公开(公告)号：CN117392572B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311684319.6

申请日：2023-12-11

Applicant: 四川能投发展股份有限公司

Inventor： 段思科 ,  何京 ,  李晖 ,  汪元春 ,  汪旭 ,  陈冬 ,  周科 ,  杨波

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的输电杆塔鸟巢检测方法，包括：根据无人机的预设巡检航线采集输电杆塔图像，并进行归一化预处理；构建多尺度的杆塔鸟巢检测模型；将归一化预处理的输电杆塔图像依次输入多尺度的杆塔鸟巢检测模型中进行训练，直至交叉熵损失函数收敛，完成对多尺度的杆塔鸟巢检测模型的训练；无人机再次在预设巡检航线中对输电杆塔进行图像采集，将图像输入至训练好的多尺度的杆塔鸟巢检测模型中，获得出输电杆塔鸟巢检测结果；当检测到输电杆塔鸟巢时，无人机根据预设巡检航线获取输电杆塔鸟巢的定位，并在电子地图对应位置进行标注，得到输电杆塔鸟巢区域和(56)对比文件Yutong Li等.CurvPnP: Plug-and-playBlind Image Restoration with DeepCurvature Denoiser《.arXiv》.2022,正文1-23.Ying Deng等.Multi-scale self-attention-based feature enhancement fordetection of targets with small imagesizes《.Pattern Recognition Letters》.2022,第166卷46-52.

公开(公告)号：CN117392572A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311684319.6

申请日：2023-12-11

Applicant: 四川能投发展股份有限公司

Inventor： 段思科 ,  何京 ,  李晖 ,  汪元春 ,  汪旭 ,  陈冬 ,  周科 ,  杨波

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的输电杆塔鸟巢检测方法，包括：根据无人机的预设巡检航线采集输电杆塔图像，并进行归一化预处理；构建多尺度的杆塔鸟巢检测模型；将归一化预处理的输电杆塔图像依次输入多尺度的杆塔鸟巢检测模型中进行训练，直至交叉熵损失函数收敛，完成对多尺度的杆塔鸟巢检测模型的训练；无人机再次在预设巡检航线中对输电杆塔进行图像采集，将图像输入至训练好的多尺度的杆塔鸟巢检测模型中，获得出输电杆塔鸟巢检测结果；当检测到输电杆塔鸟巢时，无人机根据预设巡检航线获取输电杆塔鸟巢的定位，并在电子地图对应位置进行标注，得到输电杆塔鸟巢区域和位置。该方法提高了复杂环境下多尺度的杆塔鸟巢检测模型检测的准确度。

公开(公告)号：CN116645355A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310656311.2

申请日：2023-06-05

Applicant: 四川能投发展股份有限公司

Inventor： 段思科 ,  何京 ,  李晖 ,  汪元春 ,  汪旭 ,  陈冬 ,  周科 ,  杨波

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的输电线路监测系统，其特征在于，包括监控模块、定位模块、通信模块、环境信息获取模块、边缘计算模块和供电模块；所述监控模块用于对输电线路进行监测；所述定位模块用于获取本系统所在的位置信息；所述通信模块用于完成本系统与用户端之间的信息传输；所述环境信息获取模块用于获取本系统所在地周围环境信息，所述边缘计算模块用于对拍摄的输电线路图像和环境信息进行分析从而对输电线路的异常情况进行监测；所述供电模块用于为系统供电；本发明在对实时输电线路的异常进行监测的同时，也可提前对输电线路未来可能出现的异常作出预警。

公开(公告)号：CN119559584A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510128093.4

申请日：2025-02-05

Applicant: 四川能投发展股份有限公司

Inventor： 何京 ,  陈冬 ,  周瑾庭 ,  段思科 ,  王刚 ,  关松涛 ,  丁俊民 ,  余勇

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv10模型的输电线路异物识别方法及系统；涉及输电线路检测技术领域；本发明专门输电线路的场景，在现有的目标检测技术基础上，进行方法上的改进，基于YOLOv10模型，通过引入ODConv动态卷积模块和CAFM混合卷积注意力机制模块以及NWD损失函数对YOLOv10模型结构进行优化改进，在检测阶段，先通过异物检测模型识别出异物，再将包含异物的图像输入部件检测模型确定部件位置，最后根据异物与部件的相对位置进行危害评估并做出响应；有效提升YOLOv10模型检测精度，增加危害评估能力，提高检测效率，从而提高输电线路异物清除工作的效率，可以进行数据管理，为输电线路运维提供有力支持，保障电力安全稳定运行。

公开(公告)号：CN119298005A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411386488.6

申请日：2024-09-30

Applicant: 四川能投发展股份有限公司 ,  清华四川能源互联网研究院

Inventor： 段思科 ,  李毅 ,  苏成 ,  江坷腾

IPC: H02J3/00 ,  G06F30/27 ,  G06N7/01 ,  G06F111/08 ,  G06F113/04 ,  G06F119/02

Abstract: 本申请涉及配电网技术领域，特别是涉及一种同站同母连接方式的配电网可靠性评估方法及装置。包括：获取同站同母转供电结构中共有部分对应的第一可靠性、同站同母转供电结构中目标负荷点在主供电线路中对应的第二可靠性，以及目标负荷点在转供电线路中的第三可靠性；根据第一可靠性、第二可靠性和第三可靠性，确定同站同母转供电结构的可靠性。