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公开(公告)号：CN105425810A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511020986.X
申请日：2015-12-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本申请提供一种多翼型巡检用无人机，包括，自驾仪，用于当巡检用无人机的处于手动操作状态时，生成与巡检用无人机的遥控器输出的控制信号相匹配的PWM控制信号；当巡检用无人机处于自动导航状态时，依据定位系统采集得到的定位坐标计算得到巡检用无人机的当前位置信息，将当前位置信息与预设航线进行对比，依据对比结果输出PWM控制信号控制多翼无人机的每个分桨上的电机的转速。采用其对补偿装置进行巡检时，无需对所述补偿装置进行断电，无需巡检人员靠近补偿装置，给巡检人员的人身安全带来了保证。同时，其可依据预设航线自行调整航向，无需人工干预从而免去了人工控制飞机可能出现的误操作给测试设备带来的不必要的安全隐患。
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公开(公告)号：CN205469859U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201521128307.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种防电磁干扰的无人机，包括：无人机本体；安装在无人机本体上的多个分桨；安装在每个分桨桨臂上的光传系统；光传系统包括发送端、光纤信道和接收端；发送端包括：将待传送的PWM控制信号转换后成为光信号的第一光电转换模块；与第一光电转换模块相连接，将光信号处理为激光束形式光信号的信号处理模块；接收端包括：与信号处理模块通过光纤信道相连接，接收激光束形式光信号的检测器；与检测器相连接，将光信号转换为电信号的第二光电转换模块；与第二光电转换模块相连接，对电信号滤波整形得到PWM控制信号的滤波模块。本实用新型提供的技术方案，使用了不受电磁干扰的光传通讯技术，使无人机能够在电网串联补偿站内正常作业。
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公开(公告)号：CN205327407U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521128282.X
申请日：2015-12-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
IPC: B64C27/12
Abstract: 本实用新型公开一种分桨独立供电的多旋翼无人机，包括：无人机本体；安装在所述无人机本体上的多个分桨，所述分桨包括桨臂和桨叶；安装在每个分桨所述桨臂上的电子调速器和与所述电子调速器相连接的电机，所述桨叶安装在与所述电机上；安装在每个分桨所述桨臂中，电压与所述电子调速器和所述电机相适配的电池，所述电池与所述电子调速器和所述电机相连接，为所述电子调速器和所述电机供电。本实用新型提供的分桨独立供电的多旋翼无人机，绝缘性能优良，能够在对绝缘要求较高的环境中使用。
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公开(公告)号：CN107730652A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711036999.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检系统、方法及装置，该系统包括：服务器、智能巡检机器人、小型化双体机器人和设置在表计上或者表计周围设备上的表计识别设备；其中，通过智能巡检机器人按照一定的巡检路线，完成表计图像信息的获取和设备温度的测量工作，对于智能巡检机器人无法覆盖的地方，采用小型化巡检机器人进行巡检工作，并且，针对一些表计由于遮挡、角度或者朝向的问题，使得机器人无法拍摄表计的显示画面，在这些表计上或者表计的周围设备上安装表计识别设备，当接收到小型双体机器人发送的触发信号后，获取表计的图像信息，并将表计的图像信息发送给小型双体机器人。这样，实现了变电站的智能巡检全覆盖。
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公开(公告)号：CN107505049A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710680820.3
申请日：2017-08-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站红外检测方法及系统，通过红外测温仪在预设相同检测参数下对预设同一图像采集区域内的红外测温图像进行采集，其中，所述红外测温仪在变电站现场的预设标准测温坐标点进行采集；根据所述红外测温图像对所述变电站是否存在发热缺陷进行检测。本申请在同一测温点坐标对温度进行探测，能够达到定点探测；红外测温仪通过诊断规则设置系统从标准图像中生成基准图像，从而标定图像采集区域，达到定图的目的；另外，本申请采用相同的检测参数进行重复探测，达到定标的目的。可见，本申请将变电站红外检测工作过程更加标准，同时降低了运维人员红外检测工作量，提高了红外检测质量，提升了设备状态，避免红外检测遗漏情况的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107333111A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710666131.7
申请日：2017-08-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
CPC classification number: H04N7/18 , H04N5/23229 , H04N13/106 , H04N13/194 , H04N13/332
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备巡检的方法，通过监控设备在变电站中获取视频图像以及检测数据，经过处理后建立变电站的虚拟视频图像，工作人员通过虚拟视频图像即可了解变电站内各个设备工作状态的信息，而无需工作人员在变电站的现场逐个巡检各个设备，以获得各个设备的状态数据，极大的减少了工作人员巡检变电站的工作量，节省了人力资源，提高了巡检的效率，有利于变电站管理控制的现代化、标准化。本发明还公开了一种变电站设备巡检的装置及系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107730652B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201711036999.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检系统、方法及装置，该系统包括：服务器、智能巡检机器人、小型化双体机器人和设置在表计上或者表计周围设备上的表计识别设备；其中，通过智能巡检机器人按照一定的巡检路线，完成表计图像信息的获取和设备温度的测量工作，对于智能巡检机器人无法覆盖的地方，采用小型化巡检机器人进行巡检工作，并且，针对一些表计由于遮挡、角度或者朝向的问题，使得机器人无法拍摄表计的显示画面，在这些表计上或者表计的周围设备上安装表计识别设备，当接收到小型双体机器人发送的触发信号后，获取表计的图像信息，并将表计的图像信息发送给小型双体机器人。这样，实现了变电站的智能巡检全覆盖。
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公开(公告)号：CN107608509A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710826597.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种VR控制器及巡检头戴设备，VR控制器包括：控制器主体；连接在所述控制器主体上，且能够将所述控制器主体固定到使用者手指上的固定件。本发明公开的VR控制器，使用时，将控制器主体通过固定件固定在使用者手指上，避免了手持，便于携带。
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公开(公告)号：CN109245031A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811268612.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张晓飞 , 李振动 , 吴淘 , 杨明 , 张雷 , 金海望 , 杨杰 , 余黎明 , 李金卜 , 安海清 , 田凯哲 , 岳娜 , 刘文昊 , 李建忠 , 刘恒 , 王大中 , 简哲
IPC: H02H3/05
Abstract: 本申请提供了一种电力系统的多重保护系统，该多重保护系统具体包括第一保护装置、第二保护装置、第三保护装置、第四保护装置和出口逻辑电路，其中出口逻辑电路包括第一逻辑电路、第二逻辑电路和控制信号输出电路。本系统可实现四套保护装置不退出情况下任意两套保护动作可输出总的保护动作结果；在一套保护装置退出的情况下，剩余三套保护装置中任意两套动作可输出总的保护动作结果；在两套保护装置退出的情况下，剩余两套保护装置中任意一套动作可输出总的保护动作结果；在三套保护装置退出的情况下，剩余一套保护装置动作才输出总的保护动作结果，因此本系统可以最大限度的降低保护拒动的风险，同时便于维护，提高了整体保护的可靠性。
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公开(公告)号：CN110429597A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910827298.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种刀闸电机回路控制装置，包括：常开继电器、第一分闸开关、第一合闸开关、合闸继电器和分闸继电器，用户在对刀闸进行分/合闸操作时，通过二次侧设备-刀闸电机回路控制装置来对刀闸电机的上、下电状态进行控制，进而实现刀闸的分/合闸操作，因此，在分/合闸过程中无需用户直接对所述刀闸电机供电回路进行直接操作，提高了用户的安全系数。
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