一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂

    公开(公告)号:CN210005626U

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201920270616.9

    申请日:2019-03-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂,涉及巡检机械臂领域;其包括机械臂、移动小车和设置在机械臂上的通信模块,机械臂末端螺纹安装有多功能巡检模块,多功能巡检模块包括巡检模块本体、自动检测电力设备局部放电的局放检测模块、检测电力设备视觉可见缺陷的可见光传感器和检测电力设备异常发热缺陷的红外传感器,局放检测模块、可见光传感器和红外传感器分别与通信模块电性连接,局放检测模块、可见光传感器和红外传感器均与巡检模块本体螺栓连接;本实用新型解决了现有巡检无法同时检测多个项目和无法检测复杂对象,导致巡检灵活性差、效率低的问题,达到了自动灵活进行多样化采集和采集复杂对象,实用性强的效果。

    可再生能源电站有功出力预测误差间相关性的研究方法

    公开(公告)号:CN105591407A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201610120839.8

    申请日:2016-03-03

    CPC classification number: H02J3/48 H02J2003/003 H02J2003/007

    Abstract: 本发明公开了一种可再生能源电站有功出力预测误差间相关性的研究方法,包括以下的步骤:S1:对可再生能源电站有功出力预测误差概率分布进行建模;S2:对可再生能源电站有功出力预测误差间的联合累积概率分布函数进行建模;S3:应用Kendall秩相关系数量化可再生能源电站有功出力预测误差间的相关性;S4:总结归纳可再生能源电站有功出力预测误差分布特性及其相关性。本发明量化了可再生能源有功出力不确定性对电网调度与可再生能源发电企业自身的不利影响,不仅有利于调度部门制定机组启停机计划和安排机组的维护检修,而且还可减少系统旋转备用需求,从而节省运行成本,提高新能源发电企业市场竞争力。

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