公开(公告)号：CN117392572B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311684319.6

申请日：2023-12-11

Applicant: 四川能投发展股份有限公司

Inventor： 段思科 ,  何京 ,  李晖 ,  汪元春 ,  汪旭 ,  陈冬 ,  周科 ,  杨波

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的输电杆塔鸟巢检测方法，包括：根据无人机的预设巡检航线采集输电杆塔图像，并进行归一化预处理；构建多尺度的杆塔鸟巢检测模型；将归一化预处理的输电杆塔图像依次输入多尺度的杆塔鸟巢检测模型中进行训练，直至交叉熵损失函数收敛，完成对多尺度的杆塔鸟巢检测模型的训练；无人机再次在预设巡检航线中对输电杆塔进行图像采集，将图像输入至训练好的多尺度的杆塔鸟巢检测模型中，获得出输电杆塔鸟巢检测结果；当检测到输电杆塔鸟巢时，无人机根据预设巡检航线获取输电杆塔鸟巢的定位，并在电子地图对应位置进行标注，得到输电杆塔鸟巢区域和(56)对比文件Yutong Li等.CurvPnP: Plug-and-playBlind Image Restoration with DeepCurvature Denoiser《.arXiv》.2022,正文1-23.Ying Deng等.Multi-scale self-attention-based feature enhancement fordetection of targets with small imagesizes《.Pattern Recognition Letters》.2022,第166卷46-52.

公开(公告)号：CN117392572A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311684319.6

申请日：2023-12-11

Applicant: 四川能投发展股份有限公司

Inventor： 段思科 ,  何京 ,  李晖 ,  汪元春 ,  汪旭 ,  陈冬 ,  周科 ,  杨波

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的输电杆塔鸟巢检测方法，包括：根据无人机的预设巡检航线采集输电杆塔图像，并进行归一化预处理；构建多尺度的杆塔鸟巢检测模型；将归一化预处理的输电杆塔图像依次输入多尺度的杆塔鸟巢检测模型中进行训练，直至交叉熵损失函数收敛，完成对多尺度的杆塔鸟巢检测模型的训练；无人机再次在预设巡检航线中对输电杆塔进行图像采集，将图像输入至训练好的多尺度的杆塔鸟巢检测模型中，获得出输电杆塔鸟巢检测结果；当检测到输电杆塔鸟巢时，无人机根据预设巡检航线获取输电杆塔鸟巢的定位，并在电子地图对应位置进行标注，得到输电杆塔鸟巢区域和位置。该方法提高了复杂环境下多尺度的杆塔鸟巢检测模型检测的准确度。

公开(公告)号：CN116645355A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310656311.2

申请日：2023-06-05

Applicant: 四川能投发展股份有限公司

Inventor： 段思科 ,  何京 ,  李晖 ,  汪元春 ,  汪旭 ,  陈冬 ,  周科 ,  杨波

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的输电线路监测系统，其特征在于，包括监控模块、定位模块、通信模块、环境信息获取模块、边缘计算模块和供电模块；所述监控模块用于对输电线路进行监测；所述定位模块用于获取本系统所在的位置信息；所述通信模块用于完成本系统与用户端之间的信息传输；所述环境信息获取模块用于获取本系统所在地周围环境信息，所述边缘计算模块用于对拍摄的输电线路图像和环境信息进行分析从而对输电线路的异常情况进行监测；所述供电模块用于为系统供电；本发明在对实时输电线路的异常进行监测的同时，也可提前对输电线路未来可能出现的异常作出预警。