公开(公告)号：CN114460970A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210159338.6

申请日：2022-02-22

Applicant: 四川通信科研规划设计有限责任公司

Inventor： 王燚 ,  李庐峰 ,  李睿丰 ,  贾桄宇 ,  唐双江 ,  吴海

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人机和机器视觉领域，提供了一种无人机库定位标识显示方法及无人机降落方法，主旨在于提升无人机自主降落的成功率。主要方案包括在自动机库的顶端停机坪内中心设置用于显示定位标识的显示器，该定位标识作为该降落点机库的唯一身份标识；自动机库在收到来自地面控制设备或无人机的降落请求时，通过控制器设定初始显示的定位标识大小，并在显示器上进行显示，通过获取无人机的高度信息，并根据高度信息控制设置在自动机库的顶端停机坪内中心的显示器显示的定位标识的尺寸大小，无人机启动视觉引导定位程序，通过定位标识完成自动降落。

公开(公告)号：CN119625527A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411694044.9

申请日：2024-11-25

Applicant: 四川通信科研规划设计有限责任公司

Inventor： 王燚 ,  杨博文 ,  庞宇 ,  唐双江 ,  王旋 ,  吴海

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉语言模型的遥感图像目标识别方法及系统，涉及图像识别技术领域。该方法包括：基于实时开放词汇检测器YOLO‑World和遥感视觉语言基础模型RemoteCLIP构建初始图像检测模型；在初始图像检测模型上加入双注意融合编码器和多级文本引导融合解码器，以得到目标图像检测模型；在目标图像检测模型的预训练权重基础上进行知识自适应调优，以得到最终的图像目标识别模型；基于图像目标识别模型对遥感图像进行目标识别。本发明通过引入强大的视觉语言模型，优化图像特征提取和目标分类策略，从而提高遥感图像中目标识别的准确性和效率。

公开(公告)号：CN119672305A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411739388.7

申请日：2024-11-29

Applicant: 四川通信科研规划设计有限责任公司

Inventor： 王燚 ,  杨博文 ,  庞宇 ,  唐双江 ,  王旋 ,  吴海 ,  杨波

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和开放词汇的3D目标检测方法及系统，涉及目标检测技术领域。该方法包括：采用开放词汇2D检测模型计算每幅图像的像素特征；将左右视图的像素特征聚合到每个三维点上；基于左右视图的像素特征获取视差估计图；引入时间聚合引导视差一致性约束，以得到深度视差估计图；将深度视差估计图转换为3D点云，提取特征，得到3D特征；利用对象级图像引导检测损失、对象级交叉对比对齐和对象级自我对比学习将文本特征与2D融合特征向量、3D特征进行关联集成，以得到三维目标检测模型，实现三维目标检测，对不同目标对象进行区分。本发明可实现目标的精准检测与区分，从而提高3D目标识别的灵活性和通用性。

公开(公告)号：CN209780391U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201822102259.3

申请日：2018-12-14

Applicant: 四川通信科研规划设计有限责任公司

Inventor： 邓成林 ,  李伟 ,  王月 ,  孙广 ,  唐双江

IPC: E04H12/00 ,  E04H12/22 ,  E04H12/20

Abstract: 本实用新型公开了一种组合式信号塔,涉及无线信号发射设备技术领域，包括空心桩、安装板；所述空心桩的下端固定有多个弧形壳瓣，多个弧形壳瓣沿空心桩的圆周方向均匀间隔排布，多个弧形壳瓣共同构成倒圆锥状，且每个弧形壳瓣的外圆面上均设置有倒刺；所述空心桩内还插设有支柱，且空心桩上还固定安装有固定盘；所述安装板位于固定盘的上方，且安装板上开设有通孔，支柱的上端贯穿通孔向上延伸；所述安装板的下方还固定安装有多个固定脚，且安装板与固定盘之间连接设置有多个减震弹簧。本实用新型不仅能有效对支柱进行减震，且能使支柱的安装更加稳固；从而使固定安装在支柱上的塔杆更加稳固。

公开(公告)号：CN209083130U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821818948.8

申请日：2018-11-06

Applicant: 四川通信科研规划设计有限责任公司

Inventor： 邓云升 ,  杨芙蓉 ,  赵鹏 ,  余扬尧 ,  唐双江

IPC: E04H12/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于多功能通信塔的可拆卸结构，属于通信设施领域，包括固定装置，固定装置由上、下平行且对称的横板以及设置于横板之间的纵板组成，横板中部设有第一滑槽，第一滑槽内设有贯穿横板上部和下部的螺栓，螺栓靠近横板的外侧设有螺帽，螺栓靠近横板内侧固定连接有压紧板，纵板中部设有第二滑槽，固定螺栓穿过第二滑槽连接横板的一端，纵板的外侧通过固定杆连接长板，长板和塔体固定连接，长板和纵板的外侧分别设有固定块，固定块里开设有固定槽，固定杆两端分别插设在固定槽内，固定杆和固定槽之间通过贯穿设置的螺栓固定。本实用新型方便拆卸，减少工作量，节约成本。