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公开(公告)号：CN103236738A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310103957.4
申请日：2013-03-28
申请人： 国家电网公司 , 上海市电力公司 , 上海资和通信科技有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种配电负荷监测系统，包括监测主站、电力通信网、电力MSTP网、EPON网、GPRS网络、公用电话网、第一服务器、第一计算机、第一网络交换机、路由器、无线DTU、若干第一负荷监测仪和若干第二负荷监测仪，其中：监测主站分别连接电力通信网和公用电话网；第一服务器和第一计算机分别连接电力通信网;电力MSTP网连接电力通信网；路由器连接电力MSTP网和GPRS网络；第一网络交换机连接电力通信网和EPON网；各第二负荷监测仪连接EPON网；各第一负荷监测仪无线连接GPRS网络；无线DTU无线连接所述GPRS网络和公用电话网。本发明兼容有线和无线的双重数据采集方式，并能通过多种网络通道的实现传输。
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公开(公告)号：CN203218983U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320147121.X
申请日：2013-03-28
申请人： 国家电网公司 , 上海市电力公司 , 上海资和通信科技有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本实用新型公开了一种配电负荷监测系统，包括监测主站、电力通信网、电力MSTP网、EPON网、GPRS网络、公用电话网、第一服务器、第一计算机、第一网络交换机、路由器、无线DTU、若干第一负荷监测仪和若干第二负荷监测仪，其中：监测主站分别连接电力通信网和公用电话网；第一服务器和第一计算机分别连接电力通信网;电力MSTP网连接电力通信网；路由器连接电力MSTP网和GPRS网络；第一网络交换机连接电力通信网和EPON网；各第二负荷监测仪连接EPON网；各第一负荷监测仪无线连接GPRS网络；无线DTU无线连接所述GPRS网络和公用电话网。本实用新型兼容有线和无线的双重数据采集方式，并能通过多种网络通道的实现传输。
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公开(公告)号：CN203217033U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320147282.9
申请日：2013-03-28
申请人： 国家电网公司 , 上海市电力公司 , 上海资和通信科技有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本实用新型公开了一种用于配电网的故障定位及诊断系统，包括计算机、以太网、通信前置机、GPRS网络、若干集中器、与各集中器一一对应的若干第一故障指示器以及若干第二故障指示器，所述计算机和通信前置机分别连接所述以太网；所述通信前置机与各集中器通过GPRS网络无线连接；所述各第一故障指示器与各自对应的集中器无线连接；每个第二故障指示器从属于一个第一故障指示器，或直接无线连接于该第一故障指示器，或以无线级联的方式通过其他从属于该第一故障指示器的第二故障指示器间接连接于该第一故障指示器。本实用新型通过无线级联的方式布置故障指示器，对配电网实时监控，相较于有线布置故障指示器，极大地降低了成本。
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公开(公告)号：CN115086100A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110268002.9
申请日：2021-03-12
申请人： 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L61/4511 , H04L67/55
摘要： 本发明涉及一种非对称跨区域广域通信总线，包括：电力调度域名管理机制，用于通过统一的电力调度域名命名机制，将多级调控系统的域名命名方式规范化并进行管理，实现域名到网络地址的快速解析与查找；广域分布式代理通信机制，用于提供广域数据总线中的底层数据交互功能，建立对应用透明的跨调度机构的数据传输通道，为广域服务总线和广域消息总线提供数据通信支撑；广域服务总线，用于实现不同调度机构间的服务访问；广域消息总线，用于通过广域消息订阅管理技术和广域消息传输技术，实现不同调度机构间的消息传输和管理。与现有技术相比，本发明具有支持跨区域调度机构的一体化协同调度、提供跨区域广域通信架构支撑等优点。
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公开(公告)号：CN113589805A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110801942.X
