂下端的驱动轴,所述摆臂驱动机构带动驱动轴转动,所述支撑臂与连接板相连的位置处设置有导向销,所述导向销的一端销在导向板内,另一端与执行钩相连,所述执行钩固定在驱动轴两端,在驱动轴带动下沿导向板的路径移动,带动顶端的驱动轮实现摆开及复位。本发明结构简单、操作方便,具有独立性,易于与不同的巡线作业机器人连接。
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公开(公告)号:CN108717154A
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201810357061.1
申请日:2018-04-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 , 国网河北省电力有限公司
Inventor: 路成 , 程春芳 , 任杰 , 杨洪涛 , 马兴望 , 罗衍岭 , 李健 , 孙一德 , 孙朋朋 , 刘威 , 高夺 , 高建为 , 张斌 , 范淑霞 , 郑旺 , 王倩 , 张思为 , 赵伟
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了开关柜放电在线监测仪,涉及电力开关柜运行维护设备技术领域;其包括基台、设置在所述基台上的第一电机、与所述第一电机的转杆连接的转台、设置在所述转台上的第二电机、与所述第二电机的转杆连接的臭氧检测元件、控制器、无线通信模块、报警装置和智能终端;其通过基台、第一电机、转台、第二电机、臭氧检测元件、控制器、无线通信模块、报警装置和智能终端等,实现了检测灵敏度高,检测速度快,信息实时共享,运维人员可以及时发现哪个开关柜内发生了局部放电,方便统一管理。
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公开(公告)号:CN103812752B
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201410074993.7
申请日:2014-03-03
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院
Inventor: 王向群 , 李春龙 , 黄治 , 孙晓艳 , 王鹤 , 张增华 , 吴军民 , 张刚 , 黄辉 , 黄在朝 , 陈磊 , 于海 , 虞跃 , 姚启桂 , 喻强 , 任杰 , 陈伟 , 于鹏飞 , 邓辉 , 吴鹏 , 王玮 , 沈文 , 侯功 , 陶静 , 刘川
IPC: H04L12/46
Abstract: 本发明提供一种电力通信网中VLAN间资源共享的方法,该方法包括以下步骤:建立虚拟局域网VLAN1;将共享端口和所述独立端口添加进VLAN1;为各个独立端口建立虚拟局域网;将所述共享端口和一个所述独立端口添加进与该独立端口对应的虚拟局域网中。通过本发明所提供的方法,可以实现不同VLAN间的资源共享,同时不影响不同VLAN装置间的安全隔离,可以有效的避免电力通信网络中的未知组播报文的网络泛洪,从而提高网络的可靠性;可以灵活选择端口输出的tagged或者untagged模式,以便适应装置输出报文的多样性;对于级联交换机的情况,只需在级联端口简单配置,即可完成远端装置间的VLAN共享。
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公开(公告)号:CN103457796B
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201310384362.0
申请日:2013-08-29
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院
Inventor: 王向群 , 李春龙 , 黄治 , 孙晓艳 , 王鹤 , 张增华 , 吴军民 , 张刚 , 黄辉 , 黄在朝 , 于海 , 虞跃 , 姚启桂 , 喻强 , 任杰 , 陈伟 , 于鹏飞 , 邓辉 , 吴鹏 , 王玮 , 沈文 , 侯功 , 陶静 , 刘川 , 陈磊
Abstract: 本发明涉及一种智能变电站中跨交换机的监控方法,所述方法包括:(1)设置交换机B的级联端口port_b的VLAN;(2)设置交换机B上其它端口的VLAN;(3)设置交换机B上其它端口的镜像;(4)设置交换机A的监控端口VLAN ID;(5)设置交换机A的级联端口port_a为另一个VLAN ID;(6)设置port_a的镜像。本发明可以有效的实现智能变电站站控层对跨交换机网络报文的监控,既可以有效监控远端交换机上智能设备发送所有的网络报文,又不会收到重复的报文。本发明的设计方案,不仅仅局限于两台交换机级联的情况,可以延伸到跨多台交换机网络的情况。
