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公开(公告)号:CN104406709A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410649265.4
申请日:2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01K7/18
Abstract: 本发明公开了一种输电线路测温监测装置,它涉及电力监控技术领域。ARM处理器上设置有电源输入模块、第一A/D转换接口、第二A/D转换接口、第三A/D转换接口、GPRS模块和光照接入单元,感应取电单元与电源输入模块连接,第一环境温度测量单元、导线温度测量单元、第二环境温度测量单元分别通过第一A/D转换接口、第二A/D转换接口、第三A/D转换接口与ARM处理器连接,GPRS天线接GPRS模块,光照测量单元通过第四A/D转换接口接光照接入单元。本发明检测输电线路的温度变化,提高了供电可靠性,有效安全地增加线路短期输电容量,符合电力部门优质供电、优质服务的要求。
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公开(公告)号:CN109305176A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201811184753.7
申请日:2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor: 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构,其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件,所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方,从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号:CN104700226B
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201510124729.4
申请日:2015-03-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种输变电工程建设过程环保措施监控设备,它包括空气检测仪、噪声监测仪、电磁环境监测仪、移动智能终端、数据库服务器、应用服务器、PC客户端和环保管理子系统,其中,所述空气检测仪、噪声监测仪和电磁环境监测仪的信号输出端与移动智能终端的信号输入端之间无线通信连接,移动智能终端的通信端连接数据库服务器的一个通信端,数据库服务器的另一个通信端连接应用服务器的第一通信端,应用服务器的第二通信端连接PC客户端,应用服务器的第三通信端连接环保管理子系统的通信端。本发明实现建设过程中环境保护信息智能化收集、处理,分析全过程监测环保措施监控落实情况,有效提高施工现场的环境质量。
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公开(公告)号:CN107729593A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710704349.7
申请日:2017-08-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor: 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法,根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型,模拟存在不同低、零值绝缘子情况,分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值,两组数据作为样本,构成样本库;选取样本集,利用支持向量机模型进行训练,修正得到实际电压分布,通过模型参数优化完成模型训练;利用训练好的模型对测量数据进行修正,即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系,对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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公开(公告)号:CN106841827A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710049867.X
申请日:2017-01-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01R29/0814 , G01R29/0871 , G01R29/0878 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开一种基于环保数据共享的广域全态电磁环境监测系统及方法,其中该监测系统,包括全天候电磁环境监测系统、数据采集发布端和后台服务端;全天候电磁环境监测系统,其用于全天候监测输变电工程敏感点周围的电磁环境信息并传送至数据采集发布端;数据采集发布端,其用于处理并发布输变电工程敏感点周围的电磁环境信息;后台服务端,其与数据采集发布端相互通信,用于对输变电工程敏感点周围的电磁环境信息的实时监测、显示及用户权限进行维护。本发明实现了现场数据的存储、远程调阅等功能,向公众展示电磁环境实时数据,协助解决潜在电磁环境纠纷。
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公开(公告)号:CN104700226A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510124729.4
申请日:2015-03-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉大学
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种输变电工程建设过程环保措施监控设备,它包括空气检测仪、噪声监测仪、电磁环境监测仪、移动智能终端、数据库服务器、应用服务器、PC客户端和环保管理子系统,其中,所述空气检测仪、噪声监测仪和电磁环境监测仪的信号输出端与移动智能终端的信号输入端之间无线通信连接,移动智能终端的通信端连接数据库服务器的一个通信端,数据库服务器的另一个通信端连接应用服务器的第一通信端,应用服务器的第二通信端连接PC客户端,应用服务器的第三通信端连接环保管理子系统的通信端。本发明实现建设过程中环境保护信息智能化收集、处理,分析全过程监测环保措施监控落实情况,有效提高施工现场的环境质量。
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公开(公告)号:CN104198830A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410446910.2
申请日:2014-09-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于双通信通道动态切换的电磁环境实时监测系统,它的工频电场传感器和工频磁场传感器均依次通过滤波器、放大器真有效值转换器连接中心控制模块,中心控制模块的第一信号输出端连接电控开关装置的第一开关组的输入触点,第二信号输出端连接第二开关组的输入触点,第一开关组的输出触点连接第一光纤通信模块,第二开关组的输出触点连接第一蓝牙通信模块,中心控制模块的开关控制输出端连接电控开关装置,第一光纤通信模块和第一蓝牙通信模块均连接远端分析显示装置;第一开关组为常闭,第二开关组为常开。本发明在无人监视条件下实现对待测交流输变电工程的工频电场和工频磁场的实时监测。
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公开(公告)号:CN107727941B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201710771348.4
申请日:2017-08-31
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种环境敏感区域移动式电磁环境信息监测管理方法及系统,该方法适用于在移动终端设备中执行,包括:识别并连接工频电磁场监测终端,与工频电磁场监测终端建立通信;据现场测试工作要求制定待办监测任务并显示;到达任务执行地点后,采集任务执行地点的音频和/或图像信息、采集时间信息和位置信息,并存储;以及获取工频电磁场监测终端采集的监测数据,对监测数据进行校准后存储;查询监测信息,将采集的信息和校准后的监测数据按照模板形成报告导出。实现环境敏感区域电磁环境信息的移动式、智能化采集、存储与应用,从而减少现场工作量,减少出错率、简化测量过程,为后续输变电工程选址、路径规划提供原始数据支撑。
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公开(公告)号:CN107589351B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201710673489.2
申请日:2017-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法,根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型,利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵;根据分布电容参数以及测量回路参数,搭建绝缘子检测的整体路模型;通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子,计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性;将测量结果与仿真结果进行对比,判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响,仿真计算结果更为准确,与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号:CN106403948B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201510447150.1
申请日:2015-07-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路巡检无人机的三维航迹规划方法,步骤1:对障碍物进行建模,在无人机机载计算机的地图中设置圆柱体模型包裹住每个的障碍物;得到能包裹住障碍物的最小圆柱体的平面投影方程,步骤2:根据已探测到的飞行环境信息,采用BP神经网络算法进行无人机全局航迹规划,获得基准航迹。本发明对电力巡线无人机航迹规划方法进行了研究,基于序列规划思想,采用BP神经网络算法规划基准航迹,提高了航迹规划效率,减少了无人机电力巡线的三维航迹规划时间。
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