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公开(公告)号：CN104798761B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510182860.6
申请日：2015-04-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 程宁 , 马龙 , 刘冬 , 李浩 , 宋臻吉 , 孙世伟 , 刘金鑫 , 张洪辉 , 王健 , 孙守朋 , 杨勇 , 张鹏 , 范立明 , 崔国强 , 于洋 , 岑威 , 韩金涛 , 吴名星 , 赵庆磊
IPC: A01M21/04 , C09D175/14 , C09D161/14 , C09D5/25 , C09D7/12
Abstract: 电力设备围栏内清障除草机器人，包括小车，小车上安装控制器、水箱和水泵，控制器上设置远程接收模块，水箱内设置除草喷剂，小车前端安装固定座，固定座上设置第二电机，第二电机的输出轴上安装固定板，固定板上设置两个相互啮合的齿轮，齿轮上均安装第一连接板，第一连接板铰接机械臂的一端，机械臂的另一端安装夹片，机械臂的中部铰接第二连接板。本发明中，通过远程遥控，使小车在电力设备围栏内移动，通过控制机械臂反复运动，起到清除异物的作用。通过控制水泵，使水箱内的除草喷剂通过喷嘴喷出，从而可以清除电力设备围栏内的杂草，避免造成高压设备对地短路。
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公开(公告)号：CN105303992B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510714770.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 李浩 , 马龙 , 刘冬 , 陈强 , 程宁 , 孙世伟 , 刘金鑫 , 张洪辉 , 王健 , 孙守朋 , 杨勇 , 张鹏 , 范立明 , 崔国强 , 岑威 , 王娟 , 杨晓滨 , 邢海文 , 黄锐 , 卢志鹏
IPC: G09F13/04
Abstract: 新型安全标示牌支架，包括底座，底座的顶部分别开设第一固定槽和第二固定槽，第一固定槽所在平面与水平面的夹角为α，α=63°，第一固定槽内部安装标示牌，第二固定槽呈竖直状态,第一固定槽的内侧底部安装第一按压开关，第二固定槽的内侧底部安装第二按压开关，本发明的第一固定槽和第二固定槽可以快速被插入标示牌，从而使标示牌处于竖立状态，避免在施工现场安全标示牌平躺在地上形同虚设。
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公开(公告)号：CN107413707A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710318428.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC classification number: B08B1/04 , B08B1/002 , B08B13/00 , E05B47/0012 , G07C9/00174 , H04N7/185
Abstract: 绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构包括圆环形的壳体，壳体上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架，壳体上铰接数个U形的清扫机构支架的下端，清扫机构支架的上端与对应的固定架上部铰接，清扫机构支架的侧部安装驱动辊，清扫机构支架底部安装动力电机，动力电机与驱动辊连接并能够驱动驱动辊转动，驱动辊上下两端分别安装限位圈，两个限位圈之间安装清污刷，传动齿轮位于壳体上方，传动齿轮与传动齿啮合，滑块上安装行走电机，行走电机的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与齿圈啮合，滑块上安装摄像头，能够通过动力电机驱动清污辊刷转动，从而带动数个清扫机构支架同步摆动，能够控制清污辊刷与绝缘子表面的接触面积和压力，达到更好的清扫除污效果。
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公开(公告)号：CN107130846A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710318853.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC classification number: E05B37/0003 , E05B37/0044 , E05B47/0012 , E05B63/146 , E05B2047/005
Abstract: 绝缘子清扫除污抱紧装置包括圆环形的上固定板和圆环形的下固定板，上固定板和下固定板均由两个半圆形板相互扣合构成，上固定板相互扣合的两个半圆形板一端相互铰接，另一端通过电控锁扣连接，下固定板相互扣合的两个半圆形板一端相互铰接，连接板插入插槽内时，锁舌能够插入限位通孔内，锁舌一侧为坡面，连接板向插槽内插入时，连接板端部与坡面接触，锁具盒上设置外接电源接口和解锁按钮，使立柱、两个连杆和安装板构成平行四边形机构，两个连杆确保安装板始终与立柱平行以防止安装板歪斜，电动伸缩杆的活动端伸缩，能够通过第一连接柄、第二连接柄和调节杆使安装板移动，从而带动整套装置沿绝缘子爬动，适用于各种不同直径的绝缘子。
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公开(公告)号：CN107096739A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710321723.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 本发明专利涉及一种绝缘子清扫除污机器人清扫手臂，本发明通过调整清扫手臂前端清污刷之间的间距可适用于各种不同直径的绝缘子表面的清扫作业。本发明的优点是能够通过动力电机驱动清污辊刷转动，通过传动电机驱动传动连片转动，从而带动数个清扫机构支架同步摆动，能够控制清污辊刷与绝缘子表面的接触面积和压力，达到更好的清扫除污效果。这种结构还可根据绝缘子的直径来调节覆着力度，实现不同直径的绝缘子清扫除污以及去除绝缘子表面覆雪、覆冰；拆卸时需外接电源并输入密码，可有效防止清扫机器人被不法分子盗窃。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105750229A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610257056.4
