输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台

    公开(公告)号:CN114326825A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111320021.8

    申请日:2021-11-09

    IPC分类号: G05D1/12

    摘要: 本发明提供输电线路无人机巡检路径规划及缺陷分析云平台,涉及输电线路领域,包括无人机巡检路径规划平台和缺陷分析云平台,无人机巡检路径规划平台的规划流程如下:Sp1:以输电线路为固定对象,无人机为移动对象,建立三维空间模型;Sp2:输入输电线路和无人机的基本参数;Sp3:计算输电线路和无人机之间的相对运动误差和无人机的悬停精度;Sp4:计算三维点云模型的映射精度,并且映射出三维数组;Sp5:在航迹经过障碍物时,结合缺陷分析云平台的蚁群算法,规划新的路径;在航迹不经过障碍物时,输出航迹到巡检结束。保证最短距离飞行,在有障碍物时,通过蚁群可以规划出一条最短路径,整个自动巡检过程,与人工巡检相比,明显缩短了巡检路径长度。

    一种塔杆接地电阻监测装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108627703A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810852605.1

    申请日:2018-07-30

    IPC分类号: G01R27/20

    摘要: 本发明提供了一种塔杆接地电阻监测装置,包括接地电阻仪表箱、拖车结构、手摇转盘组和固定装置,接地电阻仪表箱设置在拖车结构上,手摇转盘组设置在拖车结构的中间位置,拖车结构包括主架体、伸缩拉手、车轮和托板,伸缩拉手设置在主架体的上方,且伸缩拉手与主架体通过锁紧螺栓活动连接,车轮设置在主架体两侧的下方;本发明设置有拖车结构,将传统的接地电阻仪表箱设置在拖车结构的底部,在工作人员进行一个区域内多个塔杆的接地电阻检测时,可以对接地电阻仪表箱拖行前进,可以节省较多体力,同时检测过后只需通过摇把转动转盘组便可进行收线,相比传统的塔杆接地电阻检测装置更为方便快捷的同时,大大的提高了检测的效率。