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公开(公告)号:CN105270200B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201510732693.8
申请日:2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明公开了设置在城市道路上的电动汽车智能快速充电装置及方法,包括电源模块,所述电源模块通过充电连接器与移动定位装置相连,车载电能接收装置与地面电能发射装置构成非接触式充电的主体部分;安全防护装置设置在与道路平行的位置上,安全防护装置与移动定位装置相连;本发明一方面,大大的节省了用户的时间、节省了安装充电桩的场地,简化了操作过程,使用方便快捷;另一方面,更好地落实国家节能减排政策,提高电动汽车的快速、安全、便捷的充电方式的合理使用。
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公开(公告)号:CN104023345B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201410263889.2
申请日:2014-06-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司莱芜供电公司
Abstract: 本发明公开了用电用户信息SIM卡数据便携式现场比对检测仪,包括长方体绝缘盒体、液晶显示屏、底座和电路板,其特征在于:所述的长方体绝缘盒体的中下部两侧壁设有向内凹陷的防滑手持柄,且其前板面上设有标准SIM卡卡槽座和现场使用的SIM卡卡槽座,并插入相应的SIM卡由切换芯片转换;所述的底座的前板面上设有充电插口、开关、电源指示灯和现场使用的SIM卡判定是否合格的状态指示灯。该用电用户信息SIM卡数据便携式现场比对检测仪,能够通过现场使用的SIM卡与标准SIM卡在同一机内比对的方式、快速判定现场使用的SIM卡是否合格,而且结构简单、使用方便、便于携带,可广泛用于用电用户信息SIM卡现场检测。
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公开(公告)号:CN104486153B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201410770913.1
申请日:2014-12-12
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院
Inventor: 沈文 , 邓辉 , 王玮 , 吴军民 , 张刚 , 黄在朝 , 黄辉 , 陈磊 , 吴鹏 , 刘川 , 陶静 , 王小波 , 郭静 , 郭雅娟 , 喻强 , 姚启桂 , 于海 , 虞跃 , 张增华 , 王向群 , 李春龙 , 孙晓艳 , 于鹏飞 , 陈伟 , 任杰 , 黄治 , 李伟
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的智能变电站过程层网络传输性能监测方法,该方法包括:发送端报文在MAC层封装成帧时预留报文的标记位;接收端收到报文并下发至FPGA的缓存区;FPGA检查接收缓存区,有报文的即读取帧的标记位并处理;报文在FPGA的缓存区处理完后,发送至交换芯片。本发明提供的技术方案采用FPGA的方式,实现了获取网络报文性能参数,控制延时抖动在保护可接受的确定的范围内(2ms),保证关键业务的实时性;其次交换机上实现的过程层网络传输性能监测,具有识别接入设备发出的异常报文的能力,停止相应端口的正常转发,不让异常报文在网络上传播开来,并定位异常报文的来源,上报告警信号,提高网络可靠性。
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公开(公告)号:CN107729808A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710805540.0
申请日:2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路无人机巡检的图像智能采集系统及方法,当无人机巡检系统沿规划的航迹路线到达悬停点时,对杆塔进行粗定位,实现吊舱或云台的自动调整,将数据采集设备对准杆塔目标,获取一帧杆塔图像信息,对卷积神经网络的区域提取网络与分类网络的损失进行优化改进,利用改进的卷积神经网络算法快速识别杆塔上的附属典型部件;根据识别得到的目标位置,确定目标相对于整幅图像的位置,当目标位置不在图像中心时,计算目标距离中心的像素级偏移量,通过将像素值转化到相机转动量,完成图像中目标的位置调整;判断目标在图像中的面积占比,若占比小于设定值,对相机进行拉焦或者推进无人机距离目标的位置,进行拍摄。
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