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公开(公告)号：CN117601135A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410092029.0
申请日：2024-01-23
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了智能砌墙机器人姿态调整方法及系统，包括：获取目标墙体数据；建立虚拟目标墙体模型；控制智能砌墙机器人执行砌墙动作，并获取实际墙体数据；获取实际墙体数据和虚拟目标墙体模型之间的差异作为分析数据；根据分析数据调整智能砌墙机器人的下一个砌墙动作；重复获取分析数据并调整智能砌墙机器人的砌墙动作直至完成目标弧形墙体的砌墙作业。本发明智能砌墙机器人系统及施工方法，通过对弧形墙体作业中对作业方案的持续修正，将弧形墙体作业中不可避免的施工误差进行消除，可以有效的减少弧形墙体作业的误差迭代，实现对于弧形墙体作业的智能砌墙机器人自动化作业，并且适用于各种环境的弧形墙体作业，适用性很强。
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公开(公告)号：CN118238871B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410686837.X
申请日：2024-05-30
申请人： 四川省铁路建设有限公司
摘要： 一种铁路营业线防侵限系统及方法，涉及铁路安全防护技术领域，系统包括：安装于铁路线一侧的防护装置和监测系统；防护装置包括：多个沿铁路线长度方向依次间隔布置的支撑杆；阻挡机构，包括多个分别设于相邻两个支撑杆之间的拦截网；监测系统包括多个立杆，立杆设有两列激光发射点和激光接收点，立杆上端设有相机，相机、激光发射点及激光接收点连接于监控单元，监控单元连接监控中心，监控中心连接控制终端。方法包括搭建铁路线防侵限系统；相机对场景进行连续拍照；对目标域中的图像预处理；对目标域图像中的特征提取；对提取特征的目标识别，并与源域中的图像进行对比；预警。能实时进行监测，避免工人或者设备侵限铁路线，防止事故发生。
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公开(公告)号：CN117922761A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410116863.9
申请日：2024-01-26
申请人： 四川省铁路建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种水上桥梁施工安全防护装置，包括定锚和浮标，所述定锚与浮标通过连接绳连接，所述浮标包括浮体和检测摄像头以及信号发射器，所述信号发射器发射船只能够接收到的信号，所述检测摄像头可转动的安装在浮体的顶部，还与信号发射器连接，用于检测是否有船只靠近，并在检测到有船只靠近的时候，信号发射器向周围发出告警信号。本发明的水上桥梁施工安全防护装置，采用了信号发射器和检测摄像头的组合，便可有效的实现自动检测船只靠近，然后发出告警信号给靠近的船只的效果。
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公开(公告)号：CN117867982A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410103727.6
申请日：2024-01-23
申请人： 四川省铁路建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁桥墩养护装置，包括养护罩、升降平台、上锁紧装置、下锁紧装置和升降液压缸，所述养护罩安装在升降平台的上侧面，所述上锁紧装置按照在升降平台的下侧面上，所述升降液压缸的上端与升降平台连接，下端与下锁紧装置连接，所述上锁紧装置包括上锁紧外壳、上锁紧机构和上保险机构，所述上锁紧机构和上保险机构均安装在上锁紧外壳内，所述上锁紧外壳固定安装在升降平台的下侧面上，上保险机构用于阻止升降平台坠落。本发明的桥梁桥墩养护装置，通过上保险机构的设置，便可有效的起到一个保险的作用，避免升降平台坠落导致人身伤害的事情发生。
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公开(公告)号：CN118238871A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410686837.X
申请日：2024-05-30
申请人： 四川省铁路建设有限公司
摘要： 一种铁路营业线防侵限系统及方法，涉及铁路安全防护技术领域，系统包括：安装于铁路线一侧的防护装置和监测系统；防护装置包括：多个沿铁路线长度方向依次间隔布置的支撑杆；阻挡机构，包括多个分别设于相邻两个支撑杆之间的拦截网；监测系统包括多个立杆，立杆设有两列激光发射点和激光接收点，立杆上端设有相机，相机、激光发射点及激光接收点连接于监控单元，监控单元连接监控中心，监控中心连接控制终端。方法包括搭建铁路线防侵限系统；相机对场景进行连续拍照；对目标域中的图像预处理；对目标域图像中的特征提取；对提取特征的目标识别，并与源域中的图像进行对比；预警。能实时进行监测，避免工人或者设备侵限铁路线，防止事故发生。
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公开(公告)号：CN117601135B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410092029.0
申请日：2024-01-23
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了智能砌墙机器人姿态调整方法及系统，包括：获取目标墙体数据；建立虚拟目标墙体模型；控制智能砌墙机器人执行砌墙动作，并获取实际墙体数据；获取实际墙体数据和虚拟目标墙体模型之间的差异作为分析数据；根据分析数据调整智能砌墙机器人的下一个砌墙动作；重复获取分析数据并调整智能砌墙机器人的砌墙动作直至完成目标弧形墙体的砌墙作业。本发明智能砌墙机器人系统及施工方法，通过对弧形墙体作业中对作业方案的持续修正，将弧形墙体作业中不可避免的施工误差进行消除，可以有效的减少弧形墙体作业的误差迭代，实现对于弧形墙体作业的智能砌墙机器人自动化作业，并且适用于各种环境的弧形墙体作业，适用性很强。
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公开(公告)号：CN117646386A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410057018.9
申请日：2024-01-12
申请人： 四川省铁路建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥墩养护平台，包括平台本体和安装在平台本体下侧面上的升降装置，所述平台本体包括底板和防护栏，所述底板和防护栏均可拆卸的分为两半，所述底板的内部开设有供桥墩通过的通孔，所述防护板固定安装在底板的外侧边，所述升降装置包括升降底座和升降滚轮以及升降连杆，所述升降底座固定安装在底板的下侧面上，所述升降连杆的中部铰接安装在升降底座的下方，所述升降滚轮可转动安装升降连杆的下端上。本发明的桥墩养护平台，通过底板和防护栏的设置，便可有效的实现提供一个维修平台的效果，很好的实现了对于桥墩的维修。
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