发明公开
- 专利标题: 电力设备围栏内清障除草机器人
- 专利标题(英): Obstacle removal and weeding robot for electric equipment fence
-
申请号: CN201510182860.6申请日: 2015-04-17
-
公开(公告)号: CN104798761A公开(公告)日: 2015-07-29
- 发明人: 程宁 , 马龙 , 刘冬 , 李浩 , 宋臻吉 , 孙世伟 , 刘金鑫 , 张洪辉 , 王健 , 孙守朋 , 杨勇 , 张鹏 , 范立明 , 崔国强 , 于洋 , 岑威 , 韩金涛 , 吴名星 , 赵庆磊
- 申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司检修公司
- 当前专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司检修公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构: 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司
- 代理商 杨彪; 牛传凯
- 主分类号: A01M21/04
- IPC分类号: A01M21/04 ; C09D175/14 ; C09D161/14 ; C09D5/25 ; C09D7/12
摘要:
电力设备围栏内清障除草机器人,包括小车,小车上安装控制器、水箱和水泵,控制器上设置远程接收模块,水箱内设置除草喷剂,小车前端安装固定座,固定座上设置第二电机,第二电机的输出轴上安装固定板,固定板上设置两个相互啮合的齿轮,齿轮上均安装第一连接板,第一连接板铰接机械臂的一端,机械臂的另一端安装夹片,机械臂的中部铰接第二连接板。本发明中,通过远程遥控,使小车在电力设备围栏内移动,通过控制机械臂反复运动,起到清除异物的作用。通过控制水泵,使水箱内的除草喷剂通过喷嘴喷出,从而可以清除电力设备围栏内的杂草,避免造成高压设备对地短路。
公开/授权文献
- CN104798761B 电力设备围栏内清障除草机器人 公开/授权日:2017-01-18