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公开(公告)号：CN104951620B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510400641.0
申请日：2015-07-09
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉供电设计院有限公司 , 山东容弗新信息科技有限公司
发明人： 王涛 , 刘志松 , 万淑娟 , 姚华为 , 王君 , 肖峥 , 冯艳 , 秦小安 , 余胜 , 王羿 , 邹芹 , 李文娟 , 魏庆平 , 朱万通 , 陈璐 , 王小波 , 涂璐 , 徐杰 , 刘熊 , 章琰天 , 丁希亮 , 修黎明 , 陈鑫 , 高秀荣 , 韩辉
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于业务规则的智能变电站配置文件SCD文件审核方法，包括如下步骤：基础模型定义，定义工程模板描述用到的模型类；所述模型类包括：智能装置类、输入虚端子类、输出虚端子类、输入虚端子集类、输出虚端子集类、虚拟二次回路类、虚拟二次回路组类、间隔类或变电站设计方案规则类；应用模型类，结合电力行业的相关标准规程规范和典型设计规范要求定义各类工程模板，具体包括定义标准智能装置模板、定义间隔类型模板和定义变电站设计方案规则模板；利用各类工程模板对SCD文件进行审核。本发明在变电站工程施工设计完成后即可提早检查出各种文件错误，保证智能变电站设计审查的效率。
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公开(公告)号：CN109087058A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810730893.3
申请日：2018-07-05
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 武汉供电设计院有限公司 , 山东容弗新信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于变电站线缆敷设的现场作业终端、服务器和系统，所述现场作业终端包括施工推荐模块、图纸查阅模块、截面透视模块和路径展示模块；通过所述现场作业终端，能够随时调阅需要的图纸和规划好的线缆敷设路径等信息，解决了图纸查阅不便的问题，且提高了线缆敷设的效率，并且经由服务器，施工人员能够方便的通过现场作业终端将有问题的图纸进行标注并传送至设计人员，解决了沟通效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109087058B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810730893.3
申请日：2018-07-05
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 武汉供电设计院有限公司 , 山东容弗新信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于变电站线缆敷设的现场作业终端、服务器和系统，所述现场作业终端包括施工推荐模块、图纸查阅模块、截面透视模块和路径展示模块；通过所述现场作业终端，能够随时调阅需要的图纸和规划好的线缆敷设路径等信息，解决了图纸查阅不便的问题，且提高了线缆敷设的效率，并且经由服务器，施工人员能够方便的通过现场作业终端将有问题的图纸进行标注并传送至设计人员，解决了沟通效率低的问题。
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公开(公告)号：CN106192785A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610773164.7
申请日：2016-08-30
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉理工大学
发明人： 李诚 , 刘首文 , 蔡骏峰 , 汤胜 , 李延锋 , 章林柯 , 周波 , 刘海琼 , 徐琴 , 江文娟 , 王旋 , 项涛 , 吴喻飞 , 周革胜 , 陈艳 , 邹芹 , 柯亮 , 吕露 , 李刚 , 张硕 , 石一辉 , 李松 , 李和君
IPC分类号： E01F8/00
CPC分类号： E01F8/0005
摘要： 本发明涉及噪声控制领域，尤其涉及一种用于变电站的全频段降噪声屏障及屏蔽装置。本发明包括超材料低频降噪层和高频降噪层，超材料低频降噪层设置于全频段降噪声屏障本体的前端，高频降噪层设置于超材料低频降噪层后端，超材料低频降噪层由若干周期性排布的晶格组成，每个晶格间设置硅橡胶弹性薄膜，硅橡胶弹性薄膜的声入射方向一侧粘贴有质量块。本发明可设置于变压器附近，从变压器噪声传播路径上有效降低全频段噪声，相比于传统声屏障具有隔声量大、厚度小、质量轻等优点，且有效弥补了传统声屏障难以阻隔500Hz以下低频噪声的不足。
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公开(公告)号：CN104361416B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201410709617.0
申请日：2014-11-27
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉大学
IPC分类号： G06Q10/04
摘要： 本发明属于电力系统运行和调度领域，涉及一种考虑大规模电动汽车接入的电网双层优化调度方法。本发明从输电网和配电网两个层次研究电动汽车的充放电策略，从输电网得出电动汽车最优充电时间，进而指导配电网中电动汽车最优充电位置，而配电网络的负荷如图1所示都集中在输电网上的某一节点上。本发明还综合考虑了风电、基荷和火力发电机组以及电动汽车充放电的协调作用，并且用该模型对电动汽车充放电的时间和位置提出了有效的建议。
