绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构

    公开(公告)号:CN107413707B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN201710318428.4

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构包括圆环形的壳体,壳体上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架,壳体上铰接数个U形的清扫机构支架的下端,清扫机构支架的上端与对应的固定架上部铰接,清扫机构支架的侧部安装驱动辊,清扫机构支架底部安装动力电机,动力电机与驱动辊连接并能够驱动驱动辊转动,驱动辊上下两端分别安装限位圈,两个限位圈之间安装清污刷,传动齿轮位于壳体上方,传动齿轮与传动齿啮合,滑块上安装行走电机,行走电机的输出轴上安装主动齿轮,主动齿轮与齿圈啮合,滑块上安装摄像头,能够通过动力电机驱动清污辊刷转动,从而带动数个清扫机构支架同步摆动,能够控制清污辊刷与绝缘子表面的接触面积和压力,达到更好的清扫除污效果。

    绝缘子清扫除污抱紧装置

    公开(公告)号:CN107130846B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN201710318853.3

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 绝缘子清扫除污抱紧装置包括圆环形的上固定板和圆环形的下固定板,上固定板和下固定板均由两个半圆形板相互扣合构成,上固定板相互扣合的两个半圆形板一端相互铰接,另一端通过电控锁扣连接,下固定板相互扣合的两个半圆形板一端相互铰接,连接板插入插槽内时,锁舌能够插入限位通孔内,锁舌一侧为坡面,连接板向插槽内插入时,连接板端部与坡面接触,锁具盒上设置外接电源接口和解锁按钮,使立柱、两个连杆和安装板构成平行四边形机构,两个连杆确保安装板始终与立柱平行以防止安装板歪斜,电动伸缩杆的活动端伸缩,能够通过第一连接柄、第二连接柄和调节杆使安装板移动,从而带动整套装置沿绝缘子爬动,适用于各种不同直径的绝缘子。

    绝缘子清扫除污机器人
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105750229B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201610257056.4

    申请日:2016-04-25

    Abstract: 绝缘子清扫除污机器人,包括躯壳,躯壳由半圆形的第一壳体和半圆形的第二壳体组成,第一壳体和第二壳体一端相互铰接,第一壳体和第二壳体另一端相互连接,躯壳两端侧壁上均开设数个固定孔,固定孔内设置轮盘,轮盘的一侧位于躯壳内,轮盘的另一侧位于躯壳外,躯壳一端端部两侧设置第一喷头,躯壳另一端端部设置红外测距仪,躯壳上沿周向设置数组攀爬装置。本发明通过攀爬装置沿绝缘子爬动,躯壳上的第一喷头向绝缘子喷气,轮盘对绝缘子表面进行清洗,红外测距仪控制在绝缘子上的攀爬高度,从而使绝缘子清扫除污机器人能够自动对绝缘子的表面进行清洁,清洁效率高,清扫过程中无须人员操作,保证了工作人员的人身安全。

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