公开(公告)号：CN216451792U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122659253.8

申请日：2021-11-02

Applicant: 四川省烟草公司凉山州公司 ,  四川农业大学

Inventor： 陈玉蓝 ,  伍志军 ,  王小波 ,  亓丰亮 ,  张黎骅 ,  罗琳

IPC: A01B49/06

Abstract: 本实用新型属于深松技术领域，具体的说是一种深松施肥铲，包括两个对称布置且内部镂空的铲体和锥形铲套，两个所述铲体的前端均固连铲头，两个铲体的顶部均开设半圆孔，所述锥形铲套活动套接于两个铲头的外侧，所述锥形铲套顶面与两个所述铲体顶面的连接位置处设置有固定机构；本实用新型中，通过设置两个铲体，在两个铲体上均设置有与锥形铲套活动套接使用的铲头，利用固定机构将铲体、铲头和锥形铲套连接成可拆卸连接使用的整体，在进行深松时采用圆形甩盘进行作业，便于将铲体、锥形铲套和铲头分离，然后将两个铲体分离对其内侧进行清理，提高铲体内部的清理效率，便于再次使用，这样能够保证圆形甩盘的正常使用，提高深松施肥的工作效率。

公开(公告)号：CN216163218U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122661022.0

申请日：2021-11-02

Applicant: 四川省烟草公司凉山州公司 ,  四川农业大学

Inventor： 陈玉蓝 ,  伍志军 ,  亓丰亮 ,  王小波 ,  张黎骅 ,  王勇 ,  马鹏

IPC: A01B49/06 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及深松施肥技术领域，具体涉及一种深松施肥机深松深度检测与施肥控制装置，包括机架、深松机构、施肥机构、肥料机构和与拖拉机后悬挂装置连接的三点悬挂机构，所述机架前侧下方通过铰接座转动连接有测量机构。本实用新型中，通过三点悬挂机构与拖拉机连接，行进时利用霍尔角度传感器检测测量机构的倾斜角度，单片机得出行走轮与机架的垂直距离，通过单片机得到锥形土铲的入土深度，通过单片机计算后将实时的深松深度显示在显示屏，且通过测量机构能够测量深松的速度，从而单片机能够控制电机调整施肥速率，这样能够根据地形和行进速度调整深松的深度和施肥的速率，从而满足深松施肥的要求，提高深松施肥的工作效率。

公开(公告)号：CN112753308A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110174782.0

申请日：2021-02-07

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 亓丰亮 ,  伍志军 ,  王小波 ,  张黎骅 ,  赵莉鹏 ,  陈慧娴 ,  袁森林

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02

Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种新型振动式深松施肥起垄一体机，包括机架，所述机架用于与拖拉机尾端进行连接，所述机架远离与拖拉机连接处的横杆外侧壁等距固定有三个土壤揽入起垄器，两两作用形成两垄，两垄外侧形成一条外向沟，所述机架靠近与拖拉机连接处的横杆内侧壁固定有两个可调式深松机构。本发明中，通过在机架上固定可调式深松机构、可调式碎土机构和土壤揽入起垄器，拖拉机在单次作业时，能够依次对深层土壤进行翻土、表层土壤进行破碎和起垄，从而省去后期碎土、起垄环节，针对性强，能减少拖拉机在作业耕地内的行走次数，能有效避免因为耕作次数增多而引起的土壤板结状态，提升烟草种植的经济效益。

公开(公告)号：CN112772032B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110167699.0

申请日：2021-02-07

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 张黎骅 ,  王小波 ,  伍志军 ,  亓丰亮 ,  赵莉朋 ,  陈慧娴 ,  袁森林

IPC: A01B49/06

Abstract: 本发明属于施肥技术领域，具体的说是一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机，包括肥料箱和深松铲；本发明中，通过在一个陷深轮一侧固定连接有卡位槽，且卡位槽的内侧固连有霍尔传感器，利用与单片机关联的霍尔传感器，单片机根据霍尔传感器中的速度将动作反馈到伺服电机上进行调速，从而能够对施肥量进行精量控制，使得施肥量随拖拉机速度变慢则施肥速率变慢，保证肥料的施洒适当，且在伺服电机启动带动传动轴转动时，传动轴同时带动搅动叶片、输送绞龙和甩料盘同步转动，并在离心力的作用下经甩盘盒的敞口端和深松铲的敞口端移动至被深松的土壤中，实现复式作业，一次性完成深松施肥工作，能够有效减少拖拉机进入地块工作的次数，提高耕作效率。

公开(公告)号：CN112772032A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110167699.0

申请日：2021-02-07

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 王小波 ,  张黎骅 ,  伍志军 ,  亓丰亮 ,  赵莉鹏 ,  陈慧娴 ,  袁森林

IPC: A01B49/06

Abstract: 本发明属于施肥技术领域，具体的说是一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机，包括肥料箱和深松铲；本发明中，通过在一个陷深轮一侧固定连接有卡位槽，且卡位槽的内侧固连有霍尔传感器，利用与单片机关联的霍尔传感器，单片机根据霍尔传感器中的速度将动作反馈到伺服电机上进行调速，从而能够对施肥量进行精量控制，使得施肥量随拖拉机速度变慢则施肥速率变慢，保证肥料的施洒适当，且在伺服电机启动带动传动轴转动时，传动轴同时带动搅动叶片、输送绞龙和甩料盘同步转动，并在离心力的作用下经甩盘盒的敞口端和深松铲的敞口端移动至被深松的土壤中，实现复式作业，一次性完成深松施肥工作，能够有效减少拖拉机进入地块工作的次数，提高耕作效率。

公开(公告)号：CN220915772U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322507708.3

申请日：2023-09-15

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 伍志军 ,  姚瑶 ,  刘春亮 ,  段昂戌 ,  谌礼宏 ,  陈钰 ,  刘胜蓝 ,  亓丰亮 ,  陈旭欢

IPC: A01C15/18

Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及绞龙外槽轮一体式深施肥铲，包括铲脊，所述铲脊底部的一端固连有铲尖，且铲脊底部的另一端固连有支撑壳，所述铲脊一侧的顶部固连有输送壳。本实用新型中，通过在输送壳的底部设置有落料机构，并利用铲脊和铲尖便于对农田进行犁地，且犁地的深度更深，而铲尖上设有Mn钢尖片，使得该绞龙外槽轮一体式深施肥铲上铲尖的破土与耐磨能力更强，再利用转动的绞龙便于对化肥进行输送，从而使得化肥落入落料机构内部，并利用落料机构便于化肥均匀下落，且落料机构能够控制化肥的下料量，落料机构化肥下料会落入落肥壳和固定壳的内部，并利用排料孔便于化肥落下进行施肥，且利用多个分流板实现了条形施肥。