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公开(公告)号：CN107399291A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710807394.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 四川荷福创品机器人科技有限公司 , 上海荷福人工智能科技(集团)有限公司
Inventor： 刘威鑫
CPC classification number: B60R21/13 , B60R2021/0018 , B62D37/02
Abstract: 本发明公开了一种负压底盘及带有负压底盘的小车,涉及底盘领域，包括底盘和固定在底盘下表面上的气密室；所述气密室的下端呈开口结构；所述底盘的上方还设置有抽风装置，抽风装置的进气口与气密室连通。本发明可以大幅增加底盘所受的正压力而不增加质量，以此增加底盘的摩擦力从而提高底盘稳定性。
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公开(公告)号：CN207311359U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721148871.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 四川荷福创品机器人科技有限公司 , 上海荷福人工智能科技(集团)有限公司
Inventor： 刘威鑫
Abstract: 本实用新型公开了一种负压底盘及带有负压底盘的小车,涉及底盘领域，包括底盘和固定在底盘下表面上的气密室；所述气密室的下端呈开口结构；所述底盘的上方还设置有抽风装置，抽风装置的进气口与气密室连通。本实用新型可以大幅增加底盘所受的正压力而不增加质量，以此增加底盘的摩擦力从而提高底盘稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107358223B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201710703277.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 上海荷福人工智能科技(集团)有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于yolo的人脸检测与人脸对齐方法，属于人脸识别领域，包括网络的训练及网络的验证步骤，所述网络的训练包括创建人脸数据集，对人脸数据集中的图像进行标注、重构人脸检测与对齐数据库，本发明解决了MTCNN人脸识别采用分阶段的方式进行人脸检测与对齐存在的效率慢、不能进行联合任务的问题，提高了人脸识别的鲁棒性和网络的泛化能力，且防止了样本过少导致的过拟合问题。
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公开(公告)号：CN107480261A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710703271.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 上海荷福人工智能科技(集团)有限公司 , 成都市吉胜智能化工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习细粒度人脸图像快速检索方法，包括：构建深度卷积神经网络模型，并在深度卷积神经网络模型的各分支层添加用于计算损失函数的损失层；对深度卷积神经网络模型的参数进行初始化；构建数据集，并按照预设比例，将所述数据集中的图片随机划分成训练集、测试集、验证集；设定深度卷积神经网络模型的学习参数；对深度卷积神经网络模型进行训练，采用随机梯度下降和反向传播算法更新所述深度卷积神经网络模型的参数；对训练后的深度卷积神经网络模型进行测试，具体是经过粗粒度测试和细粒度测试，获得人脸检索结果，从而提高了图片检索的效率以及图片检索的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109610850B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811544699.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海荷福人工智能科技(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的装配式建筑施工导航方法，属于装配式建筑吊装技术领域，方法包括：三维激光扫描单元获取待装配预制件、目标施工场地的三维数据；建模单元分别建立待装配预制件、目标施工场地的三维模型；路径计算单元通过蚁群算法计算待装配预制件进行装配的最佳预定路径；塔吊控制单元控制塔吊以最佳预定路径对待装配预制件进行安装；检测单元检测装配完成预制件的位置是否出现偏差，若是，塔吊控制单元对装配完成的预制件进行调整；若否，按照此方法继续安装下一件预制件。本发明能够解决现有技术中对预制件进行装配时所产生的工作时间长，工作效率低，准确性差的问题。
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公开(公告)号：CN109766590A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811557373.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 上海荷福人工智能科技(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能审图和出报告方法，通过建立设计数据库服务器存储楼形产品数据，利用外设对所需设计的建筑进行地面结构分析，并对比相关内置限定条件，完成建筑设计方法，并将出具的设计方案输入审查服务器进行后期审查并出具审查报告。
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公开(公告)号：CN109636183A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811519715.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海荷福人工智能科技(集团)有限公司
CPC classification number: G06Q10/063112 , G06Q10/103 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的多工种用工协调管理方法及系统，所述的方法包括以下步骤：根据工程需求确定临时工程任务，并通过管理平台在一定时间向一定位置范围内的施工人员发布临时工程任务；位于该位置范围内的施工人员接收到临时工程任务信息后确认是否参与临时工程任务；确定参与临时工程任务的施工人员到达临时工程任务地点完成该临时工程任务。能够通过管理平台在一定时间和一定位置范围内对临时工程任务的信息发布到施工人员的安全头盔，并通过语音播报的形式向施工人员进行播报，施工人员只需通过安全头盔确认是否参与该临时工程任务即可；能够高效的完成对临时工程任务的通知发布，极大地降低了时间成本和提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109610850A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811544699.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海荷福人工智能科技(集团)有限公司
CPC classification number: E04G21/14 , B66C13/18 , G06Q10/047 , G06Q50/08 , G06T17/00 , G06T2210/04
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的装配式建筑施工导航方法，属于装配式建筑吊装技术领域，方法包括：三维激光扫描单元获取待装配预制件、目标施工场地的三维数据；建模单元分别建立待装配预制件、目标施工场地的三维模型；路径计算单元通过蚁群算法计算待装配预制件进行装配的最佳预定路径；塔吊控制单元控制塔吊以最佳预定路径对待装配预制件进行安装；检测单元检测装配完成预制件的位置是否出现偏差，若是，塔吊控制单元对装配完成的预制件进行调整；若否，按照此方法继续安装下一件预制件。本发明能够解决现有技术中对预制件进行装配时所产生的工作时间长，工作效率低，准确性差的问题。
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公开(公告)号：CN107358223A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710703277.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 上海荷福人工智能科技(集团)有限公司 , 成都市吉胜智能化工程有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/00288
Abstract: 本发明公开了一种基于yolo的人脸检测与人脸对齐方法，属于人脸识别领域，包括网络的训练及网络的验证步骤，所述网络的训练包括创建人脸数据集，对人脸数据集中的图像进行标注、重构人脸检测与对齐数据库，本发明解决了MTCNN人脸识别采用分阶段的方式进行人脸检测与对齐存在的效率慢、不能进行联合任务的问题，提高了人脸识别的鲁棒性和网络的泛化能力，且防止了样本过少导致的过拟合问题。
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