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公开(公告)号：CN107673136A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710805305.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: B65H75/38 , B65H75/4486 , B65H2701/34
Abstract: 本发明公开了一种全自动电气试验用电缆收放装置，属于电缆收放装置，其结构包括机架、电缆盘、电缆盘旋转驱动装置和电缆调整装置，所述的电缆盘、电缆盘旋转驱动装置和电缆调整装置分别设置在机架上，所述的电缆盘和电缆调整装置分别与电缆盘旋转驱动装置相连，所述的电缆调整装置设置在电缆盘的前侧。与现有技术相比，本发明的一种全自动电气试验用电缆收放装置具有实现对试验用电缆的全自动收、放，减少工作人员对电缆进行收、放的工作量和工作难度等特点，因而具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN106093619A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610370113.X
申请日：2016-05-30
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种可调式避雷器带电测试小车，包括车体、控制模块、旋转机构、伸缩机构、绝缘杆卡扣，车体包括车架、驱动机构，旋转机构包括旋转电机、主动轮、旋转轮，伸缩机构安装在旋转轮上，绝缘杆卡扣设置在伸缩机构上；控制模块包括控制器，控制器的信号输出端口连接驱动电机、旋转电机、伸缩机构的控制端。本发明能够在检测人员不进入安全围栏的情况下，对落地式避雷器进行带电测试，能够快速准确的调节测试线的高度，使其接触测量位置，避免了反复拖拽测试小车，避免了检修设备和线材遗留在围栏内，提高了测试效率和准确性，保障了测试时的安全性，保障了人身安全与电网的可靠运行。
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公开(公告)号：CN106094814A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610369442.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G05D1/0238 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动避雷器带电测试小车，包括车体、控制模块、旋转机构、伸缩机构、绝缘杆卡扣、绝缘杆，车体包括车架、驱动机构，车架上设置有接地线；驱动机构设置在车架的两侧，驱动机构包括驱动轮、驱动电机、辅助轮；旋转机构、控制模块安装在车体上，伸缩机构安装在旋转机构上，绝缘杆卡扣设置在伸缩机构上，绝缘杆卡在绝缘杆卡扣上，绝缘杆上安装有测试线；控制模块包括控制器、寻线传感器，寻线传感器设置在车架的底部，寻线传感器信号端口连接控制器，控制器的信号输出端口连接驱动电机、旋转机构、伸缩机构的控制端。通过设置寻线传感器，可实现测试小车的自动运行，提高了效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN106093618B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610370112.5
申请日：2016-05-30
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了种避雷器带电测试用机器人,包括车体、机械臂、控制模块,车体包括车架、驱动机构,车架上设置有接地线;驱动机构设置在车架的两侧;机械臂、控制模块设置在车体上,机械臂上设置有夹钳,夹钳为导体材料制作,夹钳安装在绝缘转接块上,夹钳上设置有信号线接口;控制模块包括控制器,控制器的信号输出端口连接驱动机构、机械臂的控制端。本发明结构简单、耐用,能够高效快速的完成落地式避雷器的带电检测工作,提高工作效率的同时,提升了检测的准确度,能够确保避雷器本身的安全运行,同时保障人身安全与电网可靠运行。
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公开(公告)号：CN106093618A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610370112.5
申请日：2016-05-30
