基于多波束侧扫声纳技术的船舶吃水深度自动检测系统

    公开(公告)号:CN103675823B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201310695445.1

    申请日:2013-12-18

    IPC分类号: G01S15/08 G01S15/88

    摘要: 本发明涉及一种基于多波束侧扫声纳技术的船舶吃水深度自动检测系统。包括水下声纳扫描子系统、声纳信号处理子系统和主控子系统;水下声纳扫描子系统包括带360°转动轴的声纳换能器和带动声纳换能器转动的转动电机;声纳信号处理子系统包括水密电子舱和位于该水密电子舱内的数字信号处理模块,声纳信号处理子系统通过一水密电缆与主控子系统间进行数据及命令的传输;水下声纳扫描子系统的转动电机固定于水密电子舱内,并与数字信号处理模块连接;主控子系统包括主控计算机和供电单元,主控计算机上运行船舶吃水深度自动测量系统显控软件。本发明系统具有投资小、安装及维护简单,测量过程简捷高效、测量精度高的特点。

    基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法

    公开(公告)号:CN107977022B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201711453947.8

    申请日:2017-12-28

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明提出一种基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法,其中装置包括:图像采集装置、位移装置和上位机系统;所述图像采集装置设置在巡检平台上,包括:可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置;所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动,包括控制器、电机和滑轮系统;所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内,绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块;所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统;所述上位机系统中设置有角点检测模块。本发明填补了现有技术的空白,将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统,解决了人工维护的诸多不便的问题。

    水电站进水口门槽自动巡检装置及巡检方法

    公开(公告)号:CN107895409B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201711453502.X

    申请日:2017-12-28

    IPC分类号: G07C1/20 G06T7/11 G06T7/13

    摘要: 本发明提出一种水电站进水口门槽自动巡检装置及巡检方法,其中装置包括:图像采集装置、位移装置和上位机系统;所述图像采集装置设置在巡检平台上,包括:可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置;所述位移装置控制巡检平台在水电站进水口门槽内的一个竖直平面A上移动,包括控制器、电机和滑轮系统;所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入水电站进水口门槽内,绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块;所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统。本发明填补了现有技术的空白,大大提升了现有技术的水平,将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统,解决了目前困扰水电站的巡检的人员安全性问题。

    基于单波束声纳阵列扫描技术船舶吃水深度自动检测系统

    公开(公告)号:CN103661836A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310695918.8

    申请日:2013-12-18

    IPC分类号: B63B39/12 G01S15/88

    摘要: 本发明涉及一种基于单波束声纳阵列扫描技术船舶吃水深度自动检测系统。包括单波束声纳基元阵列、声纳信号处理机和后台主控系统;单波束声纳基元阵列安装在引航道横截面上,构成吃水深度检测门装置;单波束声纳基元阵列是一组单波束换能器的组合;声纳信号处理机对各个换能器进行顺序采集、信号放大、滤波、模数转换和DSP处理,将整理而成的数字信号通过RS485协议传输给后台主控系统;单波束声纳基元阵列通过一水密电缆与置于岸边的声纳信号处理机进行连接;后台主控系统包括主控计算机和供电单元;主控计算机上运行上位机软件系统。本发明系统具有投资小、安装及维护简单,测量过程简捷高效、测量精度高的特点。