-
公开(公告)号：CN104483977A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410535672.2
申请日：2014-10-11
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司嘉兴供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种舵机云台的无速度反馈动态面控制方法，包括摄像机方位角和俯仰角的解算；舵机模型的构建和分析；高增益观测器设计；动态面控制输入电压设计；控制参数的设计与调节；根据仿真实验检验跟踪性能。该控制方法不需要增加额外的角速度硬件测量电路，控制输入设计简单，控制参数易调整，舵机控制精度高。
-
公开(公告)号：CN104483977B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410535672.2
申请日：2014-10-11
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司嘉兴供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种舵机云台的无速度反馈动态面控制方法及控制器，包括摄像机方位角和俯仰角的解算；舵机模型的构建和分析；高增益观测器设计；动态面控制输入电压设计；控制参数的设计与调节；根据仿真实验检验跟踪性能。该控制方法不需要增加额外的角速度硬件测量电路，控制输入设计简单，控制参数易调整，舵机控制精度高。
-
公开(公告)号：CN104317296B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410562721.1
申请日：2014-10-21
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了室内多维轨道式智能巡检机器人，包括：包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体固定在移动平台上，所述移动平台在轨道上滑动，所述移动平台与驱动机构连接，所述驱动机构与上位机连接，所述驱动机构与供电装置连接，所述巡检机器人本体上设有云台，云台上设有检测组件，所述移动平台下方设有多连杆抓取装置，所述多连杆抓取装置上设有位置标签识别装置。本发明的有益效果是机器人可实现三维空间上的巡检，仅需一台机器人即可完成对不同变电站小室的巡检，本发明克服了机器人运行空间死角，提高了机器人利用率。
-
公开(公告)号：CN104345683B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201410563613.6
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种阀厅智能巡检机器人温度监控系统，包括：智能云台与机器人本体连接，机器人本体与机器人运行驱动系统连接；所述可见光摄像机和红外热像仪分别与智能云台连接，所述智能云台通过以太网连接到控制箱，所述控制箱与后台监控系统连接。本发明有益效果：温度监控系统具备双路视频，不但可以监控阀厅阀塔温度，也具备对阀厅内部环境实施监控的功能。温度监控具备自动报警以及监控数据自动储存等功能。减轻了阀厅人工巡检的工作强度，使得人工可以在远离高压，强电磁环境的后台完成阀厅日常巡检任务。
-
公开(公告)号：CN105252515A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510807378.7
申请日：2015-11-19
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明公开了基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人，包括：巡检机器人本体，所述巡检机器人本体固定在移动平台上，所述移动平台在轨道上滑动，所述移动平台与驱动机构连接，所述驱动机构与上位机连接，所述驱动机构与供电装置连接，所述巡检机器人本体上设有云台，云台上设有检测组件，所述移动平台下方设有多连杆抓取装置，所述多连杆抓取装置上设有位置标签识别装置。本发明的有益效果是机器人可实现三维空间上的巡检，仅需一台机器人即可完成对不同变电站小室的巡检，本发明克服了机器人运行空间死角，提高了机器人利用率。
-
公开(公告)号：CN104345683A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410563613.6
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/058 , G05B2219/163
摘要： 本发明公开了一种阀厅智能巡检机器人温度监控系统，包括：智能云台与机器人本体连接，机器人本体与机器人运行驱动系统连接；所述可见光摄像机和红外热像仪分别与智能云台连接，所述智能云台通过以太网连接到控制箱，所述控制箱与后台监控系统连接。本发明有益效果：温度监控系统具备双路视频，不但可以监控阀厅阀塔温度，也具备对阀厅内部环境实施监控的功能。温度监控具备自动报警以及监控数据自动储存等功能。减轻了阀厅人工巡检的工作强度，使得人工可以在远离高压，强电磁环境的后台完成阀厅日常巡检任务。
-
公开(公告)号：CN205281731U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521028615.1
申请日：2015-12-10
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司嘉兴供电公司
IPC分类号： G08B21/00 , G08B13/191
摘要： 现场保供电运行提示装置，它包括一背面安装有安装支架的长方体盒体，所述盒体内置有由电源模块、红外线检测模块、光源驱动模块以及报警模块组成的保供电运行提示电路；所述的盒体上对应于所述红外线检测模块设置有红外感应窗，对应于报警模块至少设置有扬声器出声孔、报警灯；所述的红外感应窗内置有红外热释电传感器，外罩有菲涅尔透镜并构成所述的红外线检测模块；盒体的至少一侧壁上至少还设置有对内部充电电池进行充电的USB接口，以及TF读卡器用的卡槽；它具有结构简单，安装使用方便，具有明显警示功能，提高保供电工作完成质量，保证保供电线路可靠运行等特点。
-
公开(公告)号：CN205201469U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520919981.X
申请日：2015-11-18
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司嘉兴供电公司
IPC分类号： B25H3/00
摘要： 一种110kV变电所安全工器具智能控制柜，它包括一长方体的立式柜体，柜体前面配置有通过侧边的铰链或合页安装有相配的双开柜门或单开柜门，所述双开柜门或单开柜门的正面配置有高强度的钢化透明玻璃；柜体的顶部安装有柜外温度、湿度传感器；柜体内顶部安装有屏内照明灯，柜内温度、湿度传感器，柜体内底部安装有电力专用除湿机CSQ、PTC电加热器JRQ和直流风扇；所述的柜外温度、湿度传感器，屏内照明灯HL，柜内温度、湿度传感器，以及电力专用除湿机CSQ、PTC电加热器JRQ和直流风扇分别与湿温度控制器连接；柜体内部用水平隔板从上到下依次分割成放置标识牌、红幔布、红白相间围绳的置放空间。
-
公开(公告)号：CN105128031B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510290645.8
申请日：2015-05-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
CPC分类号： Y02E60/723 , Y04S10/16
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人集中调度系统及方法，包括：升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台。本发明有益效果：能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在运输过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN104308829A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410562690.X
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明公开了一种适用于三维轨道路径运行的转弯装置及其实现方法，包括：两组轨道运动单元以及用于连接两组轨道运动单元的二次连接板；所述两组轨道运动单元独立旋转；每一组轨道运动单元包括：在桥架的两端分别固定一次转弯运动单元，在桥架外侧设置一次连接板，一次连接板的两侧板与桥架两端分别通过一次转轴连接；二次转弯运动单元设置在一次连接板的中间位置；每一组轨道运动单元的一次连接板分别通过二次转弯运动单元与二次连接板连接。本发明有益效果：轨道路径实现了空间三维布置，路径可多方向、多维度延伸，场地适应性提高，克服了机器人运行空间死角，提高了机器人利用率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
480 条记录 (耗时 0.123 秒)