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公开(公告)号：CN107300391A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710497539.6
申请日：2017-06-26
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明属于机器人定位技术领域，涉及一种变电站智能巡检机器人定位坐标的自动校正装置及校正方法。所述自动校正装置采用基于RFID电子标签、二维码识别、激光测距以及电子罗盘定位的多种技术共同构成。该装置及方法可以实现在变电站内针对变电站智能巡检机器人逻辑定位系统可能出现的定位误差，进行自动校准的功能。
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公开(公告)号：CN105870684A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610352078.9
申请日：2016-05-25
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司
发明人： 鲍玉川 , 张大国 , 孟碧波 , 蔡勇 , 刘首文 , 李诚 , 刘海琼 , 徐琴 , 江文娟 , 王旋 , 项涛 , 蔡骏峰 , 汤胜 , 李延锋 , 周波 , 吴喻飞 , 周革胜 , 陈艳 , 邹芹 , 柯亮 , 吕露 , 李刚 , 张硕 , 石一辉 , 李松
摘要： 本发明涉及管母线端部板面和可设计成管状头部的金属线之间的连接结构，特涉及一种适用于机械手作业的变电站侧拔式管式金具及使用方法。本发明的装置包括母线端金具、软线端金具，其中母线端金具包括上母线端金具、下母线端金具，上母线端金具包括水平面板、竖直面板、第一半圆形凹槽、第一螺栓孔；下母线端金具包括第二半圆形凹槽、内嵌螺母、第二螺栓孔；软线端金具的连接部位夹持在第一半圆形凹槽、第二半圆形凹槽所形成的圆孔中。本发明的装置拆卸时无需将螺栓完全卸下的特点，具有了管式金具操作简单的优点，同时在软线端金具上设计的夹持部位，方便机器人操作。
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公开(公告)号：CN107121983A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710372461.5
申请日：2017-05-24
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/028 , G05D1/0276
摘要： 本发明属于机器人避障路线选择优化控制技术领域，涉及一种基于3D实景地图和电子罗盘的巡检机器人路径优化控制器及控制方法。该方法采用基于3D实景地图和电子罗盘定位技术构成的变电站主控室二维定位坐标系统，同时结合电站主控室智能巡检机器人障碍检测系统，动态比对上述两个系统的数据计算并优化机器人的进行路径，从而动态实时的适应机器人周边作业环境的改变。解决了变电站巡检机器人无法针对变电站主控室环境多变的特点，实时自动调整其作业路径，动态适应巡检机器人作业场景的变更的问题。
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公开(公告)号：CN104361416A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410709617.0
申请日：2014-11-27
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉大学
IPC分类号： G06Q10/04
摘要： 本发明属于电力系统运行和调度领域，涉及一种考虑大规模电动汽车接入的电网双层优化调度方法。本发明从输电网和配电网两个层次研究电动汽车的充放电策略，从输电网得出电动汽车最优充电时间，进而指导配电网中电动汽车最优充电位置，而配电网络的负荷如图1所示都集中在输电网上的某一节点上。本发明还综合考虑了风电、基荷和火力发电机组以及电动汽车充放电的协调作用，并且用该模型对电动汽车充放电的时间和位置提出了有效的建议。
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公开(公告)号：CN106956262A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710259687.4
申请日：2017-04-20
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司武汉供电公司 , 武汉易锐科技发展有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1697 , G05B2219/40005
摘要： 本发明属于机器人图像采集系统姿态控制技术领域，涉及一种基于3D实景数据库的机器人视觉操作方法。该方法可以让用户在3D实景地图(数据库)中直观的通过第一人称主视角选择对目标物体的观察点，并由该3D实景地图提供该观察点的最佳观测位置、观测角度及观测姿态，同时将上述3个参数发送给变电站主控室智能巡检机器人，从而指挥机器人抵达最佳观测位置，并调整其图像采集系统的观测角度及观测姿态。该方法可以规避人工遥控方式和人工预先设置方法控制机器人图像采集系统姿态控制系统的操作难度，同时为用户提供更为直观灵活的操控体验。
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