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公开(公告)号：CN204702224U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520325934.2
申请日：2015-05-20
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本实用新型涉及一种周转箱拆码垛机，包括机架和穿过机架并用以输送周转箱的运输机构，所述机架上设置有位于运输机构下方并可相对机架上下运动的一级升降架，所述一级升降架上设置有位于运输机构两侧并可相对一级升降架上下运动的二级升降架，所述二级升降架上设置有用以夹紧周转箱的夹紧机构，所述机架旁侧还设置有用以读取周转箱上条形码的条形码阅读器。该周转箱拆码垛结构新颖，设计合理，布局空间紧凑，可满足不同规格周转箱的拆码垛需求，通用性高。
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公开(公告)号：CN204700877U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520326405.4
申请日：2015-05-20
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种轨道机器人行走定位装置，包括一轨道及一轨道机器人，所述轨道上设置有第1至第n定位孔，其中n为大于1的整数；所述轨道机器人上设置有一用于控制车轮旋转角度的伺服驱动器、一用于感应所述第1至第n定位孔的位置信息的光纤传感器。本实用新型成本低、安装简单、定位精度高且运行可靠。
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公开(公告)号：CN204789967U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520510701.X
申请日：2015-07-15
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本实用新型涉及一种兼容三相表与采集终端专变Ⅲ型的载表盘，包括一载表盘，其特征在于：所述载表盘设置有若干用于放置三相表或采集终端专变Ⅲ型的矩形凹槽，所述矩形凹槽内的一长边侧设置有若干左右夹紧滑块，所述矩形凹槽内的另一长边侧设置有一上下夹紧滑块。本实用新型兼容三相表与采集终端专变Ⅲ型，采用上下夹紧滑块和左右夹紧滑块相互配合的方式实现夹紧功能，还具有耐压接地功能。
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公开(公告)号：CN204777355U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520525704.0
申请日：2015-07-20
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： B65G37/02
摘要： 本实用新型公开了一种流水线上载表盘工件的批量松夹装置，用于流水线上被载表盘夹固的工件的批量松夹，所述装置包括升降气缸、平推气缸、顶板、连杆机构、推块、位置检测器和工控PLC，所述连杆机构为平行四边形连杆，连杆与平推气缸相连并由其驱动，推块设于连杆机构上，所述平推气缸和连杆机构均设于顶板上，顶板连接至升降气缸，在升降气缸驱动下垂直升降，所述位置检测器与工控PLC相连，所述工控PLC还连接至升降气缸和平推气缸对其控制，当流水线以载表盘装夹工件传输至本装置时，所述连杆机构在升降气缸和平推气缸的驱动下，以连杆机构上固定的推块对载表盘的夹块进行批量松夹作业。本实用新型提升了博世流水线上工件的松夹效率。
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公开(公告)号：CN204705705U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520327787.2
申请日：2015-05-21
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本实用新型涉及一种电力检定机器人快换触点防打火电路，包括：一电力检定机器人的末端控制电路以及一电力检定机器人的末端工具控制电路；该末端控制电路包括一第一快换接口电路，所述末端工具控制电路包括一第二快换接口电路，且所述第一快换接口电路与所述第二快换接口电路接触配合，分别对应第一快换接口电路和第二快换接口电路设置有微控制器及配套的外围电路。本实用新型所提出的一种电力检定机器人快换触点防打火电路，在检定机器人更换末端工具时能有效抑制快换触点“打火”现象的发生，防止快换触点粘黏，延长快换触点使用寿命。
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公开(公告)号：CN117657578A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311695471.4
申请日：2023-12-11
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心