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种避雷器带电测试用机器人，包括车体、机械臂、控制模块，车体包括车架、驱动机构，车架上设置有接地线；驱动机构设置在车架的两侧；机械臂、控制模块设置在车体上，机械臂上设置有夹钳，夹钳为导体材料制作，夹钳安装在绝缘转接块上，夹钳上设置有信号线接口；控制模块包括控制器，控制器的信号输出端口连接驱动机构、机械臂的控制端。本发明结构简单、耐用，能够高效快速的完成落地式避雷器的带电检测工作，提高工作效率的同时，提升了检测的准确度，能够确保避雷器本身的安全运行，同时保障人身安全与电网可靠运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106093617A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610369431.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种监控式避雷器带电测试小车，包括车体、控制模块、旋转机构、伸缩机构、绝缘杆卡扣、绝缘杆，车体包括车架、驱动机构，旋转机构、控制模块安装在车体上，伸缩机构安装在旋转机构上，绝缘杆卡扣设置在伸缩机构上，绝缘杆卡在绝缘杆卡扣上，绝缘杆上安装有测试线；控制模块包括控制器、摄像头、无线传输模块A，摄像头的数据输出端连接控制器，无线传输模块A的通信端口连接控制器的通信端口，上位机电脑设置有与无线传输模块A对应的无线传输模块B。本发明能够在检测人员不进入安全围栏的情况下，对落地式避雷器进行带电测试，提高了测试效率和准确性，保障了测试时的安全性，保障了人身安全与电网的可靠运行。
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公开(公告)号：CN104965115A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510358988.3
申请日：2015-06-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 容性设备末屏电流无损取样装置，用于在复杂的电磁环境中准确获取微弱信号。其特征是包括顺次设置的接地件、末屏引出前端盖、引出线固定器、衬套、末屏引出后端盖、波纹管、硬连接器、铝塑管和管道锁紧器，接地件与末屏引出前端盖的一端螺纹连接，在接地件上设有导电芯，导电芯伸入到末屏引出前端盖的内腔中；所述末屏引出前端盖的另一端与末屏引出后端盖螺纹连接，在两者之间的内腔中设有引出线固定器和绝缘衬套；在末屏引出后端盖与硬连接器之间设有一波纹管，在硬连接器的另一端螺纹连接有管道锁紧器。本装置，测量误差小，抗老化能力强，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN118659342A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410568984.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 徐家东 , 朱国军 , 卢宪斐 , 王辉云 , 李宁 , 李晓磊 , 邵明燕 , 张雨薇 , 岳炜莉 , 朱玉 , 陈滨 , 李克强 , 李林 , 左美洋 , 郭华 , 刘晓晶 , 李明 , 谭苏君 , 崔兆亮 , 张甲辉 , 滕兴强 , 张丙旭 , 金宝 , 高维良 , 黄颖 , 姜甲盛 , 尚文文 , 曹文康 , 李雨歌 , 刘宁宁 , 刘帅楠 , 董旭 , 许东岳 , 刘雅倩 , 岳召 , 葛欣
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提供了一种多点位供电装置、供电系统及电力网，其包括：中压发电车，中压发电车上设置有至少一组电缆接口；至少一个传输电缆，传输电缆的一端连接电缆接口；高压母线，高压母线包括输入端以及输出端，输入端上设有至少一个高压输入接口，至少一个高压输入接口对应连接一个传输电缆，输出端上设有至少两个输出接口，至少两个输出接口对应连接至少两条配电线路，至少两条配电线路相互并联设置且分别连接不同用电器。本发明能够实现仅通过一台中压发电车即可实现对一个工作区域内的多个用电设施进行供电的目的，不仅增加了供电灵活程度，而且提升了资源利用率，是一种具有广阔使用前景以及显著优势的新型多点位供电装置、供电系统及电力网。
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公开(公告)号：CN117128975B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
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公开(公告)号：CN115954845A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211570682.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种故障电流快速转移的装置及方法，属于故障限流技术领域。装置包括颗粒材料装置、气体开关和限流电抗器，所述颗粒材料装置与气体开关进行串联连接在待故障电流转移的输电电路中，所述限流电抗器与颗粒材料装置和气体开关的串联电路进行并联连接，所述颗粒材料装置的颗粒材料为二硼化钛颗粒材料。方法包括：输电电路电流正常通流过程；输电电路发生故障后，故障电流向限流电抗器上进行转移过程。本发明利用可变电阻的颗粒材料与气体开关串联共同促进电流转移快速可靠完成，确保故障电流全部流过限流电抗器，实现良好的转移限流效果。
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