申请日：2016-04-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 绝缘子清扫除污机器人，包括躯壳，躯壳由半圆形的第一壳体和半圆形的第二壳体组成，第一壳体和第二壳体一端相互铰接，第一壳体和第二壳体另一端相互连接，躯壳两端侧壁上均开设数个固定孔，固定孔内设置轮盘，轮盘的一侧位于躯壳内，轮盘的另一侧位于躯壳外，躯壳一端端部两侧设置第一喷头，躯壳另一端端部设置红外测距仪，躯壳上沿周向设置数组攀爬装置。本发明通过攀爬装置沿绝缘子爬动，躯壳上的第一喷头向绝缘子喷气，轮盘对绝缘子表面进行清洗，红外测距仪控制在绝缘子上的攀爬高度，从而使绝缘子清扫除污机器人能够自动对绝缘子的表面进行清洁，清洁效率高，清扫过程中无须人员操作，保证了工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN105303992A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510714770.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 李浩 , 马龙 , 刘冬 , 陈强 , 程宁 , 孙世伟 , 刘金鑫 , 张洪辉 , 王健 , 孙守朋 , 杨勇 , 张鹏 , 范立明 , 崔国强 , 岑威 , 王娟 , 杨晓滨 , 邢海文 , 黄锐 , 卢志鹏
IPC: G09F13/04
CPC classification number: G09F13/0413 , G09F2013/0445
Abstract: 新型安全标示牌支架，包括底座，底座的顶部分别开设第一固定槽和第二固定槽，第一固定槽所在平面与水平面的夹角为α，α=63°，第一固定槽内部安装标示牌，第二固定槽呈竖直状态,第一固定槽的内侧底部安装第一按压开关，第二固定槽的内侧底部安装第二按压开关，本发明的第一固定槽和第二固定槽可以快速被插入标示牌，从而使标示牌处于竖立状态，避免在施工现场安全标示牌平躺在地上形同虚设。
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公开(公告)号：CN104798761A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510182860.6
申请日：2015-04-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 程宁 , 马龙 , 刘冬 , 李浩 , 宋臻吉 , 孙世伟 , 刘金鑫 , 张洪辉 , 王健 , 孙守朋 , 杨勇 , 张鹏 , 范立明 , 崔国强 , 于洋 , 岑威 , 韩金涛 , 吴名星 , 赵庆磊
IPC: A01M21/04 , C09D175/14 , C09D161/14 , C09D5/25 , C09D7/12
Abstract: 电力设备围栏内清障除草机器人，包括小车，小车上安装控制器、水箱和水泵，控制器上设置远程接收模块，水箱内设置除草喷剂，小车前端安装固定座，固定座上设置第二电机，第二电机的输出轴上安装固定板，固定板上设置两个相互啮合的齿轮，齿轮上均安装第一连接板，第一连接板铰接机械臂的一端，机械臂的另一端安装夹片，机械臂的中部铰接第二连接板。本发明中，通过远程遥控，使小车在电力设备围栏内移动，通过控制机械臂反复运动，起到清除异物的作用。通过控制水泵，使水箱内的除草喷剂通过喷嘴喷出，从而可以清除电力设备围栏内的杂草，避免造成高压设备对地短路。
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公开(公告)号：CN106824913B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201710071457.5
申请日：2017-02-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 直流输电换流阀阀塔清灰工具,包括箱体和空气压缩机，箱体内部安装高压发生器、吸尘风机和干燥瓶，空气压缩机的输出口连接输入管，输入管的一端深入到干燥瓶的内侧底部，干燥瓶上安装出气管，出气管的一端位于干燥瓶的内侧上部，包括箱体和空气压缩机，箱体内部安装高压发生器、吸尘风机和干燥瓶，空气压缩机的输出口连接输入管，输入管的一端深入到干燥瓶的内侧底部，干燥瓶上安装出气管，出气管的一端位于干燥瓶的内侧上部。
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公开(公告)号：CN107413707B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710318428.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构包括圆环形的壳体，壳体上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架，壳体上铰接数个U形的清扫机构支架的下端，清扫机构支架的上端与对应的固定架上部铰接，清扫机构支架的侧部安装驱动辊，清扫机构支架底部安装动力电机，动力电机与驱动辊连接并能够驱动驱动辊转动，驱动辊上下两端分别安装限位圈，两个限位圈之间安装清污刷，传动齿轮位于壳体上方，传动齿轮与传动齿啮合，滑块上安装行走电机，行走电机的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与齿圈啮合，滑块上安装摄像头，能够通过动力电机驱动清污辊刷转动，从而带动数个清扫机构支架同步摆动，能够控制清污辊刷与绝缘子表面的接触面积和压力，达到更好的清扫除污效果。
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