摘要： 本发明涉及电能表检测技术领域，尤其涉及一种兼容单相电能表和三相电能表的载表托盘，包括构造组件，所述构造组件包括托盘本体，托盘本体包括托盘边框，所述托盘边框上设置有托盘底板、托盘托板，所述构造组件还包括夹紧件，所述夹紧件包括设置于托盘托板一侧的单相夹爪、设置于托盘托板一侧的单相夹块、设置于托盘托板内的单相推块、设置于托盘托板两侧的三相夹爪、设置于托盘托板上侧的活动块和活动拉块，本发明所述的载表托盘兼容了单相电能表或三相电能表的载表运输工作，提高自动化检定流水线的检定效率，载表托盘可以实现固定并定位不同尺寸的电能表在检定流水线上正常流转，结构稳定可靠，切换简单方便，提升了设备实用性。
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公开(公告)号：CN117930122A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311727019.1
申请日：2023-12-15
申请人： 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明涉及电表箱技术领域，公开了一种兼容单相和三相电能表的夹紧复位装置，其包括夹紧单元，包括顶升气缸、固定板、第一夹紧组件和第二夹紧组件；托盘，分为第一层板和第二层板，第一层板上设置的滑槽中滑动连接有活动块；第一层板和第二层板之间设置有凹槽，凹槽中设置有单相推块和三相推块，活动块的下方设置有单三相切换推块，单相推块和三相推块为Z型；本发明本发明兼容了单相电能表或三相电能表的夹紧复位工作，可以根据用户需要选择合适的工作模式，根据工作需要调整夹紧气缸的行程，满足多种场景的使用需求，减少了自动化检定流水线中夹紧复位机构的数量，提高自动化检定流水线的检定效率。
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公开(公告)号：CN118035732A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311684451.7
申请日：2023-12-08
IPC分类号： G06F18/2131 , G01R22/06
摘要： 本发明公开了基于变模态分解算法的复杂充电下的电能计量方法及系统，涉及电能信号分析处理技术领域，包括用户充电时采集发出的电流电压信号并定义为原始信号，对原始信号进行模态分解，提取基波的所有特征；参照基波特征，将基波从原始信号中剔除进而得到谐波，对谐波进行分离分析获得各次谐波的特征参数；根据基波特征和谐波的特征参数计算出相应的电能数据并进行计量。本发明提供的方法解决了信号分解存在的模态混叠问题，相较于经验模态分解(EMD)在模态分解过程中可能存在的数据间断点会引发模态混叠现象，导致信号有用信息丢失的问题，抑制了经验模态分解存在的模态混叠现象，在频域通过不断迭代求解，实现了信号的自适应分解。
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公开(公告)号：CN118637535A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411116816.0
申请日：2024-08-15
申请人： 江苏英创电力科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
发明人： 卢丽鹏 , 唐亮 , 金耀 , 夏云飞 , 刘彩霞 , 陶琳 , 付佳佳 , 王治龙 , 王海波 , 王溪 , 蒋以天 , 丁锐 , 王慧 , 王明汇 , 魏诗楠 , 黄梦欢 , 刘弓长 , 张毅 , 程大伟 , 周昌柱 , 吴玉骁 , 王彩云 , 吴祖发 , 何锡斌 , 杨金娥 , 谢金鹏
摘要： 本发明提供一种高精度智能搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括：驱动组件，所述驱动组件由车轮机构与控制机构组成，控制机构通过控制模块对车轮机构进行操控；所述驱动组件的前侧通过驱动缸安装有抬升组件；所述驱动组件的前侧设置导轨件；所述导轨件的顶端设置有下压组件；所述下压组件由电机机构和丝杆机构组成。利用横向的限位凸轮A使托料箱与货叉件之间没有左右滑动的空间，将托料箱出现左右攒动的风险降低，提高托料箱被搬运时的稳定程度，解决了货叉的两侧并不会紧紧的抵靠在托料箱的两侧，导致了托料箱的左右两侧具有活动的空间，在搬运时，托料箱存在左右活动的风险的问题。
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公开(公告)号：CN117289020A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311091815.0
申请日：2023-08-28
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 安徽大学
IPC分类号： G01R22/10
摘要： 本发明公开了一种基于混沌粒子群积分算法的直流电能计量方法及系统，包括：对直流配电电路进行电流电压值的采样；对电压互感器和电流互感器采样的电压电流进行模拟‑数字转换和滤波处理；通过改进的积分算法进行电能计量，最终得到最优的电能计算结果。能够考虑实际抵消后的功率进行积分，提高最终的电能计量结果的准确率。
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