申请日：2021-07-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种四足机器人的自主充电方法和系统，方法包括：将四足机器人与充电站一一匹配对应；生成四足机器人周边环境的三维环境模型，标定充电站和四足机器人的位置；在三维环境模型中规划前往充电站的路线；通过四足机器人采集环境图像，并进行充电站识别，得到机器人与充电站的方位关系和角度误差，从而对四足机器人和充电站进行初步校对；通过激光导航传感器，探测预设在充电站上的可识别标志，对四足机器人和充电站进行精准校对；驱动四足机器人与充电站对接，使得四足机器人上的第一充电接口与充电站上的第二充电接口接触，实现充电。与现有技术相比，本发明能使四足机器人能快速、安全、准确的对接充电站。
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公开(公告)号：CN113484551A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110743837.5
申请日：2021-07-01
申请人： 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种分布式电缆环流监测装置和系统，装置包括第一磁感应组件、第二磁感应组件、第一导线固定组件、第二导线固定组件、第一航插接口和固定整个装置的第一壳体，第一磁感应组件和第二磁感应组件均连接第一航插接口，第一壳体包括顶端固定壳和底端固定壳；顶端固定壳的一端通过插销可转动连接底端固定壳的一端，另一端通过卡扣连接底端固定壳的另一端，第一导线固定组件还连接有螺杆，顶端固定壳对应设有螺纹孔，第一导线固定组件通过螺杆和螺纹孔可移动连接顶端固定壳。与现有技术相比，本发明能实现物理层自动对心，对灵敏度和准确度进行了提升，且对电缆的适配度高，使用时无需断开电缆，操作方便，且提升了对电流的探测精度。
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公开(公告)号：CN115081665A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110270388.7
申请日：2021-03-12
申请人： 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种分布式全球权威服务管理系统，包括：电力资源配置子系统，用于对电力资源进行合理配置；信息权限管理子系统，用于对电力系统的信息权限进行管理。与现有技术相比，本发明具有提高资源配置的合理性、信息安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN114986480A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616089.9
申请日：2022-05-31
申请人： 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/10 , B25J11/00 , B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种用于电缆隧道巡检的四足机器人结构，包括四足机器人和机械臂，机械臂安装在四足机器人的背部顶端，机械臂远离四足机器人的一端连接有传感模块；四足机器人包括身体主体和分别连接该身体主体的四个腿结构，每条腿结构均包括多个关节；机械臂包括依次连接的腰部底座、机械肩膀、机械上臂、机械前臂、机械手腕和机械夹爪，机械夹爪远离机械手腕的端部设有多个安装点，传感模块通过安装点连接机械夹爪。与现有技术相比，本发明使四足机器人能够轻松越过台阶、防火门门槛、积水等等，且不会出现运动结构被积水锈蚀的情况。
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公开(公告)号：CN106159864B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610751909.X
申请日：2016-08-29
申请人： 国网山东省电力公司商河县供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明给出了一种旋转式电线防雪装置包括夹持组件和滚动组件，每一个夹持组件包括两个相对的弧形夹持半体，滚动组件包括左弧形板和右弧形板，在左弧形板和右弧形板的内侧两端分别设置有两个滚动轮，左弧形板和右弧形板能够对接在一起形成一个空心圆管，夹持组件分别位于空心圆管的两端，在右弧形板的外侧壁中心位置设置一沿其轴向方向分布的积雪板，在左弧形板的外侧壁上设置有两个沿其轴向方向分布的积雪板，设置在右弧形板上的积雪板和设置在左弧形板上的两个积雪板在空心圆管的圆周方向上均匀分布。本发明中的积雪板在积雪或者风力的作用下能够带动空心圆管旋转，可使得落在其上的积雪跌落，从而防止了电线上积雪。
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公开(公告)号：CN105066355B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510488040.X
申请日：2015-08-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司东营供电公司 , 国网山东东营市河口区供电公司
IPC分类号： F24F11/00
摘要： 本发明提供一种空调控制的系统，其特征在于，包括以下部分：温度测量模块：负责测量某个区域内的实时温度，并把数据以无线通信的方式传输给汇聚判断模块；处理控制模块：负责汇聚各个传感器收集的数据并且依据这些数据对应用场景的实时情况作出判断，决定执行何种操作；温度调节模块：负责调节各个区域的温度。
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