公开(公告)号：CN119672305A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411739388.7

申请日：2024-11-29

Applicant: 四川通信科研规划设计有限责任公司

Inventor： 王燚 ,  杨博文 ,  庞宇 ,  唐双江 ,  王旋 ,  吴海 ,  杨波

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和开放词汇的3D目标检测方法及系统，涉及目标检测技术领域。该方法包括：采用开放词汇2D检测模型计算每幅图像的像素特征；将左右视图的像素特征聚合到每个三维点上；基于左右视图的像素特征获取视差估计图；引入时间聚合引导视差一致性约束，以得到深度视差估计图；将深度视差估计图转换为3D点云，提取特征，得到3D特征；利用对象级图像引导检测损失、对象级交叉对比对齐和对象级自我对比学习将文本特征与2D融合特征向量、3D特征进行关联集成，以得到三维目标检测模型，实现三维目标检测，对不同目标对象进行区分。本发明可实现目标的精准检测与区分，从而提高3D目标识别的灵活性和通用性。

公开(公告)号：CN114355982A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210077725.5

申请日：2022-01-24

Applicant: 四川通信科研规划设计有限责任公司

Inventor： 王燚 ,  庞宇

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及无人机巡航领域，提供了一种无人机自动增程巡航系统的无人机自动着陆方法及装置。目的在于解决现有情况下机库需发送高精度的RTK差分GPS信号进行无人机精确引导的限制问题。主要方案包括根据机身GPS接收机的位置信息和降落点的坐标信息，计算降落点的位置偏差，向机身飞控系统发送位置修正指令消息，控制机身进行大尺度的位置偏差修正；当机身到达预定降落的GPS位置坐标后，启动机身定标摄像头，识别定位标记，然后启动小尺度位置偏移计算，通过定位标记在定标摄像头画面中得到的位置计算机身到定位标记的小尺度位置偏移，调整机身位置保持无人机与定位标记在误差允许的坐标范围内，从而实现无人机准确的降落在定位坐标中心。

公开(公告)号：CN119625527A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411694044.9

申请日：2024-11-25

Applicant: 四川通信科研规划设计有限责任公司

Inventor： 王燚 ,  杨博文 ,  庞宇 ,  唐双江 ,  王旋 ,  吴海

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉语言模型的遥感图像目标识别方法及系统，涉及图像识别技术领域。该方法包括：基于实时开放词汇检测器YOLO‑World和遥感视觉语言基础模型RemoteCLIP构建初始图像检测模型；在初始图像检测模型上加入双注意融合编码器和多级文本引导融合解码器，以得到目标图像检测模型；在目标图像检测模型的预训练权重基础上进行知识自适应调优，以得到最终的图像目标识别模型；基于图像目标识别模型对遥感图像进行目标识别。本发明通过引入强大的视觉语言模型，优化图像特征提取和目标分类策略，从而提高遥感图像中目标识别的准确性